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								      本申請公開了一種機器人示教方法、機器人、電子裝置、機器人示教系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。方法包括：根據(jù)機器人的待定位工具當前時刻的第一位置和預(yù)先設(shè)定的目標位置，更新目標控制參數(shù)，控制待定位工具移動，以進行機器人示教。如此，機器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種航空發(fā)動機齒輪專用齒廓端面倒圓裝置與加工方法，包括移動平臺、3D相機、定位工裝、專用刀具和計算機。通過3D相機在密封箱體內(nèi)對齒輪端面齒廓進行數(shù)據(jù)采集，計算機根據(jù)采集數(shù)據(jù)生成精確的加工路徑，再由專用刀具在數(shù)控機床上對齒輪進行端面...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及過濾裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種凈化過濾裝置、風淋室過濾方法及新風管理系統(tǒng)，包括風機、安裝在風機進氣端的氣管、安裝在氣管端部的主集風罩和安裝在主集風罩上的初級過濾器，還包括條形裝配框，所述條形裝配框內(nèi)安裝有兩個負壓吸附器，所述條形裝配...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鉬鐵雙金屬納米粘土材料及其制備方法和應(yīng)用，該鉬鐵雙金屬納米粘土材料包括納米粘土和摻雜在其中的鐵原子和鉬原子。其制備方法包括：將納米粘土、二硫化鉬、亞鐵鹽、有機醇混合，攪拌，水熱反應(yīng)，得到鉬鐵雙金屬納米粘土材料。本發(fā)明鉬鐵雙金...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于二氧化碳捕集的多級磁?重力協(xié)同系統(tǒng)及工藝，該系統(tǒng)包括：超重力?磁泳預(yù)濃縮單元，其包括超重力旋轉(zhuǎn)填充床、裝填在超重力旋轉(zhuǎn)填充床內(nèi)的順磁性納米吸附劑以及施加在超重力旋轉(zhuǎn)填充床中的軸向磁場，超重力?磁泳預(yù)濃縮單元以對待處理的含...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種高壓水霧滅火智能控制方法及系統(tǒng)，涉及消防控制技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：獲取監(jiān)控區(qū)域中的火災(zāi)區(qū)域，并基于改進四叉樹算法，構(gòu)建不同時間步的火災(zāi)區(qū)域的立體網(wǎng)格模型；通過不同時間步的火災(zāi)區(qū)域的立體網(wǎng)格模型，對火災(zāi)蔓延區(qū)域進行預(yù)測；基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及信號處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了用于痔瘡康復(fù)的生物電信號調(diào)節(jié)方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)；其中，用于痔瘡康復(fù)的生物電信號調(diào)節(jié)方法，包括：獲取患者的急性期癥狀評分，基于所述癥狀評分匹配出生物電信號的參數(shù)組；基于所述參數(shù)組輸出對應(yīng)的生物電信號，實時監(jiān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及生物醫(yī)用材料技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種水凝膠復(fù)合多孔鋅支架及其制備方法與應(yīng)用。所述制備方法包括：提供多孔鋅支架及含有TEMPO氧化纖維素納米纖維和聚乙烯醇的水凝膠預(yù)聚液；將多孔鋅支架浸潤于水凝膠預(yù)聚液中，得到浸潤有水凝膠預(yù)聚液的多孔鋅支...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種多用途中藥治療腫瘤組合物及其制備方法與應(yīng)用，屬于中藥技術(shù)領(lǐng)域。該方法美洲大蠊醇提、中藥水提和成品制作三大步驟。本發(fā)明的制備方法與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有提高生產(chǎn)效力、降低生產(chǎn)成本，利用美洲大蠊的藥用特殊物質(zhì)與民間傳統(tǒng)的中草藥有機組合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于空間分布電化學(xué)電極的葡萄糖檢測器件及制造方法，屬于測試技術(shù)領(lǐng)域。在該器件中，汗液排出層、上檢測層、微流控層、下檢測層、連接層和皮膚黏貼層按照從上至下順序依次貼合設(shè)置；縱向?qū)牍苓B通皮膚黏貼層的樣本引流口和微流控層的檢測腔...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡手持裝置和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡手持裝置包括：內(nèi)窺鏡控制器，用于與主控電腦電連接，設(shè)有操作面板和握持部；通道模組，內(nèi)部形成有內(nèi)部通道，一端與內(nèi)窺鏡控制器可拆卸地連接，另一端形成有供內(nèi)窺鏡植入部分插設(shè)的插入接口；通道模組的側(cè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種不添加淀粉的雞精生產(chǎn)工藝，包括以下操作步驟；步驟一：原料預(yù)處理：將雞肉碎通過酶解生成小分子肽和氨基酸，濃縮成膏狀，然后精煉雞油去除雜質(zhì)，保留香氣；步驟二：采用濕混法將酶解液和雞油的混合溶液與固體原料，在攪拌罐中均質(zhì)混合，避免...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種半導(dǎo)體器件，可以應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域。根據(jù)實施例，該半導(dǎo)體器件可以包括：襯底；在襯底上沿第一方向延伸的二維材料層，二維材料層包括碲；柵堆疊，沿與第一方向相交的第二方向延伸以與二維材料層相交，柵堆疊包括第一介質(zhì)層，第一介質(zhì)層包...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提出了一種自對準內(nèi)側(cè)墻的場效應(yīng)晶體管的制備方法，包括：在位于襯底最外部的溝道層的表面進行兩次圖案化處理，以分別定義第一柵極區(qū)域、和垂直覆蓋第一柵極區(qū)域的第二柵極區(qū)域；環(huán)繞第二柵極區(qū)域外圍，通過側(cè)墻轉(zhuǎn)移的方式，在第一柵極區(qū)域外圍形成臨時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明具體涉及一種面向多智能體強化學(xué)習的信息價值感知型低延遲通信方法，在消息發(fā)送方，智能體通過本地決策選擇通信對象，并為每條通信鏈路精準分配帶寬與功率資源，實現(xiàn)VoI總和最大化；在消息接收方，采用漸進式處理機制動態(tài)調(diào)節(jié)接收時長，在確保多智能...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于非地面網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種NTN場景透傳模式饋電鏈路時偏和頻偏補償方法，該方法包括有：步驟一，基站位置信息廣播：步驟二，終端計算與補償：步驟三，切換場景處理：步驟四，避免同步柵格混淆。本發(fā)明提出的NTN場景透傳模式饋電鏈...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種顯示設(shè)備和字幕顯示方法。該設(shè)備包括：顯示器，被配置為顯示用戶界面；麥克風，被配置為采集音頻信號；控制器，被配置為：在顯示設(shè)備開啟自適應(yīng)字幕顯示模式的情況下，基于音頻信號進行語種識別，得到環(huán)境語種、以及環(huán)境語種的置信度；當置信度...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種顯示設(shè)備和視頻切換方法。該設(shè)備包括：視頻解碼器，被配置為解碼第一視頻的第一視頻數(shù)據(jù)；顯示器，被配置為基于解碼后的第一視頻數(shù)據(jù)，播放第一視頻；控制器，被配置為：若存在與第一視頻建立有連續(xù)播放關(guān)系的第二視頻，則在第一視頻的播放過程...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種顯示設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)控制方法，響應(yīng)于打開投屏應(yīng)用的指令，在所述顯示器上顯示所述投屏應(yīng)用的功能頁面并斷開所述顯示設(shè)備與無線接入點的連接，所述功能頁面包含有投屏操作的指引信息；響應(yīng)于切換至多視圖顯示模式的指令，在所述顯示器上顯示所述多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于信息安全領(lǐng)域，是一種基于鄰塊差異代價的魯棒視頻隱寫方法和系統(tǒng)，可抵抗社交平臺的視頻轉(zhuǎn)碼，用于有損信道的隱蔽通信。本發(fā)明設(shè)計了一種基于鄰塊差異性的代價分配方法來評估嵌入單元的魯棒性，使用最小化失真框架來選擇全局魯棒的調(diào)制方式，并采用...
								
            
							
            
							
						
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