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          • 本申請?zhí)岢鲆环N曝光埋點(diǎn)方法,曝光埋點(diǎn)裝置以及計算機(jī)存儲介質(zhì)。所述曝光埋點(diǎn)方法包括:響應(yīng)于應(yīng)用程序啟動,初始化配置類實(shí)例;利用所述配置類實(shí)例初始化曝光控制器;通過所述曝光控制器按照所述配置類實(shí)例的有效曝光時長初始化定時器;按照所述定時器輪詢定...
          • 本申請一些實(shí)施例示出一種顯示設(shè)備及屏幕參數(shù)校正方法,該方法包括:在接收到用戶輸入的屏幕校正指令后,從配置文件中獲取燈板坐標(biāo)信息;基于燈板坐標(biāo)信息繪制多個與燈板位置對應(yīng)的第一網(wǎng)格,并控制顯示器顯示第一網(wǎng)格;在接收到用戶對第一網(wǎng)格的確認(rèn)操作后,...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N無副翼電動無人機(jī)起飛操穩(wěn)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),包括:獲取無人機(jī)的總體參數(shù)信息和無人機(jī)所處的當(dāng)?shù)卮髿饷芏刃畔ⅲ⒏鶕?jù)總體參數(shù)信息和當(dāng)?shù)卮髿饷芏刃畔⒋_定無副翼電動無人機(jī)起飛時的最小約束速度;根據(jù)預(yù)設(shè)的加速時間控制無人機(jī)由初...
          • 本發(fā)明公開了一種考慮舵機(jī)卡死故障的無人水下航行器可重構(gòu)控制方法,針對AUV在水下未知環(huán)境中可能出現(xiàn)的舵機(jī)故障問題,以MPC為基礎(chǔ),設(shè)計AUV可重構(gòu)容錯控制器。基于對AUV執(zhí)行機(jī)構(gòu)的建模,考慮AUV的卡舵故障,并推導(dǎo)卡舵故障模型。基于建立的卡...
          • 本發(fā)明公開了一種事件觸發(fā)式無人水下航行器模型預(yù)測控制方法,通過在不同頻率下執(zhí)行UUV的運(yùn)動和路徑規(guī)劃,在保證軌跡跟蹤性能的同時有效降低計算成本。當(dāng)軌跡跟蹤誤差達(dá)到預(yù)設(shè)閾值或UUV接近目標(biāo)軌跡終點(diǎn)時,系統(tǒng)會觸發(fā)新的參考軌跡生成,從而提高路徑跟...
          • 本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測的無人水下航行器抗擾跟蹤控制方法,針對傳統(tǒng)線性化模型忽略非線性動態(tài)特性、現(xiàn)有抗擾方法缺乏執(zhí)行機(jī)構(gòu)約束處理機(jī)制,以及MPC在三自由度耦合下難以協(xié)同優(yōu)化跟蹤精度、能耗與約束條件的技術(shù)瓶頸,將海洋環(huán)境中的多源不確定干擾...
          • 本發(fā)明公開一種基于自適應(yīng)和獨(dú)立決策的未知環(huán)境下的批量機(jī)器人路徑規(guī)劃與實(shí)時避障方法及系統(tǒng),屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,包括:S1、基于現(xiàn)實(shí)世界地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格地圖建模,采用D*LITE算法分別對每個機(jī)器人進(jìn)行潛在路徑規(guī)劃;S2、基于潛在路徑規(guī)劃和自...
          • 本發(fā)明涉及基于黏菌算法和正交試驗(yàn)的水電機(jī)組控制器參數(shù)優(yōu)化方法,包括以下步驟:基于正交試驗(yàn)劃分工況;獲取水輪機(jī)建模數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)集,并構(gòu)建水輪機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;基于Octave工具搭建含水輪機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)綜合仿真模型;構(gòu)建結(jié)合黏菌...
          • 本發(fā)明公開了一種商用冷柜多線視覺檢測方法,包括一號檢測位攝像頭,對產(chǎn)品包裝物料進(jìn)行檢測識別;若檢測到物料缺失或錯誤,則發(fā)送信號至產(chǎn)線急停模塊,并觸發(fā)聲光報警,若物料正常,則進(jìn)入二號檢測位;二號檢測位攝像頭對產(chǎn)品包裝表面銘貼進(jìn)行檢測識別,同時...
          • 本發(fā)明涉及一種滑動牽引、角度可調(diào)節(jié)的磁粉探傷儀輔助裝置,包括套殼,內(nèi)部設(shè)有用于安裝磁粉探傷儀主體的安裝腔,且磁軛探頭的探測角度可調(diào)節(jié);工作桿,其內(nèi)具有驅(qū)動腔,上端與套殼左側(cè)壁連接并連通;牽引機(jī)構(gòu),一端夾持在被測工件外側(cè),另一端與套殼通過牽引...
          • 本發(fā)明屬于鋼絲繩檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種起重機(jī)鋼絲繩無損檢測裝置及方法,包括數(shù)據(jù)采集終端和數(shù)據(jù)處理終端,數(shù)據(jù)采集終端包括底座和安裝在底座上的圓柱型箱體,箱體內(nèi)部設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和勵磁檢測機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對鋼絲繩的全面、細(xì)致且無損的...
          • 本發(fā)明提供了一種高速激光誘導(dǎo)擊穿光譜成像裝置及方法,包括光纖激光器、打標(biāo)臺、高速掃描振鏡、平場掃描透鏡、二向色分光鏡、激光隔離頭、聚焦透鏡、高速光譜儀、延時脈沖發(fā)生器、電子控制卡以及計算機(jī);所述電子控制卡連接所述計算機(jī)、光纖激光器、高速掃描...
          • 本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定施壓的汽車線束生產(chǎn)用拉力檢測裝置,屬于汽車線束生產(chǎn)拉力檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括擺放汽車線束的檢測臺,檢測臺上固定安裝有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上滑動連接有滑座,滑座上固定安裝有下壓緊座,下壓緊座上端升降導(dǎo)向連接有上壓緊座,下壓緊座和上壓緊座...
          • 本發(fā)明公開了一種水泥土試樣壓力養(yǎng)護(hù)裝置及其使用方法,包括水泥土流塑樣制備裝置和水泥土壓力養(yǎng)護(hù)裝置;所述水泥土流塑樣制備裝置能夠置于所述水泥土壓力養(yǎng)護(hù)裝置內(nèi)進(jìn)行壓力養(yǎng)護(hù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水泥土試樣的標(biāo)準(zhǔn)化制備和養(yǎng)護(hù),能夠模擬地下深層水泥土的真實(shí)受...
          • 本發(fā)明公開了一種性能可全自由度梯度調(diào)節(jié)的觸感傳感器及制備方法和應(yīng)用,其中,制備方法包括配置聲敏材料;超聲換能器按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行,使得聲波聚焦在聲敏材料中,確保聲敏材料固化成型,以形成功能層;其中,當(dāng)超聲換能器按照設(shè)定軌跡運(yùn)行時,超聲換能器...
          • 本發(fā)明公開了一種性能可梯度調(diào)節(jié)的編織體應(yīng)變傳感器及制備方法和應(yīng)用,制備方法包括:配置聲敏材料;超聲換能器按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行,使得聲波聚焦在聲敏材料中,確保聲敏材料固化成型,以形成編織層;當(dāng)超聲換能器按照設(shè)定軌跡運(yùn)行時,超聲換能器的功率或者頻...
          • 本發(fā)明提供一種采煤機(jī)滾筒的葉片組件,葉片組件包括首尾相連的若干葉片,葉片和葉片組件均為變曲線形狀,葉片的平均縱向距離為h/n、平均旋轉(zhuǎn)角度為C/n,葉片組件的縱向距離h為滾筒體的尾部至端盤的表面的垂直距離,n為葉片數(shù)量,所述葉片組件的旋轉(zhuǎn)角...
          • 本發(fā)明涉及一種用于高空大跨度懸挑混凝土連廊施工鋼平臺,涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。施工時首先在下部結(jié)構(gòu)兩側(cè)結(jié)構(gòu)邊梁預(yù)埋型鋼組成型鋼混凝土梁,梁端型鋼均懸挑外伸一定長度,其次懸挑型鋼段與下層結(jié)構(gòu)柱、型鋼斜撐連接組成三角支撐牛腿承重體系;然后安裝型鋼...
          • 本發(fā)明公開了一種透明土振動臺樁承式加筋路堤工作性狀模擬方法,涉及巖土工程技術(shù)領(lǐng)域;為了解決現(xiàn)有樁承式加筋路堤的工作性狀內(nèi)部可視化的問題,提出以下技術(shù)方案:S1、調(diào)整并固定坡面模擬器;S2、實(shí)現(xiàn)土體材料透明化;S3、填筑透明加筋路堤;S4、安...
          • 本公開提供腺苷脫氨酶、融合蛋白、堿基編輯器系統(tǒng)及用途,具體提供了一種腺苷脫氨酶多肽,所述多肽的氨基酸序列與SEQ ID NO:13具有至少約70%、75%、至少約80%、至少約85%、至少約90%、至少約95%或至少約99%的序列同一性。還...
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