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          • 本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于動(dòng)態(tài)時(shí)空狀態(tài)擴(kuò)展Dijkstra的AGV路徑規(guī)劃方法,包括如下步驟:步驟1:拓?fù)涞貓D建模,創(chuàng)建包含節(jié)點(diǎn)和邊的數(shù)據(jù)模型,節(jié)點(diǎn)和邊均配置對應(yīng)屬性;步驟2:屬性初始化,計(jì)算節(jié)點(diǎn)的鄰接表、每條邊的方向角、邊長...
          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種燃?xì)夤艿姥矙z無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。該方法包括:獲取燃?xì)夤艿姥矙z的各個(gè)路徑節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo);所述路徑節(jié)點(diǎn)包括燃?xì)夤艿谰€路段、燃?xì)夤艿垒o助設(shè)施、以及返航充電點(diǎn);初始化各所述路徑節(jié)點(diǎn)之間的信息素,進(jìn)...
          • 本發(fā)明提供一種用于智能倉儲(chǔ)的AGV避障路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。包括:采集倉儲(chǔ)數(shù)據(jù);采用拓?fù)涞貓D構(gòu)建反映倉儲(chǔ)空間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)地圖;使用剪枝優(yōu)化的Dijkstra算法根據(jù)設(shè)定的起點(diǎn)和終點(diǎn),得到初始路徑;設(shè)置斥力因素和安全緩沖區(qū)對初...
          • 本發(fā)明公開了一種基于激光邊緣檢測的鎖站穿行方法,涉及碼頭自動(dòng)化作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有技術(shù)在處理鎖站區(qū)域的復(fù)雜環(huán)境信息,導(dǎo)致車輛在穿行鎖站時(shí)的路線規(guī)劃和矯正不夠精準(zhǔn),可能引發(fā)行駛抖動(dòng),在鎖站通過口壓縮的情況下,容易造成交通擁堵,進(jìn)而影響碼...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開了醫(yī)用冷柜使用過程溫濕度智能監(jiān)管系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括溫濕度波形參數(shù)處理模塊、溫濕度監(jiān)管分析模塊及溫濕度監(jiān)管執(zhí)行模塊;在進(jìn)行醫(yī)用冷柜溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)管時(shí),系統(tǒng)通過部署激光散射補(bǔ)償算法實(shí)時(shí)分析傳感器接觸面的物理...
          • 本申請?zhí)峁┝送咨畈慷鄥?shù)監(jiān)測設(shè)備及監(jiān)測方法,屬于滑坡監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,包括:雙管同心結(jié)構(gòu),雙管同心結(jié)構(gòu)位于所述鉆孔內(nèi),所述雙管同心結(jié)構(gòu)包括注漿管以及套設(shè)于注漿管內(nèi)的第一保護(hù)管;深部位移傳感器陣列,位于所述第一保護(hù)管內(nèi);水壓力傳感器,位于注漿管...
          • 本發(fā)明公開了一種集成型溫壓信號協(xié)同補(bǔ)償變送方法及裝置,涉及工業(yè)測控技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:構(gòu)建集成壓阻式壓力傳感器與鉑電阻溫度傳感器的測量陣列;按應(yīng)用場景進(jìn)行布設(shè)安裝和區(qū)域劃分;設(shè)計(jì)溫壓測試參數(shù)表并進(jìn)行同步測試,獲取參數(shù)流、信號流和真實(shí)信號流...
          • 本發(fā)明涉及燃?xì)獗碇圃旒夹g(shù)領(lǐng)域,公開了一種燃?xì)獗砩蠚ぁ⒓爸谱鳌⒓敖涌谶B接強(qiáng)度檢測一體化方法。燃?xì)獗砩蠚ぐんw、接口和加強(qiáng)板三個(gè)主要部件。殼體具有第一彎折部,接口鉚接于殼體頂部并具有凸臺(tái),形成與切割部交錯(cuò)布置的包邊部,實(shí)現(xiàn)接口、殼體、加強(qiáng)板三...
          • 本發(fā)明涉及激光技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種光纖激光器的功率監(jiān)測方法及裝置,該方法包括:利用分光器將種子源分為兩束,將其中的第一激光束傳輸至環(huán)形器的第一端口,再從環(huán)形器的第二端口輸出,進(jìn)入光柵,經(jīng)過光柵的反射回到環(huán)形器的第二端口,最后從環(huán)形器的第三端...
          • 本發(fā)明公開了一種3D打印微納測溫機(jī)器人及其制備方法和應(yīng)用,屬于微納機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種3D打印微納測溫機(jī)器人,包括磁性推進(jìn)器和溫度探針,所述溫度探針分布在所述磁性推進(jìn)器上。與傳統(tǒng)方法相比,本發(fā)明具有以下顯著技術(shù)優(yōu)勢:1)高效性:采用本發(fā)明技...
          • 本發(fā)明公開一種地鐵隧道壁應(yīng)力自適應(yīng)監(jiān)測方法、裝置及介質(zhì),該方法步驟包括:獲取列車振動(dòng)傳感器采集的振動(dòng)信號以及分布式光纖傳感器實(shí)時(shí)采集的光信號,解調(diào)后計(jì)算熱?力耦合作用下的實(shí)際應(yīng)力,以及根據(jù)振動(dòng)信號提取出隧道壁動(dòng)態(tài)位移計(jì)算動(dòng)態(tài)應(yīng)力,進(jìn)而計(jì)算熱...
          • 本發(fā)明公開了一種用于電動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)的氣密性試驗(yàn)設(shè)備,本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該試驗(yàn)設(shè)備包括箱體、控制面板、抽氣泵、對比機(jī)構(gòu)、凈氣機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu),箱體上設(shè)有通孔和滑孔,抽氣泵與通孔通過管道連接,對比機(jī)構(gòu)包括底座,凈氣機(jī)構(gòu)包括電控滑臺(tái)...
          • 本申請公開了一種液冷系統(tǒng)泄漏檢測方法及裝置,首先進(jìn)行直接檢測,利用漏液信號判斷是否存在液體,若存在則判斷是否存在凝露風(fēng)險(xiǎn),若存在則輸出運(yùn)行正常判別結(jié)果,若不存在則輸出泄露判別結(jié)果。之后執(zhí)行間接檢測:基于實(shí)時(shí)溫度及實(shí)時(shí)供液壓力查找液位特性圖譜...
          • 本發(fā)明提供一種用于無間隙粘滯阻尼器的性能失效實(shí)驗(yàn)裝置,涉及粘滯阻尼器性能失效實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,包括:阻尼器定位部;所述阻尼器定位部的頂部前側(cè)安裝有控制面板;所述阻尼器定位部的頂部中心處安裝有阻尼器支撐部;所述阻尼器定位部的右側(cè)安裝有性能實(shí)驗(yàn)部;...
          • 本發(fā)明公開了一種汽車塑料件卡扣插拔力測試裝置及分析方法,涉及汽車配件測試技術(shù)領(lǐng)域,包括固定底座、裝置支架和拉壓傳感器,本發(fā)明通過將待測卡扣固定于插拔控制機(jī)構(gòu)中,獲取待測卡扣的中心位點(diǎn),根據(jù)對手件的固定中心位點(diǎn)調(diào)整對手件夾具,獲取對手件和待測...
          • 本發(fā)明適用基巖取樣技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種用于基巖與巖屑樣品取樣裝置及方法,包括取樣基座、龍門式導(dǎo)軌架、由伺服電機(jī)與滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力滑臺(tái)、鉆進(jìn)電機(jī)及中空取芯鉆頭,并集成傳感認(rèn)知總成:軸向力傳感器測量鉆頭軸向壓力,高頻振動(dòng)傳感器捕捉鉆進(jìn)振動(dòng)信號,...
          • 本發(fā)明屬于泥沙采樣技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種泥沙淤積厚度測定采樣裝置;包括外套筒;外套筒內(nèi)活動(dòng)嵌套有旋轉(zhuǎn)臺(tái),旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有以其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為中心環(huán)形陣列分布的采樣單元;外套筒的底部擋板上開有圓弧通槽,圓弧通槽的圓心位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上;旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)...
          • 本發(fā)明屬于預(yù)應(yīng)力混凝土檢測技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種預(yù)應(yīng)力混凝土彈性變形測試設(shè)備,包括連接架,還包括:調(diào)節(jié)組件,其安裝于連接架底部;所述調(diào)節(jié)組件包括固定套設(shè)于連接架底部的包裹罩一和包裹罩二,所述包裹罩一和包裹罩二閉合形成密封件。上述方案通過將泵...
          • 本發(fā)明涉及檢測領(lǐng)域,尤其涉及一種玻纖瀝青瓦質(zhì)量檢測裝置。傳統(tǒng)檢測設(shè)備存在顯著局限性,主要體現(xiàn)在只能模擬單一位置的沖擊或缺乏隨機(jī)性,無法準(zhǔn)確反映瀝青瓦在實(shí)際使用中可能遭遇的多樣化沖擊條件。一種玻纖瀝青瓦質(zhì)量檢測裝置,包括殼體,殼體內(nèi)設(shè)置有一個(gè)...
          • 本發(fā)明涉及一種氫和陽極溶解耦合對管線鋼應(yīng)力腐蝕斷裂影響的評價(jià)方法,包括:(1)在酸性環(huán)境和氮?dú)猸h(huán)境中分別進(jìn)行慢應(yīng)變速率拉伸試驗(yàn),確定酸性環(huán)境對管線鋼試樣力學(xué)性能的損傷程度;(2)對管線鋼試樣分別采用慢速率掃描和快速率掃描進(jìn)行動(dòng)電位極化曲線測...
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