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          • 本申請實施例適用于骨科手術(shù)機器人及計算機輔助醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種機械臂的運動規(guī)劃方法、裝置及計算機設(shè)備,所述方法包括:構(gòu)建手術(shù)場景的三維仿真環(huán)境,所述三維仿真環(huán)境中包括用于模擬機械臂和多個人物對象的物體;確定當前的手術(shù)適應(yīng)癥并針對所述手...
          • 本申請涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種神經(jīng)外科手術(shù)機器人機械臂自適應(yīng)防抖控制方法及系統(tǒng)。該方法包括:采集組織接觸力、顱內(nèi)壓變化量和血管搏動頻率,通過神經(jīng)外科專用擴展卡爾曼濾波算法融合得到抖動特征向量,經(jīng)神經(jīng)外科場景自適應(yīng)預(yù)測模型生成補償策略...
          • 本發(fā)明公開了一種具有滅菌功能的醫(yī)療器械儲藏裝置,涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,包括器械儲藏機構(gòu),以及安裝于器械儲藏機構(gòu)內(nèi)部的儲藏板,所述器械儲藏機構(gòu)的底部設(shè)置有消毒滅菌機構(gòu),且消毒滅菌機構(gòu)的背面設(shè)置有清潔水箱,所述器械儲藏機構(gòu)包括儲藏箱,所述儲藏箱...
          • 本發(fā)明涉及一種用于顱骨修復(fù)的骨水泥注入裝置,包括外鞘管、分注結(jié)構(gòu)和外推桿;外鞘管,其內(nèi)形成軸向延伸的推送通道,所述外鞘管管壁設(shè)有沿周向180°對稱分布的第一孔組和第二孔組,每組孔組包含多個沿軸向等間距排列的過孔;兩個對稱設(shè)置的分注結(jié)構(gòu),分別...
          • 本發(fā)明涉及一種顱骨修復(fù)組件,包括修復(fù)模塊和注射機構(gòu),修復(fù)模塊包括修補塊和防滲膜,修補塊的外形與需要修補的顱骨的外形一致,修補塊為由鎳鈦合金絲編織而成的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),防滲膜覆蓋修補塊的下表面,防滲膜的邊沿與修補塊的側(cè)邊縫接;修補塊內(nèi)預(yù)設(shè)有一填充通...
          • 本發(fā)明公開了一種具有梯度吸收結(jié)構(gòu)的護理墊及其復(fù)合工藝,涉及護理墊領(lǐng)域,所述護理墊包括:自上而下依次復(fù)合的導(dǎo)流表層、吸收層、鎖水支撐層、微通道層和PE膜底層;所述吸收層包含低交聯(lián)SAP和絨毛漿,厚度為3?4 mm;所述鎖水支撐層包含高交聯(lián)SA...
          • 本發(fā)明屬于飛輪儲能技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種智能機械旋轉(zhuǎn)式按摩器,包括空心筒,空心筒的頂部設(shè)置有多孔座板,空心筒的頂部固定安裝有中空靠背,中空靠背的底部與空心筒的頂部連通。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)按壓組件帶動多孔板一和多孔板二轉(zhuǎn)動,使多孔板一和多孔板二旋...
          • 本申請公開了一種穴位理療定位裝置的制造方法、制造系統(tǒng)及電子設(shè)備,通過融合穴位定位方法與手機拍照技術(shù),獲取目標穴位的體表位置及其周邊體表形狀的圖片;利用3D模型AI創(chuàng)作軟件將圖片轉(zhuǎn)化為初始目標穴位周邊體表三維模型并校正,得到與理療設(shè)備匹配的目...
          • 本發(fā)明提供了一種控油去黑頭的潔面啫喱及其制備方法。本發(fā)明的潔面啫喱包括辛酰水楊酸、β?葡聚糖、椰油酰甘氨酸鈉、金縷梅提取物、納米活性炭、茶樹精油微膠囊等組分。通過辛酰水楊酸、β?葡聚糖、椰油酰甘氨酸鈉及金縷梅提取物的協(xié)同作用,實現(xiàn)高效控油、...
          • 本發(fā)明提供一種抑制結(jié)晶型大分子防曬劑重結(jié)晶的防曬組合物及其應(yīng)用,以重量份數(shù)計,所述防曬組合物包括以下組分:油相組合物1?45份、防曬劑1?20份、增稠劑0.1?10份、表面活性劑0.1?10份和中和劑0.1?5份;所述油相組合物包括丁基辛醇...
          • 本發(fā)明屬于日化新材料領(lǐng)域,公開了一種表面活性劑組合物,包括如下重量百分比組分:糖苷衍生物 10~85%;兩性表面活性劑 5~30%;植物蛋白水解物 0.1~20%;所述糖苷衍生物為糖苷的陰離子改性產(chǎn)物;所述植物蛋白水解物的分子量為100~2...
          • 本發(fā)明公開了一種美白組合物及其制備方法和在固態(tài)閃釋可溶微針中的應(yīng)用,屬于化妝品技術(shù)領(lǐng)域。所述美白組合物包含0.2?0.4份四氫木蘭醇、1?2份九肽?1等組分,其中,四氫木蘭醇與九肽?1可協(xié)同產(chǎn)生顯著美白效果;所述美白組合物制備成的微針骨架組...
          • 本發(fā)明公開了一種血小板搭載銀杏內(nèi)酯與丁苯酞的生物納米藥物及制備方法和應(yīng)用,涉及藥物制劑技術(shù)領(lǐng)域。所述生物納米藥物包括活性成分、內(nèi)核藥物載體、生物外殼和尋靶多肽,所述活性成分至少包括銀杏內(nèi)酯B和丁苯酞,其中,所述內(nèi)核藥物載體包括脂質(zhì)載體,所述...
          • 本發(fā)明公開了一種靶向SND1的化合物的應(yīng)用,其特征在于所述的靶向SND1的化合物在制備SND1抑制劑中的應(yīng)用,所述的靶向SND1的化合物的結(jié)構(gòu)式如下:
          • 本發(fā)明公開一種2?硝基呋喃類衍生物的應(yīng)用,所述的2?硝基呋喃類衍生物在制備治療癌癥疾病藥物中的應(yīng)用,所述的2?硝基呋喃類衍生物的結(jié)構(gòu)如式I?VⅢ所示。所述癌癥為乳腺癌、肝癌、胃癌、白血病、肺癌、胰腺癌、腦膠質(zhì)瘤、骨肉瘤、卵巢癌、腎癌和皮膚癌...
          • 本發(fā)明提出了一種抑制腫瘤生長的組合物及其制備方法,屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。發(fā)酵制備蛹芝菇多糖鍺,負載硒后,偶聯(lián)葉酸,制得葉酸@硒多糖納米粒子;將三七皂苷、姜黃素、茜草素、仙鶴草酚酸包埋于pH敏感脂質(zhì)體中,與葉酸@硒多糖納米粒子、縮氨基脲類化合物混...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種增強CIK細胞活性的方法及其在腫瘤治療中的應(yīng)用。所述方法通過超速離心法從CIK細胞培養(yǎng)上清液中分離外泌體(粒徑50?150 nm,表達TSG101和Alix,不表達CD9和Calnexin),按每2×...
          • 本發(fā)明提供了一種增強型間充質(zhì)干細胞及外泌體在慢性腎炎腎衰竭中的應(yīng)用,屬于生物藥品制造技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過紅景天苷與黃芪多糖的復(fù)合預(yù)處理,顯著增強了間充質(zhì)干細胞分泌外泌體的治療潛能,為慢性腎臟疾病的干預(yù)提供了新思路,覆蓋了慢性腎臟疾病的多種病...
          • 本發(fā)明屬于微生物技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種植物乳桿菌的新應(yīng)用及激活植物乳桿菌生產(chǎn)6?TP的方法。本發(fā)明提供的植物乳桿菌的新應(yīng)用,包括采用所述植物乳桿菌發(fā)酵培養(yǎng)獲得輔酶四氫生物蝶呤的前體6?丙酮酰四氫蝶呤,將產(chǎn)生的6?丙酮酰四氫蝶呤用于Hyper...
          • 本發(fā)明公開了一種含藏紅花提取物治療痛風的生物制劑及其制備方法,屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用的原料為藏紅花,威靈仙,山慈菇,地龍,姜黃,紅景天,天麻,牛黃,檀香,珍珠粉,丙二醇,甘油,戊二醇,卡波姆。本發(fā)明中藥材部分各原料相互配伍后達到活血化...
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