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								      本發(fā)明涉及抓斗卸船機取料技術領域，具體涉及一種基于三維空間測量的抓斗卸船機內艙取料方法。抓斗卸船機設置有抓斗，所述內艙取料方法利用抓斗卸船機自身的卸船機機載服務器及其搭載的全自動決策系統(tǒng)進行算法的運算與軌跡規(guī)劃，內艙取料方法包括掃描輸入、數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鞭炮紙筒排序方法，是由紙筒存放斗1，轉軸箱2，排序槽3，機架4，橫向推桿氣缸5，橫向推桿6，緩存槽7等組成，是將雜亂無章的紙筒進行有序排列，工作原理是；將紙筒置于紙筒存放斗內，旋轉軸左右轉動，紙筒落入緩存槽內，再橫向推桿氣缸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出一種用于實現(xiàn)助力電動自行車的電子變速的方法、驅動系統(tǒng)以及助力電動自行車，所述助力電動自行車包括作為第一驅動源的電機，所述方法包括：獲取當前檔位信息；獲取用戶的當前騎行狀態(tài)，所述當前騎行狀態(tài)包括助力電動自行車的傳動軸的基礎轉速，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多數(shù)據(jù)融合的自動泊車方法、裝置及計算設備，屬于自動泊車技術領域。該方法包括：響應于泊車指令，根據(jù)獲取的雷達數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)，確定目標車位；根據(jù)定位數(shù)據(jù)和目標車位的停車點，規(guī)劃泊車路線；控制車輛按照泊車路線移動，且在移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于車輛交互式光毯的系統(tǒng)，包括：投影儀，該投影儀安裝在車輛側面以用于向地面投射圖像；激光雷達，該激光雷達位于車輛底部以用于檢測用戶腳部行為；以及與投影儀和激光雷達相連接的控制設備，該控制設備被配置成：基于投影儀的投影區(qū)域和激...
								
            
							
            
							
						
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								      一種新能源電動汽車及其安全拖車方法，新能源電動汽車的整車控制器內設拖車指令，該方法包括如下步驟：電機控制器判斷是否接收到整車控制器發(fā)送的拖車指令，若是，則進入拖車模式；若否，則響應整車對應的控制模式；以及在拖車模式下，所述整車控制器指令開啟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種儲氫系統(tǒng)及其置換加氫的控制方法和車輛。本發(fā)明的儲氫系統(tǒng)包括儲氫瓶，與儲氫瓶連接的充氣管路和供氣管路，以及控制器。控制器包括獲取模塊、確定模塊和輸出模塊；獲取模塊用于在置換加氫過程中獲取儲氫瓶內的氫量，以及獲取供氣管路中的高壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雙轉子連續(xù)混煉機，所述雙轉子連續(xù)混煉機包括容納物料的機筒以及設置于所述機筒內的轉子，所述轉子沿軸向方向與所述機筒存在間隙，所述雙轉子連續(xù)混煉機還包括有：移動單元，所述移動單元設置于所述機筒的外側且所述移動單元與所述轉子連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種力矩預測方法、裝置、機器人及計算機可讀取存儲介質，該力矩預測方法，應用于機器人，包括：采集機器人的歷史運動參數(shù)；歷史運動參數(shù)包括歷史關節(jié)力矩、歷史預測力矩以及歷史關節(jié)速度信息；確定歷史關節(jié)力矩與歷史預測力矩之間的誤差值；根據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N磨具、打磨裝置和打磨方法。該磨具包括層疊且連接設置的第一研磨層和第二研磨層，第一研磨層中含有第一研磨顆粒，第二研磨層中含有第二研磨顆粒，第一研磨顆粒的顆粒度小于所述第二研磨顆粒的顆粒度。利用該磨具在修邊工藝中，在保證修邊效果...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種換刀裝置、加工設備和換刀方法。本發(fā)明實施方式的一種換刀裝置包括刀盤緩沖機構和換刀機構，所述換刀機構包括刀盤倉和轉運機構，所述轉運機構設置在所述刀盤倉，所述刀盤倉用于放置刀盤，所述轉運機構包括叉尺組件。所述刀盤緩沖機構用于獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種獨立控制壓爪的夾具，包括：底座，所述底座上設有工件放置臺，用于放置待夾持的工件，所述工件放置臺外側設有至少一個壓爪，每個所述壓爪對應與一個氣動組件連接，每個氣動組件對應與一個調節(jié)開關連接，所述調節(jié)開關與控制器連接，所述控制器...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種車身連接過程的管理方法、裝置、存儲介質以及電子設備，涉及車輛制造技術領域。該方法包括：獲取車身連接過程中的工藝記錄數(shù)據(jù)，所述工藝記錄數(shù)據(jù)包括車身標識、連接點標識以及操作過程數(shù)據(jù)；根據(jù)所述操作過程數(shù)據(jù)，確定目標連接點的質量狀態(tài)，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種制備仿生柔性應變傳感器的新方法，利用人工智能中的機器學習對石墨烯的制備參數(shù)進行預測，進而提高實驗效率。并利用預測數(shù)據(jù)制備出性能優(yōu)良的激光誘導石墨烯(LIG)；為增加LIG的韌性，將制備的LIG與硅膠(Ecoflex)混合制備...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種飛秒激光制備毫微納多尺度三元耦合仿生耐久超疏水表面的新方法。由于本發(fā)明所設計的表面具有毫米級蜂窩結構、微米級蜣螂前胸背板凹坑結構、微米級章魚吸盤結構和納米級珊瑚狀結構。飛秒激光在功率16W、速度100mm/s、掃描20次的條...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種單機架斷帶檢測方法，其包括步驟：分別連續(xù)采集單機架軋機的實際轉矩TQ軋、入口卷取機實際線速度V入、以及出口卷取機實際線速度V出；基于連續(xù)采集的TQ軋...
								
            
							
            
							
						
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								      一種承載盤的清洗裝置包含洗滌槽、底座、多個洗刷板、傳動組件及驅動裝置。洗滌槽具有容置空間。底座設于容置空間中。洗刷板設于容置空間的底座之上，用于洗刷多個承載盤，其中此些洗刷板的任相鄰二者配置以夾設承載盤的其中一者。傳動組件設于底座上且與此些...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N漿料除磁筒、除磁組件、除磁裝置及電池漿料除磁方法。其中，漿料除磁筒包括中心筒和第一磁性材料層，中心筒具有第一內腔，第一磁性材料層設于中心筒的內側壁或外側壁上。采用本申請的漿料除磁筒能夠有效地去除電池漿料中的磁性物質，有效提高...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于氣壓檢測的液面探測方法，應用于移液系統(tǒng)，所述移液系統(tǒng)包括吸頭；所述液面探測方法包括：驅動所述移液系統(tǒng)整體沿第一方向朝向目標容器移動，并驅動所述吸頭在第二方向以預設速度吸氣，所述預設速度小于等于0.6～3uL/s；檢測實時氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于電容檢測的液面探測方法，移液系統(tǒng)包括多個第一移液器和多個第二移液器，每一第一移液器及每一第二移液器包括吸頭；液面探測方法包括：驅動至少一個第一移液器朝向第一組目標容器移動，并在第一時段檢測至少一個第一移液器的第一實時電容，...
								
            
							
            
							
						
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