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          • 本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種輪胎胎胚胎圈部位刺孔裝置及其使用方法。胎胎胚胎圈部位刺孔裝置包括臺架,所述臺架中心處可旋轉(zhuǎn)設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸下方連接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸間歇旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),上方連接伸縮桿,所述伸縮桿能夠在控制下徑向伸縮,...
          • 本發(fā)明涉及用于極端環(huán)境下自適應(yīng)抓取的變剛度柔性機械手,其包括柔性手指,柔性手指包括手指底座、指尖塊、多個拉伸彈簧和多個壓簧組件,多個拉伸彈簧分別設(shè)置于手指底座的兩側(cè),且多個拉伸彈簧分別設(shè)置于指尖塊的兩側(cè),處于同一側(cè)的拉伸彈簧的兩端分別與手指...
          • 本發(fā)明公開了一種夾持臂、夾持裝置及水下抓取機器人,夾持臂包括第一形變部和第二形變部,第一形變部與第二形變部之間設(shè)有第一形變空間,第二形變部背離第一形變空間的一側(cè)設(shè)有第二形變空間;貼合狀態(tài)下第一形變部與被夾持件的表面貼合,在夾持狀態(tài)下,第二形...
          • 本申請涉及一種智能機器人上下料方法及系統(tǒng),該方法包括獲取目標(biāo)物料的圖像信息,對目標(biāo)物料的圖像信息進行識別分析,得到分析結(jié)果,分析結(jié)果包括目標(biāo)物料的位置信息與姿態(tài)信息;將分析結(jié)果輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的作業(yè)決策模型中進行分析,生成與目標(biāo)物料對應(yīng)的動...
          • 本申請實施例提供一種視覺引導(dǎo)機械臂裝配方法及其系統(tǒng)、計算機可讀介質(zhì),能夠解決相關(guān)技術(shù)中引導(dǎo)裝配的精度穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。該方法包括:確定檢測初始點;根據(jù)待裝配目標(biāo)在第一相機圖像中的位置,得到第一中心位置;第一中心位置用于引導(dǎo)協(xié)作臂移動,以使...
          • 本發(fā)明涉及閥門維修技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種裝卸閥座工具,包括外壓板,所述外壓板的內(nèi)部貫穿固定連接有壓桿,所述壓桿的內(nèi)部貫穿螺紋連接有緊固螺絲,所述壓桿的底端設(shè)置有軟爪,所述軟爪的內(nèi)部設(shè)置有預(yù)埋螺母,所述壓桿和軟爪通過緊固螺絲和預(yù)埋螺母連接,所述...
          • 本發(fā)明公開了一種金剛石鉆頭水眼拆卸配套裝置及其使用方法,涉及鉆頭生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,其中裝置包括底板和背板,底板和背板垂直且相接,底板設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上固定有定位柱;底板垂直設(shè)置有兩塊限位板,限位板分別位于轉(zhuǎn)盤兩側(cè),限位板抵靠于背板并垂直于背板;...
          • 本發(fā)明公開了一種高低速全液壓自動變扭矩輸出裝置,涉及防噴器維修工具的技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明旨在解決單一利用液壓扳手對防噴器進行拆裝效率較低的問題,本發(fā)明包括有固定板,所述固定板上連接有加長桿,所述加長桿背離所述固定板的一端安裝有內(nèi)六角的套筒,所述...
          • 本申請涉及平面磨床技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種沖壓模具生產(chǎn)用平面磨床,主要包括加工臺和清理機構(gòu),所述矩形框的內(nèi)部底端放置有加工臺,所述加工臺的頂端中側(cè)開設(shè)有一個橫槽,且加工臺的頂端前、后側(cè)開設(shè)有若干個斜槽,所述橫槽與斜槽連通,且斜槽的傾斜方向為靠...
          • 基于驅(qū)動電機定子線圈對端面磨削電主軸停車加熱的方法,在端面磨削電主軸加工途中停止運轉(zhuǎn)時,將驅(qū)動電機定子線圈轉(zhuǎn)變?yōu)殡娂訜峋€圈對端面磨削電主軸進行加熱,通過感應(yīng)和/或熱輻射加熱方式對端面磨削電主軸進行加熱,并通過控制驅(qū)動電機定子線圈的電功率參數(shù)...
          • 本發(fā)明提供一種光學(xué)鏡頭裝配機用鏡頭夾裝裝置,涉及鏡頭夾裝裝置技術(shù)領(lǐng)域。光學(xué)鏡頭裝配機用鏡頭夾裝裝置包括電導(dǎo)軌、第一套筒、夾持板、真空吸盤、抽氣機構(gòu)以及開合機構(gòu),第一套筒可垂直升降,真空吸盤可同步相向或者相離移動,夾持板設(shè)真空吸盤外且跟隨移動...
          • 本申請公開了一種汽車燈具電極片自動安裝裝置,涉及汽車配件加工技術(shù)領(lǐng)域,其包括設(shè)備臺面,還包括振動送料機構(gòu),設(shè)置在設(shè)備臺面上;旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu),設(shè)置在設(shè)備臺面上;分料機構(gòu),設(shè)置在設(shè)備臺面上,分料機構(gòu)位于振動送料機構(gòu)的出料端;安裝機構(gòu),設(shè)置在設(shè)備臺...
          • 本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種鋼管柱垂直對接焊接設(shè)備,包括U型焊接座,所述U型焊接座的上下兩側(cè)壁均安裝有固定架,所述固定架的側(cè)壁安裝有豎向架,所述豎向架設(shè)置四個,且呈兩兩對稱設(shè)計,每個所述豎向架的內(nèi)壁均開設(shè)有導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁滑動...
          • 本發(fā)明公開了一種炒菜機器人鍋體加工成型裝置與方法,涉及鍋體激光切割技術(shù)領(lǐng)域,包括激光切割機構(gòu),包括激光切割器,還包括:加工件,其貫穿安裝在激光切割機構(gòu)的內(nèi)部;形變控制機構(gòu),其安裝在激光切割機構(gòu)上,包括兩個滑桿,所述滑桿的外部套設(shè)有彈簧一和滑...
          • 本發(fā)明涉及激光噴碼技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種翻轉(zhuǎn)式激光噴碼機,包括激光噴碼機主體和輸送機主體,所述激光噴碼機主體的側(cè)壁處滑動連接有滑動架,所述滑動架的側(cè)壁處固定連接有電機,啟動液壓缸縮回,使夾持塊下降至環(huán)形零件的位置,之后,啟動電動伸縮桿伸出,...
          • 本發(fā)明屬于激光精密加工技術(shù)領(lǐng)域,公開了三維視覺引導(dǎo)的輪胎曲面二維碼激光動態(tài)補償?shù)窨谭椒ǎ环椒òǎ夯陬A(yù)置的輪胎曲率數(shù)據(jù)庫,獲取區(qū)域曲率參數(shù),動態(tài)設(shè)計曲面二維碼的整體結(jié)構(gòu),并結(jié)合區(qū)域曲率參數(shù)動態(tài)規(guī)劃激光雕刻路徑;基于激光雕刻路徑進行曲面二維...
          • 本發(fā)明公開了一種雙面激光加工方法。它包括在帶料的正面對應(yīng)的可編程勻光加工頭與帶料的反面對應(yīng)的可編程勻光加工頭設(shè)置線掃描相機,線掃描相機用以檢測帶料正面的激光加工圖元位置,并將檢測到的正面的激光加工圖元位置數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元,控制單元對正面的...
          • 本發(fā)明提供了一種絕緣母排的自動焊接裝置,屬于絕緣母排加工技術(shù)領(lǐng)域,包括焊接臺、推送組件、上料組件、整理組件以及熱壓焊接組件,所述焊接臺底部設(shè)置有儲料盒,所述上料組件設(shè)置在所述儲料盒內(nèi)部,用于帶動所述儲料盒內(nèi)部豎向疊放的若干金屬片間歇性上移,...
          • 本發(fā)明涉及不銹鋼鑄件技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種不銹鋼鑄件等離子切割裝置,包括切割座,所述切割座的頂部內(nèi)壁設(shè)置有等離子切割機構(gòu),所述切割座包括控制機構(gòu),所述控制機構(gòu)的前側(cè)固定連接有切割倉,所述等離子切割機構(gòu)包括切割機構(gòu)連接架,所述切割機構(gòu)連接架的前...
          • 本發(fā)明涉及汽車零部件制造技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種汽車配件加工的可調(diào)式多角度修邊去毛刺裝置,針對現(xiàn)有技術(shù)中剎車盤中心孔和散熱槽處飛邊毛刺清理效率低、定位不準等問題,提出修邊機床搭配多角度修邊機構(gòu)的方案,裝置通過驅(qū)動電機帶動四爪卡盤旋轉(zhuǎn)剎車盤,利...
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