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          • 本申請(qǐng)公開了一種用于具身機(jī)器人的模型的訓(xùn)練方法、具身機(jī)器人的控制方法、具身機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括:獲取目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行樣本任務(wù)的第一執(zhí)行數(shù)據(jù);獲取控制具身機(jī)器人執(zhí)行樣本任務(wù)的第二執(zhí)行數(shù)據(jù);根據(jù)第一執(zhí)行數(shù)據(jù)、第二執(zhí)行數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)設(shè)模型進(jìn)...
          • 本發(fā)明提供了一種鍛件加工裝置,包括鍛造臺(tái)、鍛壓頭以及清理單元,清理單元包括刮除件、柔性牽引件以及彈性件。本發(fā)明通過在鍛造臺(tái)頂面設(shè)置可沿水平第一方向移動(dòng)的刮除件,并利用鍛壓頭的豎直向下移動(dòng)為刮除件提供朝鍛造臺(tái)的第一側(cè)移動(dòng)的牽引力,配合彈性件的...
          • 本公開涉及一種沖壓廢料收集裝置,屬于沖壓生產(chǎn)線廢料收集技術(shù)領(lǐng)域。沖壓廢料收集裝置包括零件托架、落料切換機(jī)構(gòu)和兩個(gè)廢料收集框,零件托架適于放置零件,零件托架設(shè)置有落料避讓區(qū),落料避讓區(qū)位于零件的廢料下方,兩個(gè)廢料收集框均位于落料避讓區(qū)的下方,...
          • 本發(fā)明涉及土壤修復(fù)領(lǐng)域,具體涉及一種牧草修復(fù)鎘污染土壤的裝置及方法,本發(fā)明包括主桿和若干彈性網(wǎng),彈性網(wǎng)高度方向的兩側(cè)均固定連接有橫桿,位于彈性網(wǎng)頂部橫桿均與主桿固定連接,主桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)彈性網(wǎng)兩側(cè)橫桿遠(yuǎn)離的液壓結(jié)構(gòu),液壓結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有彈性復(fù)位件,...
          • 本發(fā)明公開了一種單管泡沫沖水兩用水槍,包括:槍體、主通道、主控制閥、泡沫供給組件、噴射切換機(jī)構(gòu);噴射切換機(jī)構(gòu)包括閥腔、進(jìn)水口、出水口、閥芯,閥芯上設(shè)有旋鈕、第一水通道、進(jìn)泡沫通道、獨(dú)立于第一水通道的第二水通道,進(jìn)泡沫通道的一端與泡沫供給組件...
          • 本發(fā)明公開了一種選鐵尾礦的分選方法及應(yīng)用。(1)將選鐵尾礦調(diào)漿;向選鐵尾礦礦漿中加入含水玻璃和腐殖酸堿金屬鹽的組合物、捕收劑和起泡劑,進(jìn)行粗選,得到粗選精礦和粗選尾礦;(2)將粗選精礦磨礦,得到磨礦粗選精礦;(3)將磨礦粗選精礦調(diào)漿;向磨礦...
          • 本發(fā)明公開了一種氮改性的碳基材料及其制備方法,通過采用氨水對(duì)炭材進(jìn)行改性,并在改性過程中精確調(diào)控銨根離子的吸附量,進(jìn)而定向得到品質(zhì)性能穩(wěn)定的氮改性的碳基材料,可實(shí)現(xiàn)對(duì)硫化氫的穩(wěn)定吸附脫除。此外,還通過在配料階段加入含氮添加劑,可有助于高溫?zé)?..
          • 本發(fā)明公開了一種利用蘭炭制備的硫化氫吸附材料及其制備工藝,通過將蘭炭依次進(jìn)行活化及熱浸漬堿金屬改性處理,進(jìn)而能夠在蘭炭中實(shí)現(xiàn)堿金屬的負(fù)載,可顯著提高蘭炭對(duì)硫化氫的吸附性能。此外,在浸漬改性過程中還根據(jù)物料及浸漬液的狀態(tài)對(duì)浸漬過程進(jìn)行精確控制...
          • 本發(fā)明公開了一種利用再生DMT制備PBT或其彈性體的裝置及方法,由連通設(shè)置的預(yù)處理部、酯交換部及縮聚部組成四釜式聚合裝置,結(jié)合連續(xù)聚合生產(chǎn)方法,采用DMT、BDO及酯交換催化劑混合打漿,再通過兩次酯交換得到高雙酯含量的酯交換產(chǎn)物后,經(jīng)預(yù)縮聚...
          • 本發(fā)明公開了一種超微濾膜用充膠固定裝置,涉及超微濾膜充膠領(lǐng)域。本發(fā)明包括第一滑槽,第一滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊,滑動(dòng)塊上方固定安裝有第一桿件,第一桿件滑動(dòng)連接有第二桿件,第一桿件和第二桿件之間設(shè)置有控制機(jī)構(gòu),控制機(jī)構(gòu)用于控制第二桿件的升降...
          • 本發(fā)明公開了一種222納米磁兼容遠(yuǎn)紫外線消毒器,包括封蓋和安裝盒,所述封蓋設(shè)置在安裝盒上,所述封蓋內(nèi)開設(shè)有空腔,所述安裝盒內(nèi)開設(shè)有放置腔,所述空腔底部和放置腔底部之間卡接有強(qiáng)磁場(chǎng)屏蔽箱,本發(fā)明通過在安裝盒的放置腔內(nèi)設(shè)置強(qiáng)磁場(chǎng)屏蔽箱將主板和高...
          • 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種骨科骨折腿部關(guān)節(jié)用吊架,包括升降支架,所述升降支架的頂部安裝有兩組限位框,且限位框的內(nèi)側(cè)固定安裝有限位導(dǎo)桿,所述限位框的頂部組合活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)框架,且活動(dòng)框架下端與限位框拼接的凸出塊與限位導(dǎo)桿活動(dòng)連接...
          • 本發(fā)明公開了一種方便上下床、扶手可折疊、使用方便的起床輔助器,可滿足不同的使用需求。本發(fā)明包括兩個(gè)垂直放置的立柱桿組件(1)、水平設(shè)置的橫向搭接桿組件(2)、可折疊的扶手桿組件(3),兩個(gè)所述立柱桿組件(1)互相對(duì)稱,所述橫向搭接桿組件(2...
          • 本發(fā)明涉及輔助翻身相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種老年病護(hù)理用輔助翻身裝置,包括:床體,其頂部固定連接有安裝板;箱體,設(shè)置于所述安裝板頂部;槽體一,開設(shè)于所述箱體頂部;固定板,固定連接于所述箱體頂部;桿體,轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定板內(nèi);推板,固定連接于...
          • 本發(fā)明涉及穿刺器技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種帶環(huán)形氣囊固定結(jié)構(gòu)的防漏氣穿刺器,包括安裝殼,所述安裝殼的側(cè)面安裝有排管,且所述安裝殼的底部固定有穿刺外筒,所述穿刺外筒上設(shè)有固定組件,所述固定組件包括上部支撐氣囊以及下部支撐氣囊,所述上部支撐氣囊上設(shè)有...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域,提供一種數(shù)字血管剪影造影機(jī)的遙控腳閘及遙控方法、電子設(shè)備,遙控腳閘包括:數(shù)據(jù)收發(fā)模塊,用于接收對(duì)于數(shù)字血管剪影造影機(jī)的遙控信號(hào);電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,與所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊電連接,用于在所述遙控信號(hào)的觸發(fā)下,驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)液壓桿進(jìn)行...
          • 本發(fā)明涉及攪拌機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特指一種粉料分配裝置及攪拌機(jī),包括粉箱,所述粉箱上設(shè)有進(jìn)料口和下粉口,粉箱內(nèi)成型有內(nèi)腔,內(nèi)腔中設(shè)有可拆卸的下粉組件;所述下粉組件包括旋轉(zhuǎn)軸、下粉盒、刮粉板以及拌粉槳,旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于粉箱內(nèi),下粉盒和拌粉槳分別通過第一旋...
          • 本發(fā)明提供了一種可調(diào)節(jié)連接體拉力的彈簧墊,包括底板,所述底板上設(shè)有多個(gè)彈力支撐體,所述彈力支撐體包括支撐彈簧和組合連接體,墊體內(nèi)設(shè)有智能調(diào)節(jié)裝置,所述智能調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于彈力支撐體內(nèi)的六棱傳動(dòng)桿和傳動(dòng)裝置。本發(fā)明通過設(shè)置智能調(diào)節(jié)裝置,可以對(duì)...
          • 本發(fā)明提出一種漢麻肽營(yíng)養(yǎng)減脂代餐及其制備方法,具體包括漢麻肽粉1?25份、復(fù)合膳食纖維:30?40份、植物蛋白復(fù)合物:20?25份、漢麻仁油微囊粉3?5份、維生素礦物質(zhì)預(yù)混料1?3份、風(fēng)味調(diào)節(jié)劑3?8份。本發(fā)明采用復(fù)合膳食纖維與植物蛋白復(fù)合...
          • 本發(fā)明提出了一種漢麻肽營(yíng)養(yǎng)減脂蛋白棒及其制備方法,包括漢麻肽粉10?20份、抗性糊精10?20份、奇亞籽5?10份、圓苞車前子殼粉5?8份、漢麻仁6?10份、南瓜子仁4?7份、甜菊糖苷1?2份、漢麻仁油微囊粉1?2份。本發(fā)明將漢麻肽應(yīng)用到減...
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