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								      本發(fā)明提供了“包括節(jié)點(diǎn)的機(jī)器人末端執(zhí)行器”。一種機(jī)器人末端執(zhí)行器包括具有至少一個(gè)壁的節(jié)點(diǎn)。每個(gè)壁具有對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)和對(duì)應(yīng)外側(cè)。壁的內(nèi)側(cè)限定圍繞軸線設(shè)置的封閉輪廓，使得壁的內(nèi)側(cè)限定空腔，并且壁限定穿過(guò)節(jié)點(diǎn)的軸向端部向空腔開口的端部孔口。端部孔口被配...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及對(duì)基礎(chǔ)地圖的標(biāo)注。實(shí)現(xiàn)方式涉及在工業(yè)設(shè)施的基礎(chǔ)地圖與由（多個(gè)）機(jī)器人利用以在工業(yè)設(shè)施中四處導(dǎo)航的（多個(gè)）機(jī)器人特定地圖之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。第一轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)基于比較基礎(chǔ)地圖和第一機(jī)器人地圖來(lái)生成，并且第二轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)基于比較基礎(chǔ)地圖和第二機(jī)器人地...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及在工業(yè)環(huán)境地圖中對(duì)任務(wù)動(dòng)作的渲染。實(shí)現(xiàn)方式涉及根據(jù)與針對(duì)工業(yè)環(huán)境的任務(wù)動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)來(lái)渲染（多個(gè)）任務(wù)動(dòng)作。（多個(gè)）渲染的任務(wù)動(dòng)作能包括以第一方式渲染的第一任務(wù)動(dòng)作和以不同于第一方式的第二方式渲染的第二任務(wù)動(dòng)作。例如，第一任務(wù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于在系列生產(chǎn)循環(huán)期間診斷至少一個(gè)中空體(12)成型站(10)中成型流體泄漏的方法，每個(gè)循環(huán)包括通過(guò)連接到具有最大吹制壓力(Pfmax)的壓縮成型流體源(22)對(duì)中空體(12)加壓的第一加壓階段(P1)，隨后是第二壓力被動(dòng)保持...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供噴出裝置、清潔裝置、控制方法及物品的制造方法。從多個(gè)噴出頭噴出相互不同的液體的噴出裝置的特征在于，所述噴出裝置具有：第一控制部，對(duì)于所述多個(gè)噴出頭中的每一個(gè)，為了清潔用于從該噴出頭噴出所述相互不同的液體中的一種液體的噴出口開口的面...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種降低打印機(jī)的第二非易失性存儲(chǔ)器的容量的中繼裝置及其控制方法、通信控制系統(tǒng)以及信息處理裝置。集線器(2)對(duì)個(gè)人計(jì)算機(jī)(1)與打印機(jī)(3)的通信進(jìn)行中繼，并具備對(duì)集線器(2)進(jìn)行控制的第一處理器(21A)以及第一非易失性存儲(chǔ)器(2...
								
            
							
            
							
						
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								      一種用于電動(dòng)車輛的集成功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括：利用開路定子繞組的電動(dòng)馬達(dá)；電耦接到開路定子繞組的端部的直流到交流(DCAC)逆變器/功率轉(zhuǎn)換器；以及電耦接到逆變器/功率轉(zhuǎn)換器的電池組；其中集成功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)適于選擇性地在牽引模式、較低電壓直流(D...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了“用于基于駕駛員注視檢測(cè)的刮水器控制的系統(tǒng)和方法”。公開了一種車輛，所述車輛包括玻璃、刮水器、檢測(cè)單元和處理器。所述檢測(cè)單元可被配置為捕獲車輛內(nèi)部部分和車輛周圍環(huán)境的圖像。處理器可以被配置為確定降水強(qiáng)度并且車輛可能處于靜止?fàn)顟B(tài)。...
								
            
							
            
							
						
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								      用于運(yùn)行車輛(50)的方法，所述車輛具有多執(zhí)行器操控部，其中，監(jiān)測(cè)車輛(50)的行駛狀態(tài)，并且針對(duì)識(shí)別到車輛(50)的極限狀況的情況，向駕駛員提供反饋(60)。
								
            
							
            
							
						
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								      包含本發(fā)明的由化學(xué)式1表示的化合物而形成的n型電荷產(chǎn)生層使空穴和電子在多個(gè)發(fā)光堆疊件中順暢地移動(dòng)，因此包括所述n型電荷產(chǎn)生層的有機(jī)發(fā)光二極管可以確保低驅(qū)動(dòng)電壓、高效率及長(zhǎng)壽命等特性。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及含喹啉類衍生物抑制劑、其制備方法和應(yīng)用。特別地，本發(fā)明涉及含喹啉類衍生物的化合物、其制備方法及含有該化合物的藥物組合物，及其在治療癌癥疾病的用途。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種機(jī)械強(qiáng)度以及耐濕性優(yōu)異且質(zhì)感良好的復(fù)合體以及復(fù)合體的制造方法。復(fù)合體的特征在于具有菌菇的菌絲、淀粉、增塑劑、交聯(lián)劑和纖維。此外，優(yōu)選為，具有呈顆粒狀的淀粉復(fù)合顆粒，所述淀粉以及所述增塑劑包含在所述淀粉復(fù)合顆粒中。此外，優(yōu)選為，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種粘合劑組合物、粘合劑層和車輛保護(hù)膜，該粘合劑組合物包含：(甲基)丙烯酸系共聚物(A)、金屬螯合物系交聯(lián)劑(B)、沸點(diǎn)為100～200℃且為以式(1)表示的化合物的溶劑(C)、以及碳原子數(shù)為1～3的一元醇溶劑(D)，共聚物(A)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明一種釀酒酵母MBP_Sc21及其應(yīng)用，屬于微生物技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明一方面提供了一種表達(dá)免疫營(yíng)養(yǎng)素??β?胡蘿卜素的釀酒酵母工程菌株MBP_Sc21，其保藏編號(hào)為CGMCC No.32663；本發(fā)明另一方面提供了該釀酒酵母的應(yīng)用，該菌株以...
								
            
							
            
							
						
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								      一種用于在襯底上的特征中沉積膜的方法，包括形成混合雙頻等離子體。形成混合雙頻等離子體包括在第一時(shí)間段內(nèi)以高RF頻率和低RF頻率形成連續(xù)等離子體，以及在第二時(shí)間段內(nèi)以低RF頻率形成脈沖等離子體，以將膜沉積到襯底上的特征中。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無(wú)關(guān)于粗碎片的紗線的種類、密度、組成、捻系數(shù)等各種條件而能夠以較高的成品率迅速且良好地生成第二解纖物的纖維處理方法。所述纖維處理方法的特征在于，具有：解纖工序，針對(duì)包含紗線的面料的粗碎片而實(shí)施解纖處理，以生成第一解纖物，所述紗...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供洗衣機(jī)及其控制方法。得到能夠抑制在開始從交流電源向負(fù)載供給驅(qū)動(dòng)電力的瞬間流過(guò)的突入電流的洗衣機(jī)。洗衣機(jī)具備：負(fù)載，其進(jìn)行與洗滌有關(guān)的動(dòng)作；以及電源控制部，其控制從交流電源向負(fù)載的驅(qū)動(dòng)電力的供給。電源控制部具有：第一整流平滑電路，其...
								
            
							
            
							
						
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								      披露了一種瀑布式臺(tái)面板組件和水龍頭組件，該瀑布式臺(tái)面板組件包括被適配成安裝在水平表面上的臺(tái)面板結(jié)構(gòu)和與臺(tái)面板結(jié)構(gòu)聯(lián)接的流體輸送系統(tǒng)。流體輸送系統(tǒng)被適配成連接至流體供應(yīng)件并且包括：由臺(tái)面板結(jié)構(gòu)支撐的多個(gè)排放噴嘴，其中，當(dāng)臺(tái)面板結(jié)構(gòu)安裝在水平表...
								
            
							
            
							
						
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								      由于驅(qū)動(dòng)技術(shù)落后，目前汽車車門的升降玻璃，很難采用厚度較厚的升降玻璃。汽車門上的單層玻璃和粘貼在一起的雙層玻璃，不是中空玻璃，保溫性很差，比較消耗能源。本發(fā)明人的驅(qū)動(dòng)裝置與被驅(qū)動(dòng)物體之間的柔性連接技術(shù)，參見(jiàn)CN107013142A，可以使汽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種泵（100），該泵包括用以從水源接收水的進(jìn)水口（102）和由控制器（124）選擇性地操作的電機(jī)（108），該電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵組件對(duì)所接收的水進(jìn)行加壓。該泵還包括位于該泵送組件的上游的出水口（104）以及至少第一通道（114）和第二...
								
            
							
            
							
						
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