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								      本發明公開了一種基于多層幾何殘差建模的機械臂標定方法及系統，解決了現有技術中機械臂標定過程中沒有考慮到軌跡本身所攜帶的幾何結構信息的問題，具有提高標定準確性的有益效果，具體方案如下：一種基于多層幾何殘差建模的機械臂標定方法，包括在機械臂按預...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種基于雙模型架構的機器人任務數據處理方法及機器人，屬于電數字數據處理技術領域。通過決策層文本生成大模型生成第一用戶指令對應的任務序列，通過執行層多模態大模型生成任務序列中每個任務的第一動作列表。ROS主控單元調用執行單元執行第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種多模態智能機器人系統及交互方法，屬于機器人數字數據處理技術領域，包括如下步驟：步驟S1：多模態輸入采集；步驟S2：多模態輸入預處理；步驟S3：多模態信息融合，輸入至預訓練的多模態特征融合模型，通過量化特征數據融合機制對各模態特...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種機械臂電機的防爆機構，包括，防爆底座；防爆電機組件，固定設置于防爆底座上，防爆電機組件包括外殼體、內置于外殼體中的電機以及由外殼體包圍形成的至少一個隔爆腔，電機的轉動軸穿過外殼體并向外延伸；第一方管連接件，與防爆電機組件的轉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及薯類種植技術領域，公開了一種基于機器視覺的薯類切種設備，包括機臺，機臺上安裝有視覺識別組件，機臺上安裝有輸送部以及多個切種部；切種部包括機械臂、刀具，刀具安裝在機械臂輸出端，刀具包括連接盤以及安裝在連接盤上的多個刀片；不同的切種部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于面包切片領域，具體公開了一種面包加工生產用切片裝置，包括加工架、仿人手切片機構、借力式清吹裝置、承托放料裝置和收集箱，所述仿人手切片機構設于加工架上，所述借力式清吹裝置設于仿人手切片機構上，所述承托放料裝置設于加工架上，所述收集箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種奶酪切片及邊緣修整一體化切割設備，包括上端轉動連接于基礎座中心處的旋轉平臺，于基礎座下方一側處設有往復式運動機構，往復式運動機構經升降機構與絲線轉向機構連接，于往復式運動機構與絲線轉向機構之間設置有往復張拉機構，切割絲連接于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種石英舟陶瓷快速成型及脫模一體化裝置，涉及石英舟模具技術領域。包括基板，所述基板上表面固定連接有四組支撐桿，四組所述支撐桿頂端中心位置處固定安裝有氣缸，所述基板上表面中心位置處固定連接有底座，四組所述支撐桿外壁套接有升降板，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種建筑構件生產裝置，包括底座，所述底座頂部固定安裝有攪拌桶，所述攪拌桶頂部固定安裝有下料桶；還包括下料機構，用于輔助建筑構件原料下料；所述下料機構包括第二水管，所述第二水管固定安裝在下料桶外表面，所述第二水管外表面固定連接有噴...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種混凝土砌塊生產用等距切割設備，涉及切割設備技術領域，解決了卡在切割輪外圍部分的雜質難以清理，影響切割輪對混凝土塊進行切割的問題。本發明的混凝土砌塊生產用等距切割設備，包括多個設備支架；通過螺釘安裝在設備支架頂部的輸送架體；設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種清潔裝置、線切割設備及其切割線的清潔方法，清潔裝置包括殼體和導流組件；殼體具有內腔；導流組件設在內腔中；清潔裝置上形成沿殼體的軸向貫穿殼體及導流組件的第一通道；殼體具有相對的第一端和第二端，殼體上還形成與內腔連通的氣體輸入接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種PCR材料拉絲用冷卻裝置，包括輸送機構，設置于輸送機構上方的張緊機構，以及平行于張緊機構設置的吹風機構；張緊機構包括第一張緊輥，設置于第一張緊輥正上方的第二張緊輥，第一張緊輥的直徑大于第二張緊輥的直徑；吹風機構包括供風筒體，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種防潮塑料狗糧桶的注塑模具，涉及注塑模具技術領域，旨在解決現有注塑模具不能適應新型防潮塑料狗糧桶的技術問題，注塑模具用于將外掛防潮結構與狗糧箱注塑成型，狗糧箱注塑模具由上模具、中模具和下模具組成，上模具與中模具之間開設有箱蓋型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及塑料件生產技術領域，尤其涉及一種汽車塑料件自動頂出與收集裝置，包括有注塑機、凸模、凹模和循環冷卻組件等；注塑機連接有凸模和凹模；凸模和凹模之間組合形成注塑型腔；凸模上設置有用于對工件進行冷卻的循環冷卻組件。本發明實現了通過限位塊對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于支撐結構形態補償的3D打印件形貌控制方法及系統，涉及增材制造技術領域。包括：對待打印的目標模型進行處理，生成考慮支撐結構形態及漿料浸潤特性的待打印模型；確定待打印模型的打印方向、多材料打印時不同漿料的界面位置，界面位置與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電機用的玻璃纖維套管及其制備工藝，包括步驟S1，對復合纖維材料進行表面改性處理，在復合纖維材料的表面形成導電過渡層；步驟S2，根據電機線圈三維參數對復合纖維材料進行自適應編織，在編織過程中分層嵌入自修復微膠囊形成梯度緩沖結構...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及護膚品原料提取相關技術領域，公開了一種護膚品原料用的快速提取處理設備，包括所述支撐架上固定安裝設有伸縮驅動組件，其輸出端連接雙向驅動部件，雙向驅動部件再連接壓榨裝置；通過雙向驅動部件，壓榨裝置實現雙向壓榨，大幅提升壓榨效率；壓榨裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種柔性組件錫膏印刷方法及系統，屬于柔性電池技術領域。方法包括采用多個順序排列的網版將錫膏印刷在多個小電池單元的電極上；多個網版的總面積與電池片的面積相匹配，每個網版的尺寸為300mm*600mm?500mm*800mm，錫膏的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種彩色鐳射膜水性涂層印刷方法，涉及鐳射膜印刷技術領域，該方法包括基膜預處理；涂層涂布；固化干燥；模壓轉印與鍍鋁增強，通過此方法，可滿足彩色鐳射膜的高效印刷制備，使所制備的彩色鐳射膜在滿足多角度動態變色效應的同時，兼具高反射率和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種后懸置總成及懸置系統，屬于汽車懸置技術領域，后懸置總成包括后拉桿、后連桿、第一襯套型橡膠懸置以及第二襯套型橡膠懸置，后拉桿和后連桿沿車身的長度方向設置，后拉桿的一端能夠通過第一襯套型橡膠懸置與副車架連接，后連桿包括相互連接的...
								
            
							
            
							
						
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