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								      本申請適用于機器人控制技術領域，提供了機器人的控制方法、裝置、機器人及存儲介質，包括：所述機器人設置有至少一層用于承載餐具的托盤，所述方法包括：在所述機器人到達預設清理區域時，對每層托盤進行拍攝，得到第一待測圖像，其中，以預設頻率對所述第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種裝配裝置及裝配方法，該裝置包括：驅動機構；托盤，用于承載產品，產品套設有保護蓋；吸附裝置，連接驅動機構，吸附裝置包括吸附件；擋板，設置在托盤的頂端，擋板設置有通槽，通槽用于供產品通過；其中，驅動機構用于驅動吸附裝置下移，使得吸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種管件加工方法、閥裝置的套筒制備方法及閥裝置，涉及領域管件制備加工領域，管件加工工藝包括由鋼帶卷管對縫后，通過焊管工藝制作成坯料管；將坯料管進行至少一次軋管工藝，制得目標管徑的長管；對長管沿垂直中心線的截面進行定尺切割，制得多個...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種焊接系統。所述焊接系統用于將電子器件的一對微導線焊接在一起。所述焊接系統包括焊膏分配單元。所述焊膏分配單元包括：載具，用于裝載和固定所述電子器件；焊膏分配器，用于向外噴射焊膏；視覺裝置，用于識別所述一對微導線的位置和之間的空間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及控制電路技術領域，具體地涉及一種輸出控制電路、輸出控制方法以及具備該輸出控制電路的焊接裝置。輸出控制電路能夠實現高精度自動化的輸出控制，從而輸出控制電路應用于焊接裝置時，能夠使焊接裝置在焊料噴射過程中實現更均勻的波高分布，以實現高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明的實施例提供一種用于點膠機的噴嘴裝置，包括：第一噴嘴部分，具有噴嘴腔室和與所述噴嘴腔室連通的噴嘴通道；以及第二噴嘴部分，連接到所述第一噴嘴部分，所述第二噴嘴部分設有與所述噴嘴腔室連通的噴嘴槽，所述噴嘴槽的底部設有多個噴嘴孔，其中所述噴...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種含鋰花崗巖資源綜合利用的方法，包括以下步驟：將含鋰花崗巖原礦磨礦至0.6mm以下，得到粗磨礦物，粗磨礦物中粒徑0.6?0.3mm占20％?35％；將粗磨礦物經弱磁選、高背景場強磁選，得到磁性物1和非磁性物1；磁性物1經再磨、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種高品位鋰云母分選方法，包括以下步驟：取高品位鋰云母進行磨礦?篩分，得到篩上物料和篩下物料；篩上物料進行浮選作業，得到鋰精礦1和底流產品；底流產品和篩下物料混合后采用2～4T的高背景場強磁選機進行磁選，獲得鋰云母預富集粗精礦和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種低品位鐵鋰云母礦高效分選方法，包括以下步驟：取氧化鋰品位為0.1％?0.3％的低品位鐵鋰云母礦，破碎后粗磨至粒徑?0.6mm，得到粗磨礦物，粗磨礦物中粒徑?0.6mm+0.3mm占比50?55％；采用改性水玻璃對粗磨礦物進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了光割渣鐵分離一體設備，包括第一機架，所述第一機架的右端固定連接有收集槽，所述收集槽的右端固定連接有第二機架，所述第二機架的外側固定連接有側護板，所述第二機架的右端固定連接有第三機架，所述第三機架的上端固定連接有護欄，所述收集槽的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高效Fe基催化劑及其制備方法和其在綠色合成氨中的應用。本發明的Fe基催化劑的制備方法包括以下步驟：(1)分別制備鐵前驅體的溶液和碳酸鹽的溶液；將所述鐵前驅體的溶液加入到碳酸鹽的溶液中形成懸濁液；(2)將步驟(1)中所得懸濁液...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及本催化加氫技術領域，具體涉及一種Au基負載型催化劑及制備方法和應用、一種π?π共軛醛加氫制備相應不飽和醇的方法，該制備方法包括：在攪拌條件下，將含載體和可溶性金化合物的混合物與含沉淀劑的堿性溶液混合并調控pH為6?14，得到的混合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于化工產品的生產工藝技術領域，涉及一種連續制備2?丙烯酰胺基?2?甲基丙磺酸的裝置及方法。該裝置包括：環形管道反應系統包括：結晶反應器、管式反應器組和母液內循環管線，三者形成環形通路；固液分離精制系統包括：固液分離裝置、減壓蒸餾裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種沸騰制粒干燥機自動制粒工藝，包括以下步驟：S1、搭建制粒系統；S2、預熱流化床至進料溫度時，送粉料進入所述流化床，再對粉料加熱至物料設定溫度；S3、開始自動分段制粒；S4、延時烘干物料t5分鐘；S5、開...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明的一種陰離子型共價有機框架薄膜材料的制備與應用，屬于環境友好分離材料制備領域。包括以下步驟：一、將AAO支撐體在室溫條件下，于去離子水中浸泡1小時；二、取出浸泡后的AAO支撐體，晾干；三、準確稱量兩種構筑單體2,5?二氨基苯磺酸和2,...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種脫硫脫碳旋轉床層，設置在同一塔內，用于煙氣自下而上運行的脫硫脫碳工藝，包括：支撐格柵，其為多層設置且與塔內壁間隙配合，下部床層構成脫硫床層、上部床層構成脫碳床層；多層支撐格柵與一旋轉軸固定連接；床層在旋轉過程中，自上而下運行...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種游戲策略模型訓練方法以及相關設備，可對游戲地圖進行劃分，得到多個游戲子區域；設置每個游戲子區域的訪問獎勵映射關系；通過游戲策略模型，基于各個智能體的游戲狀態，控制各個智能體在所述游戲地圖的游戲子區域中進行移動；確定智能體在移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種葉輪結構，涉及醫療器械技術領域，包括葉輪轉軸和葉輪，所述葉輪包括輪轂和若干葉片，若干所述葉片設置在所述輪轂上，所述葉輪轉軸的側壁設置有連接部，所述輪轂與所述連接部采用一體注塑成型實現連接，所述連接部用于限制所述葉輪的運動。本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種導管泵，涉及醫療器械技術領域，包括功能模塊，所述功能模塊包括葉輪結構，所述葉輪結構包括葉輪轉軸和葉輪，所述葉輪包括輪轂和若干葉片，若干所述葉片設置在所述輪轂上，所述葉輪轉軸的側壁設置有連接部，所述輪轂與所述連接部采用一體注塑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種介入式人工心臟液路分流結構，涉及醫療器械技術領域，包括葉輪轉軸、傳動軸和多腔管，所述葉輪轉軸內設置有液路通道，所述葉輪轉軸的遠端與豬尾管通過轉動結構轉動連接，所述多腔管包括灌注腔和流出腔，所述葉輪轉軸的近端與所述傳動軸的遠端...
								
            
							
            
							
						
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