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          • 本發(fā)明涉及一種盒,其被配置成附接到機(jī)器人系統(tǒng)的用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置(EMD)的驅(qū)動(dòng)模塊,所述盒包括:外殼,所述外殼具有近端、遠(yuǎn)端和盒縱向裝置軸線;通道,其被配置成接收裝置支撐件,所述通道相對(duì)于所述盒縱向裝置軸線成角度;以及托架,其...
          • 一種與用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置的機(jī)器人系統(tǒng)一起使用的盒組件,其包括:第一盒;第二盒;第三盒;和第四盒;分別具有近端和遠(yuǎn)端的第一、第二、第三、第四裝置支撐件;第一、第二、第三和第四盒中的每一者被配置成附接到機(jī)器人系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)模塊,并且第一、...
          • 一種用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括:機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器;第一驅(qū)動(dòng)模塊,其被配置為驅(qū)動(dòng)第一細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置(EMD)并且耦合到所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器;第二驅(qū)動(dòng)模塊,其被配置成驅(qū)動(dòng)第二細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置(EMD)并且耦合到所述...
          • 一種用于在基于導(dǎo)管的手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器中使用的盒,所述盒被配置為驅(qū)動(dòng)細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置(EMD),所述盒包括:盒近端和盒遠(yuǎn)端;位于所述盒近端和盒遠(yuǎn)端之間的盒通道;包括遠(yuǎn)端和近端的裝置支撐件,所述裝置支撐件被配置成支撐所述細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置(EMD)...
          • 一種用于在第一裝置模塊和第二裝置模塊之間為細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置提供支撐的裝置支撐件,所述第一裝置模塊和所述第二裝置模塊耦合到基于導(dǎo)管的手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的線性構(gòu)件,所述裝置支撐件包括:第一管,其具有被配置成在第一位置和第二位置之間移動(dòng)的縱向狹縫...
          • 本發(fā)明涉及一種用于在基于導(dǎo)管的手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器中使用的盒,所述盒包括:具有遠(yuǎn)端和近端的外殼;通向所述外殼的遠(yuǎn)端上的裝置支撐件的入口點(diǎn);以及所述外殼的模塊化區(qū)段,其位于所述遠(yuǎn)端上的入口點(diǎn)與所述近端之間,所述模塊化區(qū)段被配置成接收多個(gè)不同...
          • 一種用于在基于導(dǎo)管的手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器中使用的盒,所述盒包括:包括開(kāi)口的剛性支撐件;以及隔離接口,其定位在所述開(kāi)口內(nèi),所述隔離接口包括被配置成容納細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置的托架;其中所述開(kāi)口和所述隔離接口被配置為允許所述隔離接口相對(duì)于所述剛性支撐件...
          • 本技術(shù)的目的在于,提供能夠在不產(chǎn)生團(tuán)塊的情況下對(duì)液體賦予濃厚感的新穎的濃厚感賦予用組合物。本技術(shù)提供一種粉末狀的濃厚感賦予用組合物,其包含黃原膠,在依據(jù)激光衍射式粒度分析測(cè)定法進(jìn)行測(cè)定時(shí),顆粒尺寸超過(guò)75μm且為150μm以下的顆粒數(shù)的比例...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了止血閥以及導(dǎo)管鞘,其中止血閥包括殼體和安裝于殼體內(nèi)且呈管狀結(jié)構(gòu)的密封膜,所述管狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔作為器械通道,所述殼體內(nèi)設(shè)有處在所述密封膜外圍用于填充流體的驅(qū)動(dòng)室,驅(qū)動(dòng)室能夠驅(qū)動(dòng)密封膜改變自身狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)器械通道的封閉或開(kāi)放;以及周...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種光源以及投影裝置,所述光源包括:激光光源;色輪,所述色輪包括至少兩個(gè)分區(qū),不同的分區(qū)經(jīng)所述激光光源照射后產(chǎn)生不同的基色光或不同的分區(qū)用于改變所述激光光源的光路徑方向,所述分區(qū)占比相對(duì)均衡,且設(shè)置成預(yù)設(shè)比例,用于提高顯示...
          • 本發(fā)明提供一種清潔頭,包括殼體、裝在殼體上的滾筒以及與殼體扣位連接的壓水板組件;壓水板組件包括相互連接的壓水板和刮條;壓水板上設(shè)有可從滾筒擠出污水的弧形工作條;刮條包括引流部、一組置于弧形工作條兩端的引流板;引流部包括擠水條、接水條,引流板...
          • 一種光學(xué)成像裝置,包含多個(gè)光學(xué)鏡片。多個(gè)光學(xué)鏡片沿一光軸配置,以朝向一取像方向進(jìn)行取像,并成像于一成像面。多個(gè)光學(xué)鏡片區(qū)分為至少一組固定鏡片組以及至少一組可動(dòng)鏡片組;其中,固定鏡片組為固定設(shè)置,且可動(dòng)鏡片組用以相對(duì)于固定鏡片組位移,以對(duì)光學(xué)...
          • 本公開(kāi)提供了圖像解碼設(shè)備、圖像編碼設(shè)備和比特流發(fā)送設(shè)備。根據(jù)本公開(kāi)的由圖像解碼設(shè)備執(zhí)行的圖像解碼方法可以包括以下步驟:劃分圖像以獲得當(dāng)前塊;確定當(dāng)前塊的預(yù)測(cè)模式;如果當(dāng)前塊的預(yù)測(cè)模式是幀內(nèi)預(yù)測(cè)模式,則生成當(dāng)前塊的幀內(nèi)預(yù)測(cè)塊;生成當(dāng)前塊的殘差...
          • 本公開(kāi)提供了圖像解碼方法、圖像編碼方法和比特流發(fā)送方法。根據(jù)本公開(kāi)的由圖像解碼設(shè)備執(zhí)行的圖像解碼方法可以包括以下步驟:劃分圖像以獲得當(dāng)前塊;確定當(dāng)前塊的預(yù)測(cè)模式;如果當(dāng)前塊的預(yù)測(cè)模式是幀內(nèi)預(yù)測(cè)模式,則生成當(dāng)前塊的幀內(nèi)預(yù)測(cè)塊;生成當(dāng)前塊的殘差...
          • 提供了一種由無(wú)線通信系統(tǒng)中的終端執(zhí)行的方法以及一種在無(wú)線通信系統(tǒng)中執(zhí)行的終端。所述方法包括:從基站接收用于為無(wú)線承載配置分組復(fù)制的無(wú)線資源控制(RRC)消息;基于RRC消息來(lái)配置與無(wú)線承載相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)RLC實(shí)體;以及當(dāng)分組數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議(...
          • 一種由塑料制成的包套單元,用于管線引導(dǎo)裝置的縱長(zhǎng)的柔性包套,所述包套單元形成用于引導(dǎo)至少一個(gè)管線的至少一個(gè)接收部,所述管線在縱方向上通道式地從第一端部延伸到第二端部,并且具有由柔性塑料制成的包套壁;所述包套單元在一個(gè)縱向側(cè)上包括第一緊固帶并...
          • 一種用于制造高礬土水硬粘合劑的方法,包括在有水的情況下用鈣離子源水合鋁離子源而形成礦物水合物并且隨后加熱所述礦物水合物而形成所述高礬土水硬粘合劑。
          • 本發(fā)明提供一種用于生成多波束的天線系統(tǒng)和電路。所述天線系統(tǒng)包括:復(fù)數(shù)個(gè)天線元件;電路元件的多波束形成網(wǎng)絡(luò)(MBFN),MBFN形成電路元件矩陣,MBFN用于耦合在匹配的負(fù)載和所述復(fù)數(shù)個(gè)天線元件之間,MBFN用于接收復(fù)數(shù)個(gè)輸入波束;其中電路元...
          • 本發(fā)明提供靶向人tau,尤其是在蘇氨酸217處磷酸化的人tau和僅在CNS中表達(dá)的tau同工型的化合物和方法,包括用于神經(jīng)退行性疾病如AD、PSP和FTD領(lǐng)域的治療性抗體、藥物組合物和診斷應(yīng)用。
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種3D打印機(jī)三軸掃描儀窗鏡吹氣裝置,其技術(shù)方案的要點(diǎn)是包括有高溫倉(cāng)殼體,在所述高溫倉(cāng)殼體上固定有吹氣座,在所述吹氣座的下方設(shè)有鏡圈座,窗鏡設(shè)在所述鏡圈座的頂部上方,在所述高溫倉(cāng)殼體內(nèi)設(shè)有預(yù)熱管道,所述預(yù)熱管道的進(jìn)氣端穿出所述的...
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