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          • 本發(fā)明公開了一種基于微控制單元的單線制硬件調(diào)試方法,屬于芯片調(diào)試技術(shù)領(lǐng)域;包括步驟S1,微控制單元的調(diào)試子單元于調(diào)試器的作用下復(fù)位至初始狀態(tài);步驟S2,調(diào)試器以第一設(shè)定波特率與調(diào)試子單元進(jìn)行調(diào)試握手;步驟S3,調(diào)試器通過微控制單元的調(diào)試管腳...
          • 本發(fā)明一種地月轉(zhuǎn)移軌道的精確控制方法及系統(tǒng),包括:通過蒙特卡羅仿真方法,在探測器初始狀態(tài)和飛行過程中引入不同類型和大小的偏差,模擬探測器在偏差影響下的軌道傳播過程構(gòu)建偏差傳播矢量模型;根據(jù)偏差傳播矢量模型,預(yù)測不同飛行階段的偏差量,并結(jié)合探...
          • 本發(fā)明公開了一種基于過渡走廊規(guī)劃與組合的涵道尾座式飛行器模式轉(zhuǎn)換控制方法,通過機(jī)載計(jì)算機(jī)融合飛行任務(wù)、飛行器動力學(xué)模型、實(shí)際飛行數(shù)據(jù),解算四種基本轉(zhuǎn)換模式的過渡走廊并選擇最優(yōu)轉(zhuǎn)換模式,基于最優(yōu)控制原理在線規(guī)劃最優(yōu)轉(zhuǎn)換路徑并傳遞至飛行控制器,...
          • 本公開涉及測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種摩擦磨損測試裝置,其包括第一夾裝體、第二夾裝體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu),第一夾裝體具有用于限位安裝摩擦件的第一限位機(jī)構(gòu);第二夾裝體沿第一方向與第一夾裝體對應(yīng)設(shè)置,且具有用于限位安裝待測件的第二限位機(jī)構(gòu);驅(qū)動...
          • 本發(fā)明公開了一種全氧富氫低碳還原熔化煉鐵測溫系統(tǒng)及方法,包括還原熔化爐,還原熔化爐內(nèi)部從上向下依次為間接還原區(qū)、軟熔滴落區(qū)和焦炭燃燒及渣鐵區(qū),還包括耐高溫管、熱電偶、補(bǔ)償導(dǎo)線和溫度傳感器;所述耐高溫管從還原熔化爐的爐頂向下伸入間接還原區(qū)和軟...
          • 本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)平衡的無人集群去中心化博弈協(xié)同容錯導(dǎo)航方法,首先,針對飛行在動態(tài)變化拒止區(qū)域中的無人集群,根據(jù)距離成本劃分無人機(jī)的可協(xié)同區(qū)域,有效減少無人機(jī)的協(xié)同開銷;然后,基于動態(tài)平衡思想建立新的博弈協(xié)同模型,重設(shè)博弈規(guī)則,使得二...
          • 本發(fā)明公開了一種序貫卡爾曼濾波降級組合導(dǎo)航方法,包括微機(jī)電慣導(dǎo)系統(tǒng)解算,輸出姿態(tài)角;利用衛(wèi)星導(dǎo)航模塊輸出的位置速度信息進(jìn)行序貫卡爾曼濾波信息融合;實(shí)時監(jiān)測速度量測殘差,如超出閾值發(fā)生故障時,降級為位置量測卡爾曼濾波;故障恢復(fù)后,還原為速度、...
          • 本發(fā)明涉及螺旋管式換熱器技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種螺旋纏繞管陣列式換熱器,包括換熱器殼體,所述換熱器殼體的頂部固定連接有殼體法蘭,所述換熱器殼體的兩側(cè)均固定連接有固定蓋;所述固定蓋的表面開設(shè)有多個換熱孔,所述換熱孔內(nèi)均固定連接有換熱管;所述固定蓋...
          • 本發(fā)明公開了一種具有脫硫除塵功能的垃圾燃燒煙氣爐,屬于廢氣處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,一種具有脫硫除塵功能的垃圾燃燒煙氣爐,包括煙氣爐、設(shè)置在煙氣爐一側(cè)的燃燒室、設(shè)置在煙氣爐另一側(cè)的煙氣吸收腔,以及設(shè)置在煙氣吸收腔外部的水塔,煙氣吸收腔的一端設(shè)置有氣...
          • 本發(fā)明涉及一種基于動態(tài)區(qū)域化計(jì)算與多維度評價(jià)的生物質(zhì)固廢摻燒優(yōu)化方法,包括以下步驟:構(gòu)建生物質(zhì)固廢分類體系;建立動態(tài)計(jì)算模型;基于動態(tài)計(jì)算模型,并實(shí)時采集區(qū)域內(nèi)的農(nóng)林生產(chǎn)數(shù)據(jù),對動態(tài)計(jì)算模型中的動態(tài)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,通過動態(tài)計(jì)算模型輸出區(qū)域生物...
          • 本發(fā)明屬于天然氣管道運(yùn)維領(lǐng)域,尤其公開了一種天然氣管道運(yùn)行中多參數(shù)融合分析的智能監(jiān)測儀。傳感器模塊設(shè)置在天然氣管道上,用于獲取原始數(shù)據(jù)和信號強(qiáng)度;預(yù)處理模塊對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理得到預(yù)處理數(shù)據(jù),再采用自適應(yīng)壓縮算法得到壓縮數(shù)據(jù);融合模塊針對壓...
          • 本發(fā)明屬于煤礦礦壓監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的煤礦礦壓監(jiān)測系統(tǒng)及方法。該方法建立煤礦開采地質(zhì)模型,典型采空區(qū)上三帶地質(zhì)層的模型建立與響應(yīng)計(jì)算,采空區(qū)上三帶剖面中煤礦壓裂液電阻率和開采孔尺寸影響的煤礦礦壓特征曲線特征分析,采空區(qū)上三...
          • 本發(fā)明公開了一種利用PdNFs/C氫化大豆油的工藝,所述工藝包括如下步驟:步驟一、組裝固體聚合物電解質(zhì)SPE氫化反應(yīng)裝置,陰極接油相,陽極接水相;步驟二、將SPE氫化反應(yīng)裝置預(yù)熱至40~80℃,設(shè)置水相流速為35mL/min,油相流速為30...
          • 本申請公開了一種氧化物彌散強(qiáng)化鐵基合金的制備方法、合金和反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)件。方法包括:將基于Y?Fe?O和Ti?Fe?O的復(fù)合氧化物顆粒與鐵粉進(jìn)行攪拌,得到包覆有復(fù)合氧化物的鐵基包覆粉體;將鐵基包覆粉體與鐵粉進(jìn)行混合,得到的混合粉體;將壓制混合粉...
          • 本發(fā)明公開了一種耐蝕高超彈性增材制造鎳鈦合金及其制備方法與應(yīng)用。所述制備方法包括增材制造成型、前處理、表面處理三個步驟。本發(fā)明采用納秒脈沖激光重熔的方法,利用特定范圍內(nèi)參數(shù)優(yōu)化了增材制造鎳鈦合金表面質(zhì)量,通過納秒脈沖激光重熔工藝的精確熱物理...
          • 本發(fā)明是一種集光制氫、氫冶金、鎢運(yùn)輸于一體的可移動式鎢資源回收裝置,屬于清潔能源與低碳冶金技術(shù)領(lǐng)域。它旨在解決傳統(tǒng)回收方法處理高穩(wěn)定性含鎢廢料時存在的環(huán)境污染、能耗高、工藝復(fù)雜等問題。裝置構(gòu)建于移動平臺之上,包括核心反應(yīng)模塊、光催化甲醇重整...
          • 本發(fā)明屬于基因工程領(lǐng)域,具體涉及一種ZCN基因及其應(yīng)用。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)ZCN11基因與玉米開花期、株高、穗位高性狀有關(guān),操縱該基因能夠改良這些性狀。
          • 本公開提供了一種運(yùn)動神經(jīng)元與肌管細(xì)胞的共培養(yǎng)方法和模型及其應(yīng)用。本公開運(yùn)動神經(jīng)元與肌管細(xì)胞的共培養(yǎng)方法,包括:培養(yǎng)運(yùn)動神經(jīng)元使其形成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到已形成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動神經(jīng)元培養(yǎng)層;培養(yǎng)成肌細(xì)胞,并誘導(dǎo)分化形成細(xì)小的肌管細(xì)胞,加入有絲分裂抑制...
          • 本發(fā)明提供一株解淀粉芽孢桿菌E35及其應(yīng)用。該解淀粉芽孢桿菌(Bacillus amyloliquefaciens)E35,于2024年12月20日保藏于廣東省微生物菌種保藏中心,保藏編號為GDMCC 65657。本發(fā)明提供的解淀粉芽孢桿菌...
          • 本發(fā)明涉及一株植物乳植桿菌及其在葡萄籽提取物發(fā)酵中的應(yīng)用。所述菌株命名為FBL002已于2025年3月13日,保藏于廣東省微生物菌種保藏中心,保藏地址為廣東省廣州市越秀區(qū)先烈中路100號大院實(shí)驗(yàn)大樓5樓,保藏編號為GDMCC No.6601...
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