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								      本發明涉及智能控制技術領域，具體為一種多機器人協作控制系統，包括終點密度分析模塊、權重更新模塊、姿態評估模塊、速度修正模塊、候選路徑調度模塊。本發明基于候選路徑終點空間分布構建固定柵格區域并量化終點密度，可全面感知目標區域中機器人的調度集中...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種飛行控制方法、裝置、設備、存儲介質及產品，涉及飛行控制技術領域，所述飛行控制方法包括：獲取無人機當前時刻的噪聲信息，其中，所述噪聲信息包含速度量；基于所述噪聲信號，確定所述當前時刻的加速度；判斷所述加速度是否超過閾值，基于所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于自適應神經網絡的無人駕駛飛行器循跡控制方法，屬于低空旋翼類無人駕駛飛行器底層控制領域，包括：將完備多旋翼無人駕駛飛行器動力學模型分解為外環位置動力學系統和內環姿態動力學系統；針對外環位置動力學系統的每個控制通道，設計基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了飛行汽車的控制方法及系統，適用于飛行汽車控制技術領域，所述控制方法應用于包括感知組件和至少包括控制器和控制模塊的控制設備的控制系統上，具體為：基于需求信息生成相應控制模式的啟動信號，控制器與飛行汽車形成虛擬空間映射；結合對應控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多模協同智能成型控制系統，具體涉及生產策略控制領域，用于解決現有模具成型過程中難以根據不同模具特性動態調整控制策略，以及成型周期區段劃分無法智能化匹配的問題。通過預加載模塊在成型周期內采集模具壓裝位移參數與熱響應曲線，響應遲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于網絡通訊的倒立擺控制系統及實驗方法，涉及一種控制理論實驗平臺。系統包括編程系統、實驗交互系統和倒立擺系統。所述實驗交互系統搭載第一交互程序和第二交互程序，所述第一交互程序基于UDP通信協議實現實驗交互系統和編程系統之間的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于虛擬坐標映射的智能設備遠程控制方法及系統，所述控制方法應用在包括智能設備、至少包括虛擬呈像界面和校準控制模塊的呈像設備和至少包括控制器和控制模塊的控制設備的控制系統中，具體為：呈像設備接收智能設備的固定視角數據后，基于需...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電氣設備的動態參數優化系統，涉及電氣工程技術領域，包括采集模塊、識別模塊、優化模塊和調控模塊，采集模塊用于采集多維參數，并傳輸至識別模塊進行參數提取，得到第一參數和第二參數與對應的第一參數變化范圍和第二參數變化范圍，并傳輸至...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于三階段粒子群算法的電動汽車無線充電控制系統優化方法，該方法考慮了電動汽車充電過程中的暫態性能和穩態性能，將充電過程劃分為三個階段：啟動階段、追蹤階段和穩定階段。第一階段為啟動階段，主要考慮過沖和電壓上升速度；第二階段為追...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于光電可驅動的手性液晶顯示器件，屬于液晶顯示技術領域。包括光學結構層和手性液晶功能層，光學結構層和手性液晶功能層相互貼合；光學結構層由透明基材和光柵圖案層組成；手性液晶功能層由兩層ITO導電玻璃、膽甾相液晶層和光取向層組成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種組裝方法、光機模組及測量系統。該組裝方法，應用于光機模組，光機模組包括顯示元件以及延遲元件，組裝方法包括步驟：將延遲元件相對于顯示元件進行物理對位，使得延遲元件在XY平面的投影覆蓋顯示元件的發光區域在XY平面的投影，以及兩者的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種大光圈全畫幅定焦鏡頭的光學系統，屬于光學鏡頭制造技術領域，包括沿光軸方向從物側到像側依次設置的第一物鏡組G1、第二物鏡組G2、第三物鏡組G3，徑光闌位于第一物鏡組中；在合焦過程中，第二物鏡組G2沿光軸向像側移動，第一物鏡組G...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及激光治療技術領域，并具體公開了一種光纖耦合結構及光能治療儀，光纖耦合結構包括殼體、光源、第一導光件、第二導光件和導光光纖，殼體具有容納腔及出光開口，光源設于容納腔內，第一導光件和第二導光件沿出光開口的開口方向排布設置，導光光纖的入...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種偏硼酸鋇復合結構及其制備方法以及光學器件。偏硼酸鋇復合結構包括偏硼酸鋇基底以及設置在偏硼酸鋇基底的一側表面或兩側表面的增透層或復合增透結構；復合增透結構包括沿著遠離所述偏硼酸鋇基底方向上層疊的第一膜層、第二膜層以及第三膜層，第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種面向巡檢小車的鐵路檢測方法、裝置、設備、介質及產品，涉及無人駕駛技術領域。該方法包括：獲取巡檢小車前方預設感知區域內的雷達數據；確定所述雷達數據中的最近反射點以及與所述最近反射點在行進方向上距離預設范圍內的其他反射點，并將所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種基于超聲波的控制柜的巡檢報警方法：S1，組件級巡檢，連接級巡檢，環境級巡檢以及性能級巡檢。其中，所述連接級巡檢包括控制巡檢機器人對地下/半地下污水廠控制柜內的各組件間的接線、端子、插頭的緊固狀態進行檢測，具體步驟如下：通過超聲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種壓電微機械水聲傳感器、基陣以及水聲成像系統，屬于水下探測領域。解決傳統壓電陶瓷和光纖傳感器難以滿足小型化系統的空間約束以及MEMS傳感器受制于固有諧振特性導致的窄帶寬與低靈敏度的問題。傳感器包括：襯底、多個敏感單元組件和防護...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于回波域散射點協同學習的SAR目標識別方法，基于SAR圖像數據利用逆成像算子生成SAR回波數據，利用基于能量閾值的自適應關鍵散射點提取策略獲取目標關鍵散射點坐標；構建回波域SAR目標識別模型，采用復數卷積運算處理回波實部和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種分布式信源感知方法，屬于陣列信號處理技術領域。本發明首先構建導向矢量字典矩陣和功率分布矩陣，再基于上述矩陣構建優化問題模型，最后通過模型求解得到分布式信源的功率分布，由功率和角度映射關系得到信源的來波方向。本發明可實現在信源數...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種鈉離子電池在線析鈉檢測方法、系統、設備及介質，涉及鈉離子電池儲能技術領域，包括以下步驟：實時采集待檢測鈉離子電池在充電過程中的原始充電曲線數據；將原始充電曲線數據輸入至預訓練的自編碼器中處理得到重構充電曲線數據，重構充電曲線...
								
            
							
            
							
						
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