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								      本發(fā)明公開了一種無人機(jī)集群作業(yè)任務(wù)的重規(guī)劃方法及裝置，涉及無人機(jī)路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，其中該方法包括：獲取無人機(jī)集群的當(dāng)前作業(yè)任務(wù)路徑；利用預(yù)定路徑對(duì)無人機(jī)集群中每個(gè)無人機(jī)個(gè)體的當(dāng)前路徑執(zhí)行偏離修正；利用偏離修正后無人機(jī)集群的態(tài)勢(shì)信息數(shù)據(jù)，進(jìn)行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能移動(dòng)體路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于智能柜多模態(tài)感知和鋰電池供電的移動(dòng)體路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：S1：移動(dòng)體獲取目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)及任務(wù)優(yōu)先級(jí)參數(shù)和當(dāng)前電量狀態(tài)；S2采集環(huán)境數(shù)據(jù)，生成帶置信度評(píng)分的三維柵格地圖；S3：計(jì)算移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自動(dòng)定位定向的激光掃描系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：機(jī)器人全站儀，具備長(zhǎng)距離通信功能，用于接收手簿設(shè)備指令、自動(dòng)搜索目標(biāo)棱鏡、執(zhí)行測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為絕對(duì)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；三維激光掃描儀，包括WIFI通信模塊，用于對(duì)待測(cè)目標(biāo)進(jìn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及橋梁健康監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于力學(xué)特性分析的橋梁變形監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，其包括接收監(jiān)測(cè)指令、獲取初始監(jiān)測(cè)區(qū)域集、構(gòu)建應(yīng)力分布值序列、測(cè)量應(yīng)力分布區(qū)域、獲取優(yōu)化位移序列及確認(rèn)目標(biāo)變形區(qū)域等步驟。本發(fā)明通過結(jié)合力學(xué)特性分析模型和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種市政道路檢修用道路坑槽檢測(cè)設(shè)備，涉及道路坑槽測(cè)量領(lǐng)域，包括：標(biāo)桿，所述標(biāo)桿的兩端均安裝有支架；滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝在所述標(biāo)桿上；測(cè)距機(jī)構(gòu)，所述測(cè)距機(jī)構(gòu)包括安裝架、測(cè)距設(shè)備和定位栓，所述測(cè)距設(shè)備安裝在所述安裝架上，所述定位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種魚丸生產(chǎn)用冷凍設(shè)備，屬于魚丸加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有魚丸冷凍設(shè)備自動(dòng)化程度低，分料精度不足，冷凍效果欠佳等技術(shù)問題。包括上料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、移動(dòng)傳送帶機(jī)、預(yù)備傳送帶機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶機(jī)、速凍組件、隧道冷凍機(jī)、冷氣發(fā)生機(jī)和若...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種丸子生產(chǎn)用放置冷柜，屬于制冷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有放置冷柜自動(dòng)程度低和無法分隔放置丸子等技術(shù)問題。包括輸送機(jī)一和冷柜機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)一上端右側(cè)設(shè)有導(dǎo)流機(jī)構(gòu)和翻料機(jī)構(gòu)，冷柜機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有螺旋提升機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾持機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉實(shí)驗(yàn)室設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于實(shí)驗(yàn)室的熱電制冰機(jī)及其控制方法，熱電制冰機(jī)包括機(jī)體、半導(dǎo)體制冷片、蓋體、活動(dòng)桿體、頂推器、傳感器和控制器，機(jī)體上形成有模具腔；半導(dǎo)體制冷片設(shè)于機(jī)體內(nèi)；半導(dǎo)體制冷片圍繞模具腔的側(cè)壁設(shè)置；蓋體與機(jī)體可拆...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種地源熱泵復(fù)合空調(diào)系統(tǒng)，本方案一方面通過在連接內(nèi)側(cè)框上設(shè)置的承載活動(dòng)塊與調(diào)節(jié)格柵組件的配合使用，實(shí)現(xiàn)格柵板體的可以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)于噴風(fēng)的調(diào)節(jié)功能，且各個(gè)格柵板體可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，在對(duì)空氣進(jìn)行調(diào)節(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      一種自定心抽油泵固定閥，包括：函體10，所述函體10內(nèi)安裝有定心體30，所述定心體30與函體10的出液口之間安裝有蓄能器20，所述定心體30上安裝有滾珠40，所述滾珠40和函體10為點(diǎn)接觸，所述定心體30上安裝有空腔環(huán)60，所述定心體30和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種拱蓋法暗挖地鐵主體挑高過風(fēng)道快速轉(zhuǎn)換施工方法，屬于地鐵施工技術(shù)領(lǐng)域。其包括如下步驟：主體左線開挖至風(fēng)道前3m處停止開挖，封閉左導(dǎo)洞掌子面；左導(dǎo)洞工序轉(zhuǎn)換通道處采用第一門式鋼架逐榀挑高進(jìn)入風(fēng)道，挑高段拱頂及側(cè)墻噴射C25混凝土...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于地質(zhì)導(dǎo)向和地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種基于隨鉆伽馬數(shù)據(jù)的水平鉆井井下地質(zhì)導(dǎo)向自動(dòng)化方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)響應(yīng)滯后、決策低效、軌跡偏離的問題。本發(fā)明包括：實(shí)時(shí)獲取隨鉆測(cè)量的自然伽馬數(shù)據(jù)和方位伽馬數(shù)據(jù)；確定當(dāng)前時(shí)刻的鉆頭與箱體的相對(duì)位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于治沙的麥草自適應(yīng)鋪設(shè)裝置，涉及治沙工程技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)座、第一鋪料機(jī)構(gòu)、第二鋪料機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，通過第一鋪料機(jī)構(gòu)與第二鋪料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)麥草縱向和橫向的同時(shí)鋪設(shè)，進(jìn)而有效提高鋪設(shè)效率，且鋪設(shè)的麥草是以L型鋪設(shè)，在鋪設(shè)過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種手持可拆卸閘門電動(dòng)搖把，涉及電動(dòng)搖把技術(shù)領(lǐng)域，包括液夾裝置、聯(lián)接裝置、固位裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、散熱裝置。固位裝置，通過手動(dòng)帶動(dòng)卡位組件上的卡位軸套向前滑動(dòng)，此時(shí)聯(lián)接錐柱上的聯(lián)接卡塊會(huì)與卡位滑槽進(jìn)行接觸，使得聯(lián)接卡塊將卡位凸齒向外...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于復(fù)合材料制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)合材料軌枕、制備裝置和制備方法，復(fù)合材料軌枕包括芯材和包裹在芯材外的蒙皮，所述芯材和蒙皮之間填充有泡沫，所述泡沫為發(fā)泡樹脂發(fā)泡后得到；所述蒙皮內(nèi)側(cè)設(shè)置有向芯材方向的凸起部；所述復(fù)合材料軌枕的制備...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多孔柔性自支撐碳納米纖維膜材料及其制備方法與應(yīng)用，制備方法包括以下步驟：將酸性碳點(diǎn)溶液、ZIF?8顆粒、聚丙烯腈、造孔劑、pH調(diào)節(jié)劑和鈦源溶于有機(jī)溶劑后進(jìn)行靜電紡絲，得到前驅(qū)體纖維膜；將前驅(qū)體纖維膜在空氣氛圍中進(jìn)行預(yù)氧化處理...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及面料領(lǐng)域，提供一種相變微膠囊儲(chǔ)能面料，解決現(xiàn)有技術(shù)中的相變面料不耐洗滌的缺陷。包括面料本體，所述面料本體由木棉纖維與生物基可降解纖維混紡而成，所述木棉纖維具有中空結(jié)構(gòu)，所述木棉纖維的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)填充有微膠囊相變材料，所述微膠囊相變材...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開一種基于極化效應(yīng)的氮化物薄膜的遠(yuǎn)程外延制備方法，涉及半導(dǎo)體材料技術(shù)領(lǐng)域。制備方法包括：在經(jīng)預(yù)處理的襯底上生長(zhǎng)Al1?xMxN摻雜極化層，x為0.15?0.45中任一值，在Al1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于低噪聲磁屏蔽技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性耐高溫磁屏蔽薄膜制備方法及薄膜，包括：在載玻片一側(cè)貼上PI雙面膠帶并貼一層PTFE/PDMS薄膜，作為銀納米束網(wǎng)噴涂的基底；配置銀納米線溶并采用噴槍噴涂在PTFE/PDMS薄膜上得到銀納米束網(wǎng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于軟磁高熵合金材料與磁控濺射技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種高電阻率與截止頻率的高熵軟磁薄膜制備方法及薄膜，包括制備高熵合金靶材和氧化鋅靶材；選擇高電阻率的非磁性材料作為基底；對(duì)靶材與基底進(jìn)行清洗后采用高熵合金靶材和氧化鋅靶材進(jìn)行雙靶位薄膜...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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