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          • 本發(fā)明涉及一種霧幕投影控制方法及系統(tǒng),涉及霧幕投影的領(lǐng)域,其包括步驟100:采集車輛的行駛參數(shù);步驟101:響應(yīng)于所述行駛參數(shù)判斷車輛是否發(fā)生故障;步驟102:當(dāng)車輛發(fā)生故障時(shí),控制預(yù)設(shè)的無人機(jī)采集路況圖像;步驟103:從所述路況圖像中識別...
          • 本發(fā)明提供一種顯影劑容器及打印設(shè)備,其中顯影劑容器包括:盒體;第一輥;蓋部件;傳動部件,包括傳動齒輪;觸發(fā)部件,包括:轉(zhuǎn)動構(gòu)件,包括能夠與傳動齒輪嚙合并繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力傳遞件,驅(qū)動力傳遞件上具有周向設(shè)置的至少一個(gè)驅(qū)動齒部;被感應(yīng)構(gòu)件,...
          • 基于機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器控制方法及系統(tǒng)。屬于伺服控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。其解決了在機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)中由于受到姿態(tài)擾動和高頻振動的影響所導(dǎo)致其跟蹤精度降低的技術(shù)問題。建立機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;根據(jù)數(shù)學(xué)模型得出機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于大數(shù)據(jù)的火電機(jī)組初壓動態(tài)優(yōu)化控制系統(tǒng),涉及工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域,所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊,用于從工業(yè)機(jī)組歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)庫中獲取多維度參數(shù)記錄,采用標(biāo)準(zhǔn)化方法對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行量綱統(tǒng)一處理,同時(shí)通過小波變換去噪技術(shù)降低數(shù)據(jù)噪聲干...
          • 本申請屬于陀螺控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及基于在線學(xué)習(xí)控制的全角微機(jī)電陀螺的控制方法,包括:獲取全角微機(jī)電陀螺的振動信號,得到實(shí)時(shí)的控制力;根據(jù)實(shí)時(shí)的控制力,進(jìn)行測控系統(tǒng)辨識,得到剛度誤差;根據(jù)剛度誤差,進(jìn)行剛度瞬時(shí)控制計(jì)算,得到剛度瞬時(shí)控制量;以剛...
          • 本發(fā)明提供一種基于能效模型驅(qū)動的實(shí)驗(yàn)室節(jié)能優(yōu)化控制系統(tǒng)及方法,涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:基于融合數(shù)據(jù)集識別危化品存儲區(qū)溫度超限區(qū)域的核心坐標(biāo)作為第一點(diǎn),識別危廢處理區(qū)氧化反應(yīng)速率峰值位置坐標(biāo)作為第二點(diǎn),識別高能耗設(shè)備散熱異常區(qū)邊界...
          • 本發(fā)明提出一種基于安全性的eVTOL螺旋槳多參數(shù)融合自適應(yīng)控制方法及裝置,該自適應(yīng)控制方法包括:S1,實(shí)時(shí)獲取安全性相關(guān)參數(shù),所述安全性相關(guān)參數(shù)包括飛行器總重量、飛行器重心位置、溫度、濕度、風(fēng)速。S2,對安全性相關(guān)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理,得到預(yù)處理...
          • 本發(fā)明提出一種基于舒適性的eVTOL多參數(shù)融合自適應(yīng)控制方法及裝置,該自適應(yīng)控制方法包括:S1,實(shí)時(shí)獲取舒適性相關(guān)參數(shù),所述舒適性相關(guān)參數(shù)包括艙內(nèi)噪聲、艙內(nèi)振動強(qiáng)度、艙內(nèi)溫度、艙內(nèi)濕度、艙內(nèi)空氣質(zhì)量指數(shù)。S2,基于所述舒適性相關(guān)參數(shù)并根據(jù)預(yù)...
          • 本發(fā)明公開了一種水電站機(jī)組狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng),涉及水電站機(jī)組監(jiān)測控制技術(shù)領(lǐng)域,采用物理機(jī)理主模型與液態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)殘差補(bǔ)償模型相結(jié)合的混合式數(shù)字孿生建模技術(shù),構(gòu)建高保真度機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)模型。系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字孿生建模模塊、故障演化預(yù)測模塊、...
          • 本發(fā)明公開了一種鎂粉生產(chǎn)過程的在線監(jiān)測方法及系統(tǒng),涉及安全生產(chǎn)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,將生產(chǎn)車間劃分為若干個(gè)空間區(qū)域;在每個(gè)空間區(qū)域均布設(shè)鎂粉濃度監(jiān)測儀器,對歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)取,并根據(jù)歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)構(gòu)建鎂粉濃度預(yù)測模型;當(dāng)鎂粉濃度監(jiān)測儀器的監(jiān)測數(shù)據(jù)超...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)程序控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種風(fēng)力發(fā)電主軸的高疲勞性能的控制方法。獲取熱處理過程中主軸的多源傳感參數(shù),并將其輸入至耦合了溫度場、相變場和應(yīng)力場的動態(tài)過程模塊,并通過同化算法更新模塊辨識的狀態(tài)分布結(jié)果;然后,使用預(yù)設(shè)的性能預(yù)測模塊...
          • 本發(fā)明公開有可協(xié)同、分解加工式的雙刀塔雙主軸機(jī)床的運(yùn)行控制方法,屬于數(shù)控機(jī)床運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域,是根據(jù)工件信息的匹配度對加工對象的一致性進(jìn)行判定,根據(jù)判定結(jié)果進(jìn)行不同方案的加工軌跡規(guī)劃,針對同一對象,采用同步鏡像加工軌跡規(guī)劃與同步執(zhí)行模式,雙...
          • 本發(fā)明涉及誤差補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于CNC的智能手表按鍵加工誤差補(bǔ)償方法與系統(tǒng),所述方法包括獲取運(yùn)行參數(shù);采集加工設(shè)備數(shù)據(jù)得到初始數(shù)據(jù)集;根據(jù)初始數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理得到標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集;深度挖掘標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集得到誤差分布預(yù)測結(jié)果;根據(jù)誤差分布預(yù)...
          • 一種五軸重載AGV的故障包容方法及其故障包容系統(tǒng),涉及港口自動化設(shè)備領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有的五軸重載AGV無法抵抗輪轂電機(jī)失效風(fēng)險(xiǎn)的缺陷,獲取每個(gè)車輪輪轂電機(jī)的工作狀態(tài),并根據(jù)獲取的狀態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算動態(tài)故障因子,判斷電機(jī)的故障等級;生成動態(tài)控制指令...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)控加工生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種面向多機(jī)協(xié)同的數(shù)控加工動態(tài)調(diào)度方法,其根據(jù)實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)建立有向圖,然后根據(jù)有向圖基于預(yù)設(shè)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到每個(gè)加工設(shè)備的調(diào)整優(yōu)先級分?jǐn)?shù),基于有向圖和調(diào)整優(yōu)先級分?jǐn)?shù),對多個(gè)加工設(shè)備進(jìn)行調(diào)度。相比...
          • 本發(fā)明涉及生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為用于絕緣件生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)及方法,本發(fā)明中,感知模塊實(shí)時(shí)采集溫度信號、形變監(jiān)測信號及粘度狀態(tài)信號;主控模塊通過時(shí)序?qū)R與空間配準(zhǔn)融合三路信號生成融合工藝狀態(tài)矩陣,基于此結(jié)合材料屬性及環(huán)境參數(shù)構(gòu)建并動態(tài)更新第...
          • 本發(fā)明公開了一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的輪轂加工多工位協(xié)同控制系統(tǒng),涉及輪轂加工領(lǐng)域;多源數(shù)據(jù)采集模塊精準(zhǔn)采集多參數(shù)并時(shí)空對齊,數(shù)字孿生建模模塊模擬加工過程并優(yōu)化參數(shù),多工位協(xié)同調(diào)度模塊用量子啟發(fā)式算法提升設(shè)備利用率,質(zhì)量閉環(huán)控制模塊檢測缺陷并自動...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及基于障礙識別的工業(yè)機(jī)器人行走控制系統(tǒng)。包括環(huán)境感知單元;障礙分析決策單元,所述障礙分析決策單元基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架,對環(huán)境感知單元輸出的多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,精準(zhǔn)識別靜態(tài)障礙物、動態(tài)障礙物類型、運(yùn)動...
          • 本發(fā)明公開了一種云邊協(xié)同的無人機(jī)目標(biāo)檢測跟蹤與軌跡預(yù)測裝置,屬于物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述裝置包括裝置硬件模塊、無人機(jī)目標(biāo)檢測模塊、無人機(jī)目標(biāo)跟蹤模塊、無人機(jī)軌跡預(yù)測模塊和云邊協(xié)同模塊。針對傳統(tǒng)方法響應(yīng)速度慢、檢測精度低和系統(tǒng)難...
          • 本發(fā)明公開了一種仿生群體智能的低空物流無人機(jī)集群抗風(fēng)擾協(xié)同方法,方法包括:采集無人機(jī)集群的歷史飛行數(shù)據(jù)及三維風(fēng)場數(shù)據(jù),生成帶風(fēng)場標(biāo)簽的仿生編隊(duì)特征集;將仿生編隊(duì)特征集輸入融合流體力學(xué)的群體智能模型,生成動態(tài)編隊(duì)拓?fù)渲噶睿桓鶕?jù)動態(tài)編隊(duì)拓?fù)渲噶?..
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