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          • 本發明屬于液力推進技術領域,公開了一種用于水上救援機器人的雙涵道一體化噴水推進裝置,包括救援機器人組件,所述救援機器人組件尾部的兩側均上下升降式設置有用于推動救援機器人組件前進的噴水推進槳組件,且救援機器人組件尾部兩側的外圍均設置有輔助浮臺...
          • 本發明公開了一種船舶用具有防異物纏繞的螺旋槳推進機構,包括推進機構,推進機構上安裝有導流連接罩,導流連接罩上固定有連接固定臺,推進機構內設置有第一驅動筒,第一驅動筒前方連接有第二驅動筒,第一驅動筒上安裝有螺旋槳第二驅動筒內設置有連接密封筒,...
          • 本發明涉及設備監測技術領域,具體涉及一種船舶動力設備智能監測方法及系統,包括以下步驟:同步采集設備運行時序數據;基于船舶動力傳遞拓撲結構,生成設備間的動態物理約束模型;將采集的設備運行時序數據輸入動態物理約束模型,計算主機?齒輪箱扭矩傳遞殘...
          • 本發明屬于海洋機器人技術領域,公開了一種風能和波浪能協同俘獲的可變形海洋機器人及控制方法。該機器人包括船體、風帆模塊和能量轉換模塊,船體內設有主電源和副電源。風帆模塊通過鉸接座安裝于船體上方,可展開捕獲風能或折疊收納;能量轉換模塊包含可變形...
          • 本發明涉及潛標設備技術領域,具體涉及一種海洋洋流觀測用潛標裝置,包括:半球體,所述半球體的上方圓形列陣設有至少四個液壓控閥機構和負壓排水機構,所述液壓控閥機構的外壁設有圓柱外殼,所述圓柱外殼的外壁呈圓形列陣開設有至少四個進水槽。本發明通過背...
          • 本發明涉及游艇側開門技術領域,公開了一種游艇可電動開啟的側開門裝置,包括:飛橋及設置在飛橋上的安裝板,所述飛橋轉動設置有側開門,所述側開門轉動設置有鉸鏈臂,還包括:支撐座,設置有兩個,兩個所述支撐座均滑動設置在安裝板上,兩個所述支撐座均轉動...
          • 本發明涉及車輛控制技術領域,具體為基于駕駛路譜輔助的路感增強方法及系統,其中的路感增強方法包括以下步驟:獲取底盤板簧的應力信號、空氣彈簧的氣壓信號、發動機和傳動軸運轉期間的扭振信號以及駕駛室的振動信號,形成整車振動表征量,通過與車速信號關聯...
          • 本發明適用于汽車轉向控制技術領域,提供了一種面向轉向客觀評價的轉向回正控制方法,包括以下步驟:采集車輛狀態參數;判斷駕駛員對保守型、正常型和運動型三種駕駛風格的隸屬度,從而計算影響回正速度的系數和影響側向加速度的系數的值;生成參考回正速度;...
          • 本發明公開了一種光學鏡片轉運手推車,涉及手推車技術領域,本發明通過球軸對輪轂進行擠壓,輪轂使球軸在球槽內進行旋轉運動,從而使輪轂減緩加速度,且不會造成輪轂急剎導致放置架晃動,從而防止放置架上的光學鏡片晃動,制動時球軸與輪轂形成點接觸,輪轂轉...
          • 本發明公開了一種基于模塊化齒槽板的磁浮交通定位測速方法及系統,該方法包括:通過渦流傳感器檢測模塊化齒槽板的信號,模塊化齒槽板由絕緣材料密封的金屬片按規則排列構成,金屬片寬度固定為l所在位置為齒,相鄰齒之間的槽寬度為l
          • 本發明公開了一種構架、轉向架及軌道車輛,涉及軌道車輛技術領域,構架包括橫梁及兩根分別設于橫梁兩端的側梁,形成工字型結構,分散連接處的應力集中,防止構架在重載工況下發生局部屈曲失穩,使結構更穩定。橫梁及兩根側梁均為箱梁結構,封閉截面能有效提供...
          • 本申請涉及圖像處理技術領域,具體而言,涉及一種基于啞語手勢的車輛控制方法、產品、設備和存儲介質。該方法包括獲取用戶的啞語手勢視頻流,并對所述啞語手勢視頻流進行手部識別與分割得到手部圖像塊序列;對所述手部圖像塊序列進行特征提取,得到視覺特征序...
          • 本申請公開了一種車位可泊狀態分析方法、車載設備、存儲介質及車輛。車位可泊狀態分析方法包括:根據各目標車位的屬性及周圍的障礙物信息生成各目標車位泊車路徑上的判定區域,判定區域的邊框與目標車位的車位邊框相交,判定區域覆蓋各目標車位的車位內、車位...
          • 本發明涉及一種基于防碰撞的車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質,包括:獲取車輛的速度信息以及車輛與障礙物之間的距離信息;其中,距離信息包括縱向距離和橫向距離,縱向距離表征在車輛的行駛方向上,車輛與障礙物之間的距離,橫向距離表征在車輛行駛方向的...
          • 本公開涉及一種控制方法、裝置、車輛和計算機存儲介質,涉及控制技術領域。該控制方法包括:通過安裝在車輛上的至少一個發射裝置,向車輛所在軌道發射光學信號,以獲得光學信號在車輛所在軌道邊緣上的至少一個投影圖像;根據至少一個投影圖像,確定車輛的第一...
          • 本申請涉及一種車輛增程器的控制方法、裝置、車輛控制器和存儲介質。所述方法包括:按照車輛待行駛的目標行駛路段的行駛工況將目標行駛路段劃分成至少一個子路段;確定至少一個子路段的第一荷電數據、第二荷電數據以及子路段發電功率;針對每一子路段,基于功...
          • 本發明涉及車輛控制技術領域,具體為混動車輛能量管理策略的優化方法及系統,通過混動車輛的車型信息確定油耗測試的標定工況,并在該工況下進行駕駛循環測試并采集車輛運行數據。標定工況劃分為若干個階段,每一個階段中的電機轉矩和檔位作為控制變量,電池的...
          • 本發明提供一種新能源汽車電子液壓制動系統液壓力控制方法,包括:實時采集駕駛信號,通過卡爾曼濾波對駕駛信號進行去噪處理,并計算出踏板速度、踏板加速度、車輛減速度與輪速波動率;通過目標壓力預測模型計算目標液壓力;根據踏板速度和輪速波動率,得到模...
          • 本發明公開了一種車輛的塔包以及車輛,涉及車輛技術領域,包括:塔包本體,塔包本體包括:第一本體和第二本體,第一本體和第二本體連接;控制臂安裝件設于第一本體且適于與控制臂配合裝配,第二本體限定出避讓缺口,避讓缺口沿車輛的高度方向貫通設置,避讓缺...
          • 本發明公開了一種車輛的車身總成以及車輛,涉及車輛領域,車輛的車身總成包括:第一縱梁、第二縱梁、連接支架,第一縱梁、第二縱梁均與連接支架連接;塔包,連接支架與塔包連接,且沿車輛的長度方向,第一縱梁、連接支架、塔包依次排布,第二縱梁、連接支架、...
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