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								      本發(fā)明公開了一種基于多層幾何殘差建模的機械臂標(biāo)定方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機械臂標(biāo)定過程中沒有考慮到軌跡本身所攜帶的幾何結(jié)構(gòu)信息的問題，具有提高標(biāo)定準確性的有益效果，具體方案如下：一種基于多層幾何殘差建模的機械臂標(biāo)定方法，包括在機械臂按預(yù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及服務(wù)機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多模態(tài)感知融合的機器人類人操作方法及系統(tǒng)。該方法采集環(huán)境感知參數(shù)構(gòu)建動態(tài)環(huán)境模型；設(shè)置并測試機器人執(zhí)行機構(gòu)的動力學(xué)模型；將動力學(xué)模型融入動態(tài)環(huán)境模型；計算任務(wù)需求參數(shù)與理論控制負荷，生成驅(qū)動單元動作指...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種繩索驅(qū)動的超長徑比多構(gòu)態(tài)子母式柔性機械臂，包括：母柔性機械臂，包括依次連接的母驅(qū)動箱、多個母單自由度連續(xù)體段、多個母雙自由度連續(xù)體段和末端鎖解裝置，母柔性機械臂的多個母單自由度連續(xù)體段和多個母雙自由度連續(xù)體段為中空結(jié)構(gòu)，其中部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于剛?cè)釓?fù)合關(guān)節(jié)的微小型大長徑比連續(xù)體機械臂及其建模方法，包括：操作臂，所述操作臂包括多個依次串聯(lián)的連續(xù)體段，所述連續(xù)體段包括多個連桿段和多個萬向節(jié)段，還包括鎳鈦合金管，所述鎳鈦合金管從多個依次串聯(lián)的連續(xù)體段的中部穿過；驅(qū)動箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種防抖型機械臂，包括底座，所述底座的表面設(shè)有多軸機械臂，所述多軸機械臂的末端設(shè)有用于夾持物料的抓取組件，所述抓取組件包括末端電機，所述末端電機與多軸機械臂的末端轉(zhuǎn)動連接，所述末端電機的表面固定有安裝架，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及角鋼塔機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種角鋼塔塔身螺栓緊固機器人及攀爬機構(gòu)，角鋼塔塔身螺栓緊固機器人包括：螺栓緊固臂，用于將螺栓放置在角鋼塔塔身并將止動墊片和螺母安裝在螺栓上；攀爬機器人，所述螺栓緊固臂安裝在攀爬機器人上，用于調(diào)節(jié)螺栓緊固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于珩磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種發(fā)動機缸體加工用珩磨機。該發(fā)動機缸體加工用珩磨機，包括底板，所述底板的上表面通過四根立桿固定連接有頂板，頂板的中部固定安裝有往復(fù)液壓缸，其特征在于：所述往復(fù)液壓缸的輸出端延伸至頂板下側(cè)并固定連接有機箱，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于深孔加工的拋光設(shè)備及拋光工藝，涉及拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機架，所述機架上通過固定調(diào)位結(jié)構(gòu)安裝有T形管以及刀桿，所述刀桿的一端開設(shè)有圓弧槽；還包括以下步驟：S1、調(diào)節(jié)拋光刀片的拋光力度；S2、安裝T形管與刀桿；S3、進行拋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了鍍錫銅線拋光機構(gòu)，涉及銅線拋光技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝板與銅線主體，所述安裝板的上側(cè)設(shè)置有收線輥與放線輥，所述安裝板的上側(cè)且位于收線輥與放線輥之間固定連接有固定架，所述固定架的左右兩側(cè)均固定連接有固定板一，所述固定架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有穩(wěn)固單...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種工業(yè)機器人諧波減速器用柔性軸承，涉及軸承加工技術(shù)領(lǐng)域，包括軸承及其加工設(shè)備，技工設(shè)備包括磨削機床、輸送帶、橫梁、擦干機構(gòu)和抓取機構(gòu)。橫梁上的移動座通過轉(zhuǎn)軸與U型架、翻轉(zhuǎn)架連接，可帶動抓取機構(gòu)移動與轉(zhuǎn)動。抓取機構(gòu)由基座、圓盤和控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及拉刀修磨機，涉及修磨機技術(shù)領(lǐng)域，包括修磨刀具系統(tǒng)和拉刀運動系統(tǒng)，所述修磨刀具系統(tǒng)安裝在拉刀運動系統(tǒng)側(cè)邊，所述拉刀運動系統(tǒng)包括拉刀橫移裝置，以及分別安裝在拉刀橫移裝置上的拉刀回轉(zhuǎn)裝置、兩個拉刀回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置和兩個震動報警裝置，各所述拉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鏜削技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水輪機轉(zhuǎn)輪體與操作架同鏜加工工具及方法。本發(fā)明的加工工具包括連接法蘭和分度起吊工具；連接法蘭包括依次設(shè)置的上法蘭、柱體和下法蘭，下法蘭通過止口與轉(zhuǎn)輪體中心的小球端面連接，上法蘭通過止口與操作架中心孔連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及機床設(shè)備附件技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種機加工切屑自動收集裝置，包括：鏈式輸送帶；一端位于機床的排屑口，另一端延伸出機床外部；離心過濾筒，設(shè)置在鏈式輸送帶輸出切屑的一端下方；輸送槽，鏈式輸送帶設(shè)置在輸送槽中，輸送槽的底部設(shè)有斜臺，斜臺的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種立式加工中心用可調(diào)節(jié)式工作臺，包括用于承載待加工零件的工作臺本體，工作臺本體的下表面設(shè)置有多個調(diào)節(jié)套管，多個調(diào)節(jié)套管分布在工作臺本體下方的四周，每個調(diào)節(jié)套管的下端均轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿上，調(diào)節(jié)套管能夠相對支腿調(diào)節(jié)上下高度，每個調(diào)節(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種臥式數(shù)控轉(zhuǎn)臺，包括支撐座、轉(zhuǎn)動臺、蝸桿和驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動臺包括轉(zhuǎn)臺本體和轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤與蝸桿嚙合，轉(zhuǎn)動盤沿著轉(zhuǎn)動盤的徑向開設(shè)有聯(lián)動孔，轉(zhuǎn)臺本體上設(shè)置有與聯(lián)動孔相適配的聯(lián)動桿，聯(lián)動桿沿著滑動配合于聯(lián)動孔...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及卷材剪切技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動金屬卷材的邊料剪切機，包括剪切箱，剪切箱的內(nèi)部設(shè)有壓平組件和剪切組件；所述壓平組件包括由前至后依次分布的進料輥組和至少四個轉(zhuǎn)輥組，所述進料輥組包括同步反向轉(zhuǎn)動的上進料輥和下進料輥，上進料輥與下進...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種鎖付組裝設(shè)備及智能眼鏡組裝線體，涉及智能穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，鎖付組裝設(shè)備包括機臺、輸送裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、鎖付裝置和搬運裝置，輸送裝置包括活動的活動座，翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在活動座的翻轉(zhuǎn)平臺，翻轉(zhuǎn)平臺在轉(zhuǎn)動過程中，具有使得承載面朝上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電解槽碟簧組裝技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種電解槽碟簧全自動裝配系統(tǒng)及其使用方法，其系統(tǒng)包括碟簧上料臺、碟簧傳送組件、碟簧裝配平臺、碟簧移栽架和電解槽，所述碟簧上料臺的上側(cè)設(shè)置有固定框，所述碟簧上料臺的上部位于固定框的內(nèi)側(cè)設(shè)置有碟簧自動頂...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于基準孔定位的圓錐型復(fù)材模具的數(shù)控加工方法，其包括以下步驟：S1：圓錐型復(fù)材模具底面磨平及制定位銷孔；S2：平板基準孔加工；S3：模具裝夾；將圓錐型復(fù)材模具底面定位銷孔與平板基準孔對齊，打入定位銷；S4：三坐標(biāo)檢測；S5：...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于加熱爐線槽的焊接裝置，主要涉及焊接加工領(lǐng)域。包括用于對線槽進行焊接的焊接架，所述線槽包括底板和設(shè)置在底板兩側(cè)的側(cè)板，所述焊接架上對稱的沿橫向滑動連接有支撐板，所述支撐板上轉(zhuǎn)動連接有多個支撐軸，所述支撐軸上位于支撐板一側(cè)的...
								
            
							
            
							
						
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