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								      本發(fā)明涉及一種鐵路貨車(chē)車(chē)門(mén)拆裝小車(chē)的惰輪驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，拆裝小車(chē)包括兩個(gè)對(duì)角設(shè)置的惰輪和兩個(gè)對(duì)角設(shè)置的萬(wàn)向支撐輪。方法包括獲取操作指令和車(chē)輛狀態(tài)信息，確定惰輪轉(zhuǎn)向角度及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率，控制惰輪舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)并在達(dá)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)低電量情況下的安全返航方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，方法其包括響應(yīng)低電量觸發(fā)信號(hào)，獲取位置信息生成三維空間柵格地圖；通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波器融合多源數(shù)據(jù)得到實(shí)時(shí)位姿；建立六自由度運(yùn)動(dòng)模型優(yōu)化返航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于近場(chǎng)通信的低成本無(wú)人清掃車(chē)補(bǔ)給站系統(tǒng)及控制方法。所述系統(tǒng)通過(guò)構(gòu)建以WiFi通信為核心的本地局域網(wǎng)架構(gòu)，結(jié)合輕量級(jí)Micro?ROS通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)清掃車(chē)與補(bǔ)給站之間的數(shù)據(jù)交互與任務(wù)執(zhí)行。補(bǔ)給站端設(shè)備集成自動(dòng)補(bǔ)水、電池充電、...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)屬于強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于記憶推理的異構(gòu)巡飛集群自主協(xié)同規(guī)劃方法。該方法包括：針對(duì)異構(gòu)巡飛集群的智能體訓(xùn)練仿真環(huán)境，為每個(gè)智能體構(gòu)建馬爾可夫決策過(guò)程；構(gòu)建智能體動(dòng)力學(xué)模型；初始化仿真環(huán)境；通過(guò)環(huán)境交互采樣獲取數(shù)據(jù)，更新雙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高原高海拔地區(qū)充填體多功能環(huán)境模擬養(yǎng)護(hù)裝置，涉及環(huán)境模擬養(yǎng)護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括底盤(pán)及安裝桿，安裝桿上固定連接環(huán)境調(diào)控箱，環(huán)境調(diào)控箱內(nèi)設(shè)置環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)組件，環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)組件包括濕度調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器和氣壓調(diào)節(jié)器；安裝桿上固定連接模擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本說(shuō)明書(shū)提供一種代碼處理方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。通過(guò)以用戶在代碼文件中當(dāng)前編輯的代碼行的代碼前文作為待匹配代碼，獲取由語(yǔ)言模型提取的待匹配代碼的第一特征參數(shù)和各個(gè)歷史代碼片段的第二特征參數(shù)，從而基于獲取到的代碼特征實(shí)現(xiàn)待匹配代...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于pnpm和Git Submodule的Umi前端框架動(dòng)態(tài)模塊化打包方法、裝置和介質(zhì)，屬于軟件工程技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：通過(guò)pnpm初始化主項(xiàng)目，配置定義工作空間配置文件，定義子包目錄；將子包引入主項(xiàng)目中定義的子包目錄下...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種管理引擎的故障檢測(cè)方法和計(jì)算機(jī)設(shè)備；所述方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)PCH芯片傳輸?shù)男奶盘?hào)，確定出管理引擎當(dāng)前所處的運(yùn)行狀態(tài)，并基于運(yùn)行狀態(tài)生成標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，將標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于CPLD芯片內(nèi)的CPLD寄存器中，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，并將新...
								
            
							
            
							
						
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								      本說(shuō)明書(shū)提供了一種程序驗(yàn)證用例的構(gòu)建方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備。在此方法中，獲取待驗(yàn)證程序的程序代碼；其中，程序代碼中包含有多個(gè)程序單元；根據(jù)各程序單元的輸入值和返回值，確定各程序單元之間的調(diào)用關(guān)系，并根據(jù)調(diào)用關(guān)系生成程序調(diào)用序列，程序調(diào)用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種跨數(shù)據(jù)庫(kù)升級(jí)腳本生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，包括：對(duì)第一數(shù)據(jù)庫(kù)和第二數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一建模，獲得第一數(shù)據(jù)庫(kù)模型和第二數(shù)據(jù)庫(kù)模型；若所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)的類(lèi)型和所述第二數(shù)據(jù)庫(kù)的類(lèi)型不同，則根據(jù)第一數(shù)據(jù)庫(kù)的類(lèi)型和第...
								
            
							
            
							
						
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								      本說(shuō)明書(shū)提供對(duì)話處理方法及裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取待輸入至目標(biāo)模型的原始對(duì)話信息；確定適用于所述目標(biāo)模型的知識(shí)圖譜，所述知識(shí)圖譜中記錄有預(yù)先定義的生僻詞匯實(shí)體和專業(yè)詞匯實(shí)體之間的映射關(guān)系，所述生僻詞匯實(shí)體源自所述目標(biāo)模型的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種樁周沖刷深度演變過(guò)程預(yù)測(cè)方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品，所述預(yù)測(cè)方法包括獲取多個(gè)歷史沖刷深度時(shí)間序列；對(duì)每個(gè)歷史沖刷深度時(shí)間序列進(jìn)行掩碼、位置編碼和融合處理，得到融合序列；構(gòu)建注意力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以所述融合序列作為注意力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種于圖結(jié)構(gòu)構(gòu)建的智能感知方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì)，方法包括：獲取一維的原始振動(dòng)信號(hào)；對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行連續(xù)小波變換，得到二維時(shí)頻圖像；并利用k維樹(shù)為原始振動(dòng)信號(hào)建立時(shí)域圖結(jié)構(gòu)；對(duì)二維時(shí)頻圖像進(jìn)行特征提取，得到第一特征向量，并對(duì)時(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器的大型游樂(lè)設(shè)施安全檢測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)加密技術(shù)領(lǐng)域，包括，基于多模態(tài)數(shù)據(jù)集，通過(guò)快速傅里葉變換和小波分析提取振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻特征，結(jié)合支持向量機(jī)算法生成故障分析報(bào)告；基于綜合特征圖譜，通過(guò)貝葉斯反演算法進(jìn)行游樂(lè)設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明為一種基于井蓋分類(lèi)的車(chē)輛控制方法、訓(xùn)練方法、裝置和設(shè)備，所述方法包括獲取車(chē)輛采集的井蓋的圖像數(shù)據(jù)以及雷達(dá)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，獲得井蓋的幾何特征參數(shù)以及紋理特征參數(shù)；根據(jù)所述雷達(dá)數(shù)據(jù)，獲得井蓋的高度特征參數(shù)；根據(jù)所述幾何特征參數(shù)、紋...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，所述方法包括：利用注意力機(jī)制算法，分別計(jì)算圖像特征向量和文本特征向量的自注意力權(quán)重，分別計(jì)算圖像特征向量和文本特征向量的交叉注意力權(quán)重；基于圖像特征...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于BIM的裝配式建筑樓板電氣線管預(yù)制化快速安裝方法，包括如下步驟：S1、建立裝配式樓承板模型，并根據(jù)樓承板加工圖深化樓承板鋼筋網(wǎng)格；S2、繪制電氣專業(yè)末端點(diǎn)位豎向線管，為樓承板的電氣線管敷設(shè)提供末端定位；S3、通過(guò)與深化后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種基于年際增量的月際或季節(jié)尺度降水預(yù)測(cè)方法，該方法包括下述步驟：構(gòu)建潛在預(yù)測(cè)因子數(shù)據(jù)集；構(gòu)建月際或季節(jié)平均降水距平百分率年際增量的單因子預(yù)測(cè)模型；基于奇異值分解方法訂正單因子預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)的月際或季節(jié)平均降水距平百分率年際增量的偏...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種核反應(yīng)堆熱工水力仿真方法和裝置，涉及核反應(yīng)堆仿真技術(shù)領(lǐng)域。方法應(yīng)用于模擬機(jī)，包括：獲取核反應(yīng)堆熱工水力的仿真需求；在熱工水力分析程序的多個(gè)控制功能中確定與所述仿真需求相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)功能；生成所述目標(biāo)功能的控制函數(shù)，以及，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種工藝文件編制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，所述工藝文件編制方法包括：根據(jù)當(dāng)前編制任務(wù)對(duì)應(yīng)的模塊工藝參數(shù)和工藝數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行相似度判斷，得到目標(biāo)相似度判斷結(jié)果；在所述目標(biāo)相似度判斷結(jié)果為第一判斷結(jié)果時(shí)，獲取所述目標(biāo)...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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