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          • 本申請適用于設備測試技術領域,提供了一種設備測試方法、裝置、電子設備及計算機程序產(chǎn)品。方法應用于待測試設備,待測試設備中燒錄有發(fā)布軟件,且與目標設備通信連接,方法包括:在待測試設備上電后,加載發(fā)布軟件;檢測是否接收到由目標設備發(fā)送的測試指令...
          • 本申請?zhí)岢鲆环N曝光埋點方法,曝光埋點裝置以及計算機存儲介質(zhì)。所述曝光埋點方法包括:響應于應用程序啟動,初始化配置類實例;利用所述配置類實例初始化曝光控制器;通過所述曝光控制器按照所述配置類實例的有效曝光時長初始化定時器;按照所述定時器輪詢定...
          • 本申請一些實施例示出一種顯示設備及屏幕參數(shù)校正方法,該方法包括:在接收到用戶輸入的屏幕校正指令后,從配置文件中獲取燈板坐標信息;基于燈板坐標信息繪制多個與燈板位置對應的第一網(wǎng)格,并控制顯示器顯示第一網(wǎng)格;在接收到用戶對第一網(wǎng)格的確認操作后,...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N無副翼電動無人機起飛操穩(wěn)方法、裝置、設備及存儲介質(zhì),包括:獲取無人機的總體參數(shù)信息和無人機所處的當?shù)卮髿饷芏刃畔ⅲ⒏鶕?jù)總體參數(shù)信息和當?shù)卮髿饷芏刃畔⒋_定無副翼電動無人機起飛時的最小約束速度;根據(jù)預設的加速時間控制無人機由初...
          • 本發(fā)明公開了一種考慮舵機卡死故障的無人水下航行器可重構(gòu)控制方法,針對AUV在水下未知環(huán)境中可能出現(xiàn)的舵機故障問題,以MPC為基礎,設計AUV可重構(gòu)容錯控制器。基于對AUV執(zhí)行機構(gòu)的建模,考慮AUV的卡舵故障,并推導卡舵故障模型。基于建立的卡...
          • 本發(fā)明公開了一種事件觸發(fā)式無人水下航行器模型預測控制方法,通過在不同頻率下執(zhí)行UUV的運動和路徑規(guī)劃,在保證軌跡跟蹤性能的同時有效降低計算成本。當軌跡跟蹤誤差達到預設閾值或UUV接近目標軌跡終點時,系統(tǒng)會觸發(fā)新的參考軌跡生成,從而提高路徑跟...
          • 本發(fā)明公開了一種基于模型預測的無人水下航行器抗擾跟蹤控制方法,針對傳統(tǒng)線性化模型忽略非線性動態(tài)特性、現(xiàn)有抗擾方法缺乏執(zhí)行機構(gòu)約束處理機制,以及MPC在三自由度耦合下難以協(xié)同優(yōu)化跟蹤精度、能耗與約束條件的技術瓶頸,將海洋環(huán)境中的多源不確定干擾...
          • 本發(fā)明公開一種基于自適應和獨立決策的未知環(huán)境下的批量機器人路徑規(guī)劃與實時避障方法及系統(tǒng),屬于圖像處理技術領域,包括:S1、基于現(xiàn)實世界地圖數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格地圖建模,采用D*LITE算法分別對每個機器人進行潛在路徑規(guī)劃;S2、基于潛在路徑規(guī)劃和自...
          • 本發(fā)明涉及基于黏菌算法和正交試驗的水電機組控制器參數(shù)優(yōu)化方法,包括以下步驟:基于正交試驗劃分工況;獲取水輪機建模數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)集,并構(gòu)建水輪機神經(jīng)網(wǎng)絡模型;基于Octave工具搭建含水輪機神經(jīng)網(wǎng)絡模型的水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)綜合仿真模型;構(gòu)建結(jié)合黏菌...
          • 本發(fā)明公開了一種商用冷柜多線視覺檢測方法,包括一號檢測位攝像頭,對產(chǎn)品包裝物料進行檢測識別;若檢測到物料缺失或錯誤,則發(fā)送信號至產(chǎn)線急停模塊,并觸發(fā)聲光報警,若物料正常,則進入二號檢測位;二號檢測位攝像頭對產(chǎn)品包裝表面銘貼進行檢測識別,同時...
          • 本發(fā)明涉及一種滑動牽引、角度可調(diào)節(jié)的磁粉探傷儀輔助裝置,包括套殼,內(nèi)部設有用于安裝磁粉探傷儀主體的安裝腔,且磁軛探頭的探測角度可調(diào)節(jié);工作桿,其內(nèi)具有驅(qū)動腔,上端與套殼左側(cè)壁連接并連通;牽引機構(gòu),一端夾持在被測工件外側(cè),另一端與套殼通過牽引...
          • 本發(fā)明屬于鋼絲繩檢測技術領域,具體涉及一種起重機鋼絲繩無損檢測裝置及方法,包括數(shù)據(jù)采集終端和數(shù)據(jù)處理終端,數(shù)據(jù)采集終端包括底座和安裝在底座上的圓柱型箱體,箱體內(nèi)部設置有清潔機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)和勵磁檢測機構(gòu),實現(xiàn)了對鋼絲繩的全面、細致且無損的...
          • 本發(fā)明提供了一種高速激光誘導擊穿光譜成像裝置及方法,包括光纖激光器、打標臺、高速掃描振鏡、平場掃描透鏡、二向色分光鏡、激光隔離頭、聚焦透鏡、高速光譜儀、延時脈沖發(fā)生器、電子控制卡以及計算機;所述電子控制卡連接所述計算機、光纖激光器、高速掃描...
          • 本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定施壓的汽車線束生產(chǎn)用拉力檢測裝置,屬于汽車線束生產(chǎn)拉力檢測技術領域,包括擺放汽車線束的檢測臺,檢測臺上固定安裝有導軌,導軌上滑動連接有滑座,滑座上固定安裝有下壓緊座,下壓緊座上端升降導向連接有上壓緊座,下壓緊座和上壓緊座...
          • 本發(fā)明公開了一種水泥土試樣壓力養(yǎng)護裝置及其使用方法,包括水泥土流塑樣制備裝置和水泥土壓力養(yǎng)護裝置;所述水泥土流塑樣制備裝置能夠置于所述水泥土壓力養(yǎng)護裝置內(nèi)進行壓力養(yǎng)護。本發(fā)明實現(xiàn)了水泥土試樣的標準化制備和養(yǎng)護,能夠模擬地下深層水泥土的真實受...
          • 本發(fā)明公開了一種性能可全自由度梯度調(diào)節(jié)的觸感傳感器及制備方法和應用,其中,制備方法包括配置聲敏材料;超聲換能器按照設定的軌跡運行,使得聲波聚焦在聲敏材料中,確保聲敏材料固化成型,以形成功能層;其中,當超聲換能器按照設定軌跡運行時,超聲換能器...
          • 本發(fā)明公開了一種性能可梯度調(diào)節(jié)的編織體應變傳感器及制備方法和應用,制備方法包括:配置聲敏材料;超聲換能器按照設定的軌跡運行,使得聲波聚焦在聲敏材料中,確保聲敏材料固化成型,以形成編織層;當超聲換能器按照設定軌跡運行時,超聲換能器的功率或者頻...
          • 本發(fā)明提供一種采煤機滾筒的葉片組件,葉片組件包括首尾相連的若干葉片,葉片和葉片組件均為變曲線形狀,葉片的平均縱向距離為h/n、平均旋轉(zhuǎn)角度為C/n,葉片組件的縱向距離h為滾筒體的尾部至端盤的表面的垂直距離,n為葉片數(shù)量,所述葉片組件的旋轉(zhuǎn)角...
          • 本發(fā)明涉及一種用于高空大跨度懸挑混凝土連廊施工鋼平臺,涉及建筑工程技術領域。施工時首先在下部結(jié)構(gòu)兩側(cè)結(jié)構(gòu)邊梁預埋型鋼組成型鋼混凝土梁,梁端型鋼均懸挑外伸一定長度,其次懸挑型鋼段與下層結(jié)構(gòu)柱、型鋼斜撐連接組成三角支撐牛腿承重體系;然后安裝型鋼...
          • 本發(fā)明公開了一種透明土振動臺樁承式加筋路堤工作性狀模擬方法,涉及巖土工程技術領域;為了解決現(xiàn)有樁承式加筋路堤的工作性狀內(nèi)部可視化的問題,提出以下技術方案:S1、調(diào)整并固定坡面模擬器;S2、實現(xiàn)土體材料透明化;S3、填筑透明加筋路堤;S4、安...
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