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          • 本發明公開了一種基于狀態空間模型的單流RGB?D目標跟蹤方法,屬于計算機視覺技術領域,將RGB模態圖像和深度(Depth)模態圖像數據以Token形式進行整合,通過Mamba單流主干網絡進行特征提取與第一階段融合,之后通過多模態Mix Ma...
          • 本發明提供了基于數字孿生的文博展館虛實融合導覽系統及方法,屬于展館導覽技術領域,對文博展館進行數據提取,獲取文博展館復合型數據并進行數據預處理,生成文博展館復合型數據集合并進行仿真模擬,構建游客感官分析模型、游客行為分析模型與文物狀態分析模...
          • 本發明提供一種陰影感知的衛星影像神經輻射場地表三維重建方法,包括:基于多時相衛星影像優化RPC模型并生成稀疏點云,通過外包圍球歸一化構建統一坐標系;沿像素視線方向采樣三維點,構建訓練集;SDF網絡預測空間點有符號距離值,顏色網絡融合SDF特...
          • 本發明提供一種面向教學互動的數字人三維重構系統,涉及人機交互技術領域,包括:數據采集模塊,用于通過多模態傳感器陣列實時采集用戶的語音信號、手勢動作數據、眼部追蹤數據和面部表情數據,并通過預設教學場景數據庫獲取當前教學場景的教學類型標識符、互...
          • 本發明公開了一種高精度注塑齒輪切水口方法及裝置,包括由機械手將注塑成型的齒輪毛坯移送至掃描工位,通過3D掃描儀對水口區域三維掃描生成三維模型數據,提取水口高度、直徑及位置參數,由控制模塊規劃切削深度與倒角角度并生成自適應切削指令;之后力反饋...
          • 本發明涉及虛擬現實教育技術領域,尤其涉及一種基于多模態感知與動態評估的沉浸式虛擬教學系統,包括:數據采集模塊、數據處理模塊、渲染模塊和評估模塊;數據采集模塊用于采集用戶的外貌數據和語音數據;數據處理模塊用于實時處理數據采集模塊采集到的外貌數...
          • 本發明涉及圖像處理技術領域,公開了駕駛場景渲染方法、裝置、車輛及介質,本發明通過以建立空間哈希網格的方式將自車所在目標區域的所有待渲染目標映射至空間哈希網格中,依次檢驗每一哈希網格中包含的待渲染目標數量,根據檢驗結果對各個待渲染目標在空間哈...
          • 本發明公開了一種激光控制系統的圖文處理方法,通過獲取魚眼相機拍攝的機器工位照片,對機器工位照片進行矯正處理得到背景圖,向服務端導入圖文并獲取圖文的文件格式,根據文件格式對圖文進行圖片處理得到設計圖,根據背景圖構建畫布,將背景圖與畫布進行第一...
          • 本發明公開了一種紫外與可見光圖像自適應配準的放電檢測方法及系統,屬于圖像處理技術領域,通過成像模塊分別捕獲電力設備放點區域的紫外圖像和可見光圖像;通過配準模塊分別在運動場景,根據光流運動估計計算可見光圖像序列的運動矢量并映射至紫外圖像進行位...
          • 本發明公開了一種毛刺邊緣仿真定量方法、裝置、電子設備和存儲介質,所述方法包括:遍歷原始圖像中的所有像素,對原始圖像進行邊緣檢測;然后基于強邊緣像素點,模擬毛刺所在區域;接著根據原始圖像構造毛刺分量;最后融合原始圖像和毛刺分量得到毛刺邊緣仿真...
          • 本申請實施例公開了一種血管分割方法、裝置、電子設備及計算機程序產品。其中,該方法包括:獲取目標組織的CT圖像;采用目標神經網絡的第一編碼器,對CT圖像進行下采樣處理,得到CT圖像對應的多個尺度的第一特征,其中,第一編碼器中包含多個下采樣層,...
          • 本發明提供一種基于深度學習的焊縫檢測方法、裝置,方法包括:在管道的不同區域獲取第一圖像;所述不同區域包括直管段、彎頭、接頭;對所述第一圖像進行預處理,得到第一紋理特征和第一形態特征;所述預處理至少包括多尺度特征提取;基于所述第一紋理特征和所...
          • 本發明提出一種融合多層級失真感知的全景圖像質量評價方法與系統,該方法包括:基于處理后的全景圖像得到階段失真感知細化特征圖;基于階段失真感知細化特征圖,通過局部分支和全局分支處理后,得到階段經過可變形自適應失真感知模塊處理后的失真感知特征圖;...
          • 本發明屬于深度學習技術領域,具體涉及基于深度學習的實時鐵路2C分析系統和方法,所述系統包括:多模態數據獲取單元、多維遞歸耦合解析單元和復合風險指數計算單元;所述多模態數據獲取單元,用于在列車運行期間,對可見光圖像幀和紅外圖像幀進行時間戳對齊...
          • 本發明提供一種用于鐵路周界防護的異物入侵檢測方法及系統,涉及鐵路周界防護技術領域,本發明首先基于時空校準參數統一毫米波雷達、可見光視頻與光纖振動信號的時空基準,消除傳感器異構數據間的物理空間偏差,確保多模態特征在復雜天氣與地形條件下的精準對...
          • 本發明公開了一種基于視頻數據的眼部手術切口滲漏檢測方法及系統,其中方法步驟包括:從熒光素納染色視頻中提取連續視頻幀圖像并分割出角膜區域;基于角膜區域的集合特征,篩選視頻幀;將篩選出的有效視頻幀,組成連續的視頻塊;基于視頻塊,判斷是否發生切口...
          • 本發明涉及缺陷檢測領域,尤其涉及一種基于圖像處理的曲軸表面缺陷檢測方法及系統,方法包括:獲取不同光照角度下曲軸的灰度圖像,將每張灰度圖像劃分為多個窗口,對窗口進行分類得到第一窗口和第二窗口,計算第一窗口為裂紋缺陷的第一可能性;將第一可能性大...
          • 本發明涉及配電線路隱患診斷技術領域,具體而言,涉及融合可見光與紅外圖像的配電線路隱患診斷系統及方法,包括:同步獲取配電線路目標區域的可見光圖像與紅外熱圖像,并對紅外熱圖像進行幾何變換,以生成已配準紅外圖像;將可見光圖像和已配準紅外圖像作為雙...
          • 本發明涉及測繪地理信息數據處理及人工智能技術領域,公開了基于先驗知識引導的矢量與影像數據一致性檢測方法,包括:獲取待檢測的矢量數據及對應的影像數據,生成先驗知識圖層;將先驗知識圖層與影像數據的原始波段進行融合生成融合影像;提供多個一致性檢測...
          • 本發明公開了一種基于生物視覺特性的顯微圖像優化方法,涉及微生物顯微成像技術領域,包括:S1、根據輸入圖像的特性,自適應調整視網膜模型的參數;S2、使用視網膜模型對輸入圖像進行多層次的中央視覺通道和周邊視覺通道處理;S3、將中央視覺通道和周邊...
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