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          • 本發明提供一種無人機集群通信抗干擾方法、系統、存儲介質及計算機,抗干擾方法包括;獲取集群內各無人機自身的能量信息以及各無人機與相鄰無人機之間的距離信息;根據各無人機的能量信息和成為臨時簇頭的概率確定無人機集群中的若干主簇頭;通過主簇頭形成簇...
          • 本發明公開了一種基于液冷散熱的穩定工作通信基站,包括基站機柜,基站機柜內腔的底部固定連接有承載底座,承載底座頂部的中端固定連接有導熱板,承載底座外表面的頂部與導熱板的頂部之間固定安裝有基站設備。本發明通過基站機柜和承載底座的設置,能夠對基站...
          • 本說明書實施例公開了一種電池包編碼方法、裝置、電子設備及存儲介質,各電池包通過控制器局域網總線連接,以使得各所述電池包通過所述控制器局域網總線進行通訊,該方法包括S101、獲取各電池包上傳的編碼地址與辨別信息,基于各電池包上傳的所述編碼地址...
          • 本發明公開用于串聯晶閘管的新型磁隔離驅動電路,包括隔離電源模塊、光耦隔離芯片和驅動芯片;所述隔離電源模塊在變壓器一次側產生兩個極性脈沖方波;所述光耦隔離芯片將極性脈沖方波耦合至驅動芯片;所述驅動芯片連接于變壓器二次側;所述驅動芯片在接收到極...
          • 本發明提供一種基于狀態機的功率變換器強化學習控制訓練方法,屬于電力電子技術領域。包括以下步驟:S1、基于變換器指標構建狀態機。S2、根據變換器特性搭建仿真環境,設計強化學習控制器。S3、在仿真環境中訓練控制器,訓練中,持續檢測狀態機,由此采...
          • 本發明公開了一種應用運行智能檢測系統的智能化中壓開關柜,屬于電力設備監測領域,包括溫度監測模塊、常規電氣參數和運行狀態監測模塊、斷路器機械特性監測模塊、局部放電監測模塊、遠程操作模塊、運維后臺及移動端模塊;本發明實現了對中壓開關柜多方面運行...
          • 本發明提供一種基于能量管理的儲能短板電池優化方法,包括:基于電池系統中各層級的電池歷史運行數據,通過設定的動態閾值定位潛在短板電池;基于電池系統中各層級的電池當前運行數據,通過計算當前的電池健康狀態生成充放電策略并定位層級短板電池;根據所述...
          • 本發明公開了一種交直流混聯電網連鎖換相失敗的判斷方法及系統,屬于大電網安全穩定分析與控制技術領域。本發明的判斷方法,包括:針對交直流混聯電網,確定換流母線電壓變化量和無功功率之間的變換關系;根據所述交直流混聯電網的監測數據,基于所述變換關系...
          • 本公開公開了一種金屬腐蝕方法,屬于半導體技術領域。該金屬腐蝕方法,包括:獲取器件的目標材料參數和目標結構參數;根據目標材料參數和目標結構參數,調配出腐蝕溶液;提供一腐蝕設備,將腐蝕溶液置入腐蝕設備內;將器件置入腐蝕溶液內,并啟動腐蝕設備;實...
          • 本發明公開了一種基于缺陷檢測的車輛通行控制方法及系統,該方法包括:獲取欲通過目標關卡設備的通行車輛的車輛標識;基于預設的車輛檢測歷史數據,根據所述車輛標識,確定所述通行車輛對應的車輛缺陷信息;根據所述目標關卡設備的設備信息和所述車輛標識,預...
          • 本發明公開了一種增強型三重競爭約束的非負表示分類方法,涉及圖像分類技術領域,在NRC的目標函數中引入三個競爭表示項,從不同層面強化樣本表征能力與分類精度,首先,測試殘差競爭通過在特征空間中增強各個類別的競爭表征,將表示和分類巧妙地集成于統一...
          • 本發明旨在提供一種受V2?V3?V4視覺編碼機制啟發的小目標檢測方法,包括以下步驟:A、構建神經網絡,所述的神經網絡包括Backbone網絡模塊、Neck網絡模塊、Decoupled Head模塊;其中,Backbone網絡模塊中應用了雙通...
          • 本發明公開了一種基于MHCMamba網絡的多源遙感數據分類方法,涉及遙感圖像處理技術領域,首先,利用多尺度特征提取模塊進行特征提取,從高光譜和激光雷達圖像中捕獲光譜、空間和高度特征;然后,利用并行特征標記化模塊將兩組特征轉換為特征標記;接著...
          • 本發明涉及AGV碰撞檢測技術領域,公開了一種高效的多車調度輪廓碰撞檢測方法,具體為:定義在執行AABB碰撞檢測算法和OBB碰撞檢測算法程序中使用信息的類型標識,將類型標識與AGV的編號信息和時間戳進行結合,構造出在執行算法程序時所使用的標識...
          • 本發明涉及一種基于多傳感器融合的吊箱位姿感知方法及系統,屬于工業自動化與智能物流技術領域。該方法采用分階段多模態感知策略,實現吊箱高精度定位:在非工作區,利用IMU與UWB緊耦合定位,IMU實時采集6D位姿數據,結合UWB提供的絕對位置信息...
          • 本發明提供的一種基于數字孿生的配網設備運行風險評估方法與系統,包括:基于氣象數據和各個設備的歷史運行數據,根據預先建立的基于氣象預測的未來風險分析模型計算設備的整體潛在風險評估值,并根據設備的整體潛在風險評估值判斷設備整體是否存在潛在風險;...
          • 本發明實施例公開了實時GNSS對流層延遲的計算方法及裝置、設備及介質,方法包括:獲取逐小時的預報大氣數據集;基于預報大氣數據集進行數值積分,確定目標格網點在目標時間下的每層氣壓層上對流層延遲;根據目標格網點在目標時間下的每層氣壓層上對流層延...
          • 本發明實施例公開了一種對流層延遲修正的定位處理方法及裝置、設備及存儲介質,方法包括:獲取北斗衛星的當前觀測數據、當前區域氣象參數及預先建立的分段的大氣折射率剖面模型,當前觀測數據用于反映接收機與北斗衛星之間的相對位置關系;對大氣折射率剖面模...
          • 本發明公開了一種多功能集成式加濕照明燈具,涉及環境設備技術領域。系統集成無線充電模塊、燈體、分層水箱、觸控組件和導流結構于一體。無線充電底座設于底部,燈體采用多層套筒結構搭載環形RGB燈珠實現均勻照明。分層水箱通過弓字形隔板分隔儲水腔與蓄電...
          • 本發明公開了一種基于多傳感器融合與果蠅算法的精密機床磁流變減振系統,包括磁流變減振模塊、傳感器模塊、控制模塊、電源模塊以及數據傳輸線路。本發明創新性地將磁流變減振器與果蠅算法相結合,構建了一個高效、精準且自適應的減振系統,傳感器模塊實時采集...
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