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          • 本申請公開了一種全地形車,其包括車架、懸架組件、行走組件、制動系統和動力系統;制動系統包括第一駐車裝置、第二駐車裝置、傳感器組件、駐車控制器和制動卡鉗,第一駐車裝置和第二駐車裝置通過駐車控制器與傳感器組件進行信號傳輸,傳感器組件用于檢測全地...
          • 本申請提供了一種車輛換道控制方法以及相關裝置,可以應用于車輛自動換道場景。該方法包括:先獲取本車輛和環境車輛在當前時刻的狀態信息,狀態信息包括車輛的位置、速度和加速度。基于狀態信息確定第一距離,第一距離為假設本車輛與環境車輛處于同一車道并且...
          • 本申請提供一種車位檢測方法、裝置及電子設備,其中,該車位檢測方法方法包括:在檢測到車輛的車位檢測功能處于激活狀態時,獲取所述車輛周圍車位上停靠的目標車輛分別對應的熱成像信息;針對每一所述目標車輛,根據所述目標車輛對應的熱成像信息,確定所述目...
          • 本發明公開了一種車輛及其控制方法、裝置、系統以及存儲介質、控制器,車輛的控制方法,包括:響應于車輛掉頭請求,確定驅動輪和非驅動輪,并確定各驅動輪的目標轉角和各車輪的目標垂向力,其中,非驅動輪的目標垂向力小于驅動輪的目標垂向力;對非驅動輪進行...
          • 本發明涉及一種基于云端高精度地圖車輛彎道速度控制系統及方法,包括云端高精度地圖平臺,用以提供當前道路起點至未來500m的道路坡度信息及道路曲率信息;網聯通信單元在人工駕駛模式下,將道路曲率信息轉發至控制單元,在巡航模式下,將道路曲率信息轉發...
          • 本申請提供的一種控制冗余的制動系統包括中央控制器以及四個輪端制動裝置,中央控制器接收來自制動踏板行程傳感器的一路制動踏板行程信號和來自制動踏板壓力傳感器的一路制動踏板壓力信號,一個輪端控制器用于接收來自制動踏板行程傳感器的另一路制動踏板行程...
          • 本發明涉及一種輕量化集成式商用車鋁合金縱梁結構,包括前端鑄件、縱梁本體及后端鑄件;前端鑄件一端通過縱梁本體與后端鑄件連接,前端鑄件另一端與前圍總成連接,后端鑄件一端通過縱梁本體與前端鑄件連接,后端鑄件另一端與后圍總成連接,前端鑄件、縱梁本體...
          • 本發明涉及側圍總成及包括其的車輛及其組裝方法。該側圍總成包括:側圍外板;以及立柱加強板,所述立柱加強板連接至所述側圍外板,并且包括主體部和連接部,所述主體部與所述側圍外板界限出立柱腔體,所述連接部從所述主體部延伸出并直接連接至所述側圍外板,...
          • 本發明涉及一種飛機外流活門監控方法及系統,通過統計機隊外流活門的作動時長,確認正常工作時長區間,利用飛行參數來實現活門性能的監控。該方法以降落階段作為數據監控區間,具體步驟包括:基于歷史航班數據,確定監控外流活門的目標開度;統計歷史航班數據...
          • 本發明揭示了一種細胞分裝系統及其分裝方法,包括:機臺、細胞袋搖勻組件、分液供給組件、耗材輸送組件、灌裝組件、熱封切割組件以及成品輸送組件;所述細胞袋搖勻組件設置在所述機臺上,且所述細胞袋搖勻組件內置有用于灌裝供給的細胞混勻袋;所述耗材輸送組...
          • 本申請適用于自動化技術領域,提出一種貼標機,包括:標簽供給構,用于提供標簽;定位機構,用于定位待貼標件;機器人,包括機械手以及設于機械手上的吸附抓手,吸附抓手上設有多個吸附區域,吸附抓手于吸附區域內開設有吸附孔,吸附抓手的內部設有多個相互隔...
          • 本發明關于一種皮帶糾偏系統,供應用于一皮帶,該皮帶套設于一驅動輪與一帶動輪上,該系統包含至少一感測模組、一驅動模組及與該至少一感測模組、該驅動模組電性連接的一控制模組,該至少一感測模組設置于該皮帶的側緣外側,用以感測該皮帶運轉時,該皮帶上的...
          • 本申請公開一種翻轉裝置、電池的翻轉方法和電池的制造設備,翻轉裝置包括翻轉平臺和轉動機構。翻轉平臺具有容納電池的約束空間,以約束電池的姿態。轉動機構與翻轉平臺連接并用于驅使翻轉平臺繞轉動軸線轉動。其中,翻轉平臺被配置為,在轉動機構的驅動下由第...
          • 本申請涉及電梯技術領域,公開一種用于控制電梯的方法,包括:根據各樓層的候梯人數及候梯人員的等待時長,判斷是否運行高峰模式;當確定運行高峰模式時,確定目標樓層;分配電梯前往目標樓層。綜合考慮各樓層的候梯人數和候梯人員的等待時長,來判斷是否運行...
          • 本申請涉及電梯技術領域,公開一種用于控制電梯的方法,包括:當電梯運行高峰模式時,通過閘機獲取當前候梯人員的信息;根據當前候梯人員的信息,確定目標樓層和前往各目標樓層的人數;根據前往各目標樓層的人數,分配電梯運輸當前候梯人員至各目標樓層。當處...
          • 本發明提供一種電梯,包括曳引機、曳引繩、對重、移動裝置、轎廂、姿態檢測裝置及控制器,曳引繩繞設于曳引機,曳引繩兩端分別與對重及移動裝置連接,轎廂的頂部設有導向梁,移動裝置與導向梁滑動配合,并用于調整轎廂的姿態,控制器與移動裝置及姿態檢測裝置...
          • 本發明涉及灌裝設備技術領域,尤其涉及一種無菌雙通道混合顆粒灌裝閥,包括閥身組件,所述閥身組件由閥體、安裝在閥體上的導向壓套和灌裝嘴組成,閥體上安裝有進料調速閥,進料調速閥與閥體內部連通,所述進料調速閥包括閥座、安裝在閥座上的壓蓋,所述閥座、...
          • 本發明公開了一種軟模板制備有序介孔碳納米球的方法。該方法包括:在乙醇?水溶液中,以非離子表面活性劑為軟模板,以未經處理的酚類和醛類物質為前驅體,在堿催化作用下,通過反應溶劑和堿催化劑來調控表面活性劑與酚醛低聚物之間的弱相互作用,使酚醛低聚物...
          • 本發明公開了一種石墨烯量子點納米片的制備方法及應用。所述方法包括以下步驟:S1:將含有氧化鎂納米片和碳源的混合溶液經過水熱反應后,得到石墨烯包覆的氧化鎂納米片;S2:所述石墨烯包覆的氧化鎂納米片和無機酸溶液混合,除去所述氧化鎂納米片后,經旋...
          • 本公開涉及一種含有BEA型沸石殼的核殼結構沸石及其制備方法和應用,該含有BEA型沸石殼的核殼結構沸石包括球狀的核相沸石和包裹所述核相沸石的殼層;其中,所述殼層為連續致密的BEA型沸石,所述BEA型沸石的平均粒徑與所述殼層的平均厚度的比為5~...
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