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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)濾波的人形機(jī)器人上肢姿態(tài)估計(jì)方法，該方法將人形機(jī)器人上肢節(jié)段的端點(diǎn)視為關(guān)鍵點(diǎn)，并在局部坐標(biāo)系中模擬其位置和速度之間的關(guān)系，從而構(gòu)建人形機(jī)器人關(guān)鍵關(guān)節(jié)的先驗(yàn)?zāi)Ｐ?。通過(guò)結(jié)合加速度、姿態(tài)方向和先驗(yàn)?zāi)Ｐ停景l(fā)明建立了一個(gè)濾...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛的導(dǎo)航方法和車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取車輛的當(dāng)前位置與導(dǎo)航信息；基于當(dāng)前位置與導(dǎo)航信息，確定導(dǎo)航圖標(biāo)的形變參數(shù)，形變參數(shù)包括形變量和/或形變方向；基于形變參數(shù)，顯示經(jīng)過(guò)形變處理的導(dǎo)航圖標(biāo)。該方法能夠提高導(dǎo)航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種微納米富集器及其制備方法、使用方法，涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括注射筒，所述注射筒內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔中設(shè)有吸附件，所述吸附件內(nèi)設(shè)有納米吸附物，所述注射筒上設(shè)有尖嘴，所述尖嘴的端部封閉，所述注射筒上設(shè)有使得吸附件與外接連通的推...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了用于面料缺陷檢測(cè)的方法及裝置，涉及面料缺陷檢測(cè)領(lǐng)域，包括安裝座以及固定在安裝座頂端的支撐板，所述安裝座的頂端呈矩形陣列固定有多個(gè)支撐桿，且安裝座的頂端面兩側(cè)分別設(shè)置有安裝在支撐桿中的收卷輥和輸送輥，其中安裝座的頂端通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)設(shè)備檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了高壓電纜故障精確定位與數(shù)據(jù)回溯系統(tǒng)，包括：前端采集模塊：基于部署的電纜線路上的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的多類型傳感器獲取時(shí)間周期內(nèi)的信號(hào)數(shù)據(jù)信息；信號(hào)處理模塊：用于接收前端采集模塊發(fā)送的信號(hào)數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行信號(hào)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于安全生產(chǎn)監(jiān)控的人員軌跡低延遲精準(zhǔn)定位方法，涉及工業(yè)安全監(jiān)控的領(lǐng)域，包括：基于UWB錨點(diǎn)獲取信號(hào)數(shù)據(jù)，激光測(cè)距儀獲取距離數(shù)據(jù)，熱成像攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)；基于生產(chǎn)車間的地理空間，建立三維地理坐標(biāo)系；提取生產(chǎn)車間的場(chǎng)景特征，構(gòu)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種生態(tài)環(huán)境統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)審核分析系統(tǒng)，包括：工業(yè)源模塊，用于合理性審核、邏輯性審核、規(guī)范性審核及其他審核；污水處理廠模塊，用于污水處理廠統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)審核分析；垃圾處理廠模塊，用于垃圾處理廠統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)審核分析；危廢處理廠模塊，用于危廢處理廠...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域，提供了一種基于大語(yǔ)言模型的養(yǎng)老機(jī)構(gòu)推薦方法、裝置及設(shè)備，該方法包括：基于短期畫(huà)像提取大語(yǔ)言模型接收對(duì)話，根據(jù)對(duì)話構(gòu)建用戶的短期畫(huà)像；根據(jù)用戶基本屬性構(gòu)建用戶的長(zhǎng)期畫(huà)像；根據(jù)短期畫(huà)像和長(zhǎng)期畫(huà)像確定合理用戶畫(huà)像；將合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及惡意軟件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于流量分析的木馬檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：對(duì)程序執(zhí)行路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，記錄每個(gè)程序的函數(shù)調(diào)用序列和代碼跳轉(zhuǎn)信息，生成執(zhí)行路徑數(shù)據(jù)；將所述執(zhí)行路徑數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖形結(jié)構(gòu)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)表示一個(gè)函數(shù)或代碼塊。本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于海貍算法的新型元啟發(fā)式算法，該方法首先給定每個(gè)單元的初始密度值，然后設(shè)定BA的操作參數(shù)，將海貍分類為質(zhì)檢貍、開(kāi)發(fā)貍和采伐貍?cè)N類型；模擬它們?cè)诜ツ具^(guò)程中的群體合作來(lái)解決優(yōu)化問(wèn)題，以求解拓?fù)鋬?yōu)化問(wèn)題的優(yōu)化模型，再使用BA對(duì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和混沌遺傳算法的STAP雷達(dá)干擾決策方法和系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取待干擾的STAP雷達(dá)的參數(shù)；根據(jù)所述待干擾的STAP雷達(dá)的參數(shù)計(jì)算雷達(dá)總威脅；初始化干擾策略，并將所述干擾策略編碼為染色體；計(jì)算利用當(dāng)前輪次迭代得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種超聲圖像的像素間距確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：對(duì)目標(biāo)超聲圖像進(jìn)行圖像分割，得到有效區(qū)域圖像；確定有效區(qū)域圖像的有效區(qū)域?qū)挾?；基于有效區(qū)域?qū)挾龋_定目標(biāo)超聲圖像的掃描深度；基于目標(biāo)超聲圖像的像素高度和掃描深度，確定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N視頻流的質(zhì)量檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：對(duì)目標(biāo)視頻流的當(dāng)前幀圖像進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，得到當(dāng)前幀圖像的初始質(zhì)量特征；對(duì)歷史幀圖像的目標(biāo)質(zhì)量特征和當(dāng)前幀圖像的初始質(zhì)量特征進(jìn)行融合，得到第一時(shí)域特征；對(duì)第一時(shí)域特征...
								
            
							
            
							
						
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								      一種多視角融合無(wú)人車集群自標(biāo)定協(xié)同感知方法、裝置及訓(xùn)練方法，通過(guò)獲取多視角重疊視野同步圖像，對(duì)各視角圖像提取二維特征、預(yù)測(cè)深度分布并生成包含目標(biāo)外觀和空間一致性信息的全局多視角BEV特征，利用大卷積核的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為解碼器進(jìn)行空間聚合，實(shí)現(xiàn)多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于豬成纖維細(xì)胞的基因編輯疾病模型構(gòu)建系統(tǒng)，具體涉及基因編輯技術(shù)領(lǐng)域，其包括用于從供體組織中提取成纖維細(xì)胞并在適宜的培養(yǎng)條件下進(jìn)行擴(kuò)增和維持的成纖維細(xì)胞獲取培養(yǎng)模塊。本發(fā)明通過(guò)成纖維細(xì)胞獲取培養(yǎng)模塊高效提取并優(yōu)化多種組織來(lái)源...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于基因敲除技術(shù)的疾病模型豬構(gòu)建系統(tǒng)，具體涉及基因敲除技術(shù)領(lǐng)域，其包括用于篩選和確認(rèn)特定的目標(biāo)基因，通過(guò)生物信息學(xué)分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的目標(biāo)基因識(shí)別驗(yàn)證模塊、用于實(shí)施基因編輯技術(shù)將編輯工具有效轉(zhuǎn)染到目標(biāo)細(xì)胞或生物體中，實(shí)現(xiàn)預(yù)定基因...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種開(kāi)關(guān)模組、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、開(kāi)關(guān)模組的控制方法及電子設(shè)備，屬于集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，本申請(qǐng)實(shí)施例的開(kāi)關(guān)模組包括電壓調(diào)節(jié)單元、柵壓自舉開(kāi)關(guān)和第一開(kāi)關(guān)，所述第一開(kāi)關(guān)的一端與所述電壓調(diào)節(jié)單元連接、另一端與所述柵壓自舉開(kāi)關(guān)連接；其中，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于FPGA的多通道數(shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)，所述方法包括：基于可編程邏輯器對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行異步采集獲得初步數(shù)據(jù)；通過(guò)初始化雙模數(shù)轉(zhuǎn)換器并基于全局觸發(fā)邏輯處理所述初步數(shù)據(jù)獲得異步對(duì)齊的第一數(shù)據(jù)；基于所述第一數(shù)據(jù)通過(guò)降采樣方案生...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)關(guān)于一種會(huì)話頁(yè)面的互動(dòng)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：顯示多個(gè)賬號(hào)的群會(huì)話頁(yè)面；在所述群會(huì)話頁(yè)面中展示第二賬號(hào)獲得目標(biāo)會(huì)話業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)的目標(biāo)分享提示信息；其中，所述第二賬號(hào)為所述多個(gè)賬號(hào)中達(dá)到目標(biāo)會(huì)話業(yè)務(wù)指標(biāo)的賬號(hào)，所述目標(biāo)會(huì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種納米纖維膜及其應(yīng)用，涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的納米纖維膜，主要由含有聚乙烯醇縮丁醛、季銨化纖維素和響應(yīng)單元的紡絲液經(jīng)靜電紡絲得到；響應(yīng)單元包括負(fù)載抗炎藥物的ZIF?8金屬有機(jī)框架和包覆在其表面的透明質(zhì)酸層。該納米纖維膜通...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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