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          • 本發(fā)明提供一種移動(dòng)體控制系統(tǒng)、移動(dòng)體控制裝置以及移動(dòng)體控制方法。實(shí)施方式的移動(dòng)體控制系統(tǒng)具備:機(jī)器人主體;浮動(dòng)設(shè)備,其相對于機(jī)器人主體而密度相對小,且具備能夠變更浮動(dòng)設(shè)備的浮心的驅(qū)動(dòng)部;取得部,其取得浮心位置、重心位置、浮心位置和重心位置所...
          • 本發(fā)明提供一種推進(jìn)力不易產(chǎn)生損失的船舶。船舶(10)具備具有船底(5)的船體(1)和推進(jìn)裝置(2)。推進(jìn)裝置(2)具有能夠以貫通船底(5)的軸孔(51)的螺旋槳軸(22)為中心旋轉(zhuǎn)的螺旋槳(23),通過螺旋槳(23)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生用于使船體(...
          • 本發(fā)明涉及一種用于儲放液體(3)的容器(2),其包括容器開口和封閉裝置(12),所述封閉裝置構(gòu)造為用于封閉所述容器開口。所述封閉裝置(12)由電消散材料構(gòu)成并且構(gòu)造為用于消散液體(3)的靜電荷。
          • 本發(fā)明提供一種能夠在更換剪切器刀刃時(shí)提高對于剪切器刀刃的安全性的記錄裝置、剪切器單元。記錄裝置具備:輸送部,其沿著輸送路徑向輸送方向輸送介質(zhì);記錄部,其在由輸送部輸送來的介質(zhì)上記錄圖像;剪切器單元,其具有用于在輸送路徑中對介質(zhì)進(jìn)行加工的剪切...
          • 本申請屬于藥物化學(xué)領(lǐng)域,涉及含有烯基的化合物,具體而言涉及式I化合物或其藥學(xué)上可接受的鹽、其制備方法、含有該化合物的藥物組合物、以及其在治療癌癥相關(guān)疾病的用途。 2025-09-20
          • 本發(fā)明涉及清洗液、基板的清洗方法、及含金屬的膜的形成方法。本發(fā)明的課題為:以提供在將含金屬的膜形成用組成物涂布于基板上后的在基板的周緣部的含金屬的膜的除去等清洗性、隆起抑制性及排出液穩(wěn)定性優(yōu)異的清洗液;使用其的半導(dǎo)體基板的清洗方法;以及使用...
          • 提供了用于外延生長的基座和包括該基座的外延生長設(shè)備,該基座能夠通過晶片的上部溫度均勻化來形成具有均勻厚度的薄膜。用于外延生長設(shè)備的基座包括:主體,主體在其頂表面上設(shè)置有凹部,晶片容置在凹部中;和溫度控制板,溫度控制板容置在凹部中并且呈板狀,...
          • 本發(fā)明提供一種蜂窩結(jié)構(gòu)體,能夠?qū)⒕S護(hù)成本維持得低,且容易根據(jù)PM堆積量利用壓力傳感器檢測需要維護(hù)的時(shí)間點(diǎn)。柱體狀的蜂窩結(jié)構(gòu)體中,多個(gè)導(dǎo)入孔格及多個(gè)排出孔格分別夾著隔壁與多個(gè)導(dǎo)入孔格及多個(gè)排出孔格中的至少一個(gè)鄰接,基于多個(gè)導(dǎo)入孔格及多個(gè)排出孔...
          • 一種混合動(dòng)力電動(dòng)燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)及操作方法,包括:至少部分地通過操作流量調(diào)節(jié)器以改變工作氣流路徑中的工作氣流的壓力,從而改變作用在線軸上的扭矩來改變混合動(dòng)力電動(dòng)燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)生成的推力;以及操作電機(jī)以至少部分地補(bǔ)償作用在線軸上的改變的扭矩。
          • 提供了一種低槳距保護(hù)控制系統(tǒng)和方法,其包括感測硬件、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和用于渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的可變槳距風(fēng)扇葉片的槳距致動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器從感測硬件接收與當(dāng)前飛行條件相關(guān)的感測數(shù)據(jù);基于感測數(shù)據(jù)中的至少一些,確定第一槳距角閾值,用于啟動(dòng)第一緩解動(dòng)作,以...
          • 提供可控制嚙合時(shí)機(jī)的嚙合類型的單向離合器。單向離合器(10)包括:具有大致環(huán)狀的外圈軌道面(1a)的外圈(1);與外圈(1)在半徑方向分離且相對旋轉(zhuǎn)自如地呈同心狀配置并具有大致環(huán)狀的內(nèi)圈軌道面(2a)的內(nèi)圈(2);配置在外圈(1)及內(nèi)圈(2...
          • 本公開提供了一種具有同軸雙電磁閥的電子控制減震器。電子控制減震器包括:氣缸(110),其形成有具有內(nèi)部空間和外部空間的雙重結(jié)構(gòu),內(nèi)部空間被分成壓縮腔室和回彈腔室,并且在外部空間中形成有貯存器腔室(117);壓縮電磁閥(180),其安裝在氣缸...
          • 本發(fā)明提供一種空調(diào)機(jī),能夠減少機(jī)械室的制冷劑滯留量。本發(fā)明的空調(diào)機(jī)是具備進(jìn)行室外空氣與制冷劑的熱交換的室外機(jī)(101)的空調(diào)機(jī),所述制冷劑是可燃性制冷劑,所述室外機(jī)(101)具有將機(jī)械室(5a)與配置有室外風(fēng)扇(9)的空間(送風(fēng)機(jī)室(5b)...
          • 本發(fā)明的制冷循環(huán)裝置具有在可燃性制冷劑泄漏的情況下具有的構(gòu)造,包括:具有內(nèi)部空間的殼體(22);設(shè)于殼體(22)內(nèi),將內(nèi)部空間劃分為送風(fēng)室(R1)和機(jī)械室(R2)的分隔板(36);配置于送風(fēng)室(R1)的熱交換器(24);配置于送風(fēng)室(R1)...
          • 本發(fā)明涉及用于估計(jì)通過飛行器通風(fēng)口的空氣流量的方法、處理器可讀介質(zhì)、飛行器通風(fēng)口、系統(tǒng)及飛行器。在一個(gè)方面中,提供上述方法,其中,至少兩個(gè)壓力傳感器(103)沿著壓力測量提取線路(104)定位在通風(fēng)口的唇緣(102)上或附近,該方法包括校準(zhǔn)...
          • 在能夠高靈敏度地檢測低頻區(qū)域的磁場的磁傳感器中,降低調(diào)制所需的電流量。磁傳感器(1)包括:傳感器芯片(100),其具有磁敏元件(R1~R4);聚磁體(110、120),其將磁場聚集于磁敏元件(R1~R4);勵(lì)磁線圈(C1),其卷繞于聚磁體(...
          • 一種分布式雷達(dá)系統(tǒng)包含管理單元、多個(gè)分布式雷達(dá)單元和介質(zhì)波導(dǎo)網(wǎng)絡(luò),所述介質(zhì)波導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)包括將所述管理單元耦合到所述多個(gè)分布式雷達(dá)單元的多個(gè)介質(zhì)波導(dǎo)。所述管理單元被配置成生成用于使所述多個(gè)分布式雷達(dá)單元的操作同步的參考信號。所述分布式雷達(dá)單元中的...
          • 提供相機(jī)模塊、透鏡組件以及電子裝置。所述相機(jī)模塊包括:透鏡組件,包括沿著第一光路徑的多個(gè)透鏡;以及圖像傳感器,包括像面并設(shè)置在透鏡組件的一側(cè),其中,所述多個(gè)透鏡包括:第一透鏡,包括穿過第一透鏡的中心的第一孔;第二透鏡,與第一透鏡的像側(cè)表面鄰...
          • 用于光刻,特別是極紫外光刻(EUV)的方法、相關(guān)結(jié)構(gòu)和相關(guān)系統(tǒng)。本公開的方法可以包括形成具有高sp3碳含量的碳底層。本公開的方法可以包括通過循環(huán)沉積過程比如等離子體增強(qiáng)原子層沉積形成碳底層。
          • 本發(fā)明涉及有機(jī)膜形成方法及半導(dǎo)體裝置用基板的制造方法。本發(fā)明提供一種有機(jī)膜的形成方法,其在半導(dǎo)體裝置等的制造步驟中,能夠填埋基板上的凹凸的圖案,以低成本使基板高程度平坦化。一種有機(jī)膜形成方法,其為在具有凹凸圖案的基板上形成有機(jī)膜的方法,其特...
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