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          • 本發明涉及實訓平臺技術領域,且公開了一種工業機器人綜合實訓平臺,包括機架,所述機架的上表面安裝有控制裝置,所述控制裝置包括基座。本發明中,平臺通過多組件協同構建了高度仿真的工業機器人操作環境,控制裝置的雙控制臂、雙操作臂設計可模擬真實生產中...
          • 本申請公開了一種雷達點云覆蓋率檢測方法、布置合理性檢測方法及布控優化方法;步驟如下:構建待測量區域的三維仿真模型并進行坐標系轉換;根據雷達的安裝位置構建待測量區域的仿真模型,并提取符合雷達感知范圍的柱形檢測區域的三維模型;根據雷達的特性通過...
          • 本發明涉及數據處理技術領域,尤其涉及一種電動牙科椅缺水預警方法及系統。方法包括步驟:采集每個時刻的壓力數據以及流量數據,獲取當前時刻流量計監測的儲水量以及當前時刻水壓傳感器監測的儲水量;根據每個歷史使用周期中的流量數據以及壓力數據,獲取流量...
          • 本發明公開了一種形變表格單元格實例分割方法及系統,所述形變表格單元格實例分割方法包括:獲取形變表格圖像并進行預處理;構建由卷積模塊、單元格特征提取模塊、C3模塊、快速金字塔池化層、最近鄰插值上采樣層、拼接層、單元格特征融合模塊和檢測層通過層...
          • 本發明公開一種基于層級化編碼體系的傳統騎樓立面部件智能識別與語言轉換方法,通過構建六級層級編碼系統、訓練專門的部件識別模型、實現自動編碼和標準化描述生成,為大規模騎樓建筑演化分析奠定數據基礎。其包括:S1. 構建六級的標準編碼體系;S2. ...
          • 本發明公開了一種面向列車運行環境感知的多模態圖像融合檢測方法及裝置,涉及圖像處理技術領域,該方法包括:獲取在各種環境條件下鐵路場景的不同模態的圖像數據,其中,不同模態的圖像數據包括可見光圖像數據和紅外圖像數據,且不同模態的圖像數據對應為同一...
          • 本發明涉及圖像處理技術領域,尤其涉及一種無人機巡檢輸電線路斷股導線的目標檢測方法,該方法包括:使用傳統數據增強方法擴充斷股輸電線路的數據集:使用擴散模型對斷股輸電線路數據集進一步擴充,包括:使用擴散模型和相應的提示詞向量對數據集進行背景修復...
          • 本發明提供一種橋梁病害檢測方法、系統、電子設備及存儲介質,方法包括收集橋梁圖像數據集,基于橋梁圖像數據集制備病害數據集;采用嵌套若干U型網絡塊作為網絡骨架,并采用若干GHPA層替換網絡骨架中的預設部分U型網絡塊;將DW卷積層嵌入每一組U型網...
          • 本發明適用于農業遙感技術領域,提供了基于多模態深度學習的多源遙感農作物分類方法及系統,包括以下步驟:調取歷史多源遙感數據,標注有農作物類別和生長階段;提取歷史多源遙感數據中各個模態的歷史特征信息;構建動態權重學習模型,輸入為多模態拼接向量,...
          • 本申請公開了一種深度偽造檢測模型的訓練方法、深度偽造檢測方法和系統,涉及人工智能技術領域,包括獲取包含真實圖像和多種偽造種類圖像的訓練數據集,且圖像配有表示真偽的標簽,在訓練過程中深度偽造檢測模型能夠接觸到各種類型的圖像樣本,從而學習到更廣...
          • 本發明涉及計算機領域,公開了一種基于超圖計算的視覺目標檢測方法與系統,通過多源傳感器設備采集城市不同模態的交通數據;對不同模態的交通數據進行時空對齊、去噪,并通過特征編碼器提取多尺度特征;將交通參與者、道路基礎設施及動態環境信息作為超圖節點...
          • 本發明公開了一種基于深度學習的微通道鋁扁管分類檢測方法及系統,涉及微通道鋁扁管生產領域,其中方法包括微通道鋁扁管分時頻閃圖像采集模塊、多類圖像異步處理模塊、異步智能分析模塊、分類檢測收集模塊、異常處理模塊,系統包括微通道鋁扁管傳輸裝置及多類...
          • 本申請涉及計算機視覺技術領域,尤其涉及一種基于高斯濺射的三維重建與語義地圖生成方法及系統,包括:獲取目標場景的彩色圖像和深度點云數據;根據高斯濺射算法和深度點云數據,獲得特征點云數據;基于位姿標定算法,將深度點云數據和特征點云數據進行對齊,...
          • 本申請提供了基于圖像導入與模型模擬的模具發泡控制系統,涉及模具成型技術領域,包括:采集模塊、處理模塊、轉換模塊與控制模塊,能夠基于實物圖像數據構建目標三維模型,并經標準化處理生成控制指令。所述轉換模塊還調用經由知識蒸餾機制訓練得到的偏移預測...
          • 本發明涉及建筑信息模型、增強現實與同步定位與地圖構建技術領域,本發明提供了基于深度學習的SLAM?BIM增強現實協同定位方法及系統,包括:引入Transformer時序特征提取器與幾何關系圖,結合置信度評估動態分配權重,實現跨模態閉環檢測,...
          • 本發明提供了一種數字人視頻生成方法、裝置、電子設備及存儲介質,涉及數字人技術領域。該方法包括:根據文本信息篩選出預設動作模板,得到目標動作模板;獲取每幀動作模板圖像,并基于各骨骼特征點對應的特征點位置,得到各骨骼特征點對應的位移向量序列;識...
          • 本申請公開了一種BIM模型與CIM傾斜攝影空間要素對齊融合的方法,包括:將BIM模型提取的空間定位要素轉換為地理坐標系下的矢量數據;將矢量數據與CIM傾斜攝影實景模型的空間特征進行匹配,通過匹配的特征點集計算空間變換關系;根據空間變換關系對...
          • 本發明公開了一種基于三維面部信息采集的點云解析方法及系統,屬于三維數據采集技術領域,其包括以下步驟:獲取所有2d相機和3d模組的內參數和外參數,通過內參數和外參數對所有2d相機和3d模組進行標定;獲取兩組3d模組對同一目標采集的點云和2d相...
          • 一種多平臺融合的工業園區數字孿生監測方法和系統。該方法包括,通過無人機傾斜攝影采集工業園區點云數據,將點云數據與BIM模型進行配準;采集工業園區不同協議類型的設備數據,對采集到的數據進行實時清洗、轉換和標準化,過濾無效、重復或異常數據,實現...
          • 本申請提供了一種產品缺陷檢測方法、設備、介質和程序產品,可以應用于計算機視覺技術領域。該方法包括:對待測產品的初始圖像進行注意力特征處理,得到待測產品的注意力特征;對初始圖像進行編碼,得到層級不同的多個編碼特征;對多個編碼特征執行多次特征重...
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