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          • 本發(fā)明提出一種融合改進(jìn)RRT與Trajectory Mamba?DWA的車輛路徑規(guī)劃方法,適用于動(dòng)態(tài)交通環(huán)境。全局規(guī)劃階段,通過KD?Tree優(yōu)化RRT算法的搜索效率,結(jié)合安全采樣區(qū)域限制隨機(jī)采樣范圍,利用自適應(yīng)目標(biāo)引力偏置增強(qiáng)路徑方向性,...
          • 本發(fā)明涉及燃燒場溫度測量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及到一種主被動(dòng)結(jié)合的溫度場測試系統(tǒng),包括主被動(dòng)激光陣列模塊、光場光譜成像系統(tǒng)、同步控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊及智能反演模塊;其中,主被動(dòng)激光陣列模塊用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間?空間?測量光頻域復(fù)合光傳播特性測試;光場光...
          • 本發(fā)明提供了一種基于卷煙吸阻和通風(fēng)率的測試設(shè)備故障監(jiān)測方法及裝置,所述測試設(shè)備故障監(jiān)測方法包括以下步驟:獲取測試設(shè)備不同故障運(yùn)行狀態(tài)下卷煙的氣體流量分布數(shù)據(jù),提取表征卷煙樣品氣流狀態(tài)的關(guān)鍵特征;基于關(guān)鍵特征得到設(shè)備故障監(jiān)測模型;基于設(shè)備故障...
          • 本發(fā)明涉及氣相色譜測定技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種三氟化磷的雜質(zhì)組分分析系統(tǒng)及方法,包括,第一取樣裝置:用于從待檢測的三氟化磷中隨機(jī)取出定量氣體作為第一樣品;第二取樣裝置:用于從待檢測的三氟化磷中隨機(jī)取出定量氣體作為第二樣品;第一檢測組件:用于檢測...
          • 本發(fā)明涉及新能源車技術(shù)領(lǐng)域,且公開了新能源車BDU的電阻測試設(shè)備,包括:工作箱、檢測托盤、檢測架和倍速鏈輸送承臺(tái),檢測架的頂部安裝有豎向位置調(diào)節(jié)組件,倍速鏈輸送承臺(tái)上安裝有托盤頂升組件,所述檢測架位于工作箱的內(nèi)部,所述豎向位置調(diào)節(jié)組件的底部...
          • 本發(fā)明公開了一種基于振動(dòng)信號(hào)的醫(yī)用烘干機(jī)電機(jī)故障檢測方法,涉及電機(jī)故障檢測技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:獲取電機(jī)的歷史振動(dòng)信號(hào)和待檢測振動(dòng)信號(hào),歷史振動(dòng)信號(hào)包括歷史正常振動(dòng)信號(hào)和歷史異常振動(dòng)信號(hào);基于歷史振動(dòng)信號(hào)和待檢測振動(dòng)信號(hào)分別獲得歷史距離值和待...
          • 本發(fā)明提供一種干式空心并聯(lián)電抗器繞組股間短路故障識(shí)別方法,涉及電力設(shè)備故障診斷技術(shù)領(lǐng)域;步驟包括:獲取電抗器電流和電壓波形;計(jì)算最近n個(gè)周期內(nèi)的電流有效值和電壓有效值,以及n個(gè)周期內(nèi)電壓和電流的平均相位差;計(jì)算最近n個(gè)電流周期內(nèi)的平均等效電...
          • 本發(fā)明涉及氣象監(jiān)測與智能交通技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種車載障礙物與低空三維風(fēng)場同時(shí)探測的激光雷達(dá)系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的風(fēng)場與障礙物探測方法存在空間覆蓋不足、動(dòng)態(tài)適應(yīng)性差和多目標(biāo)協(xié)同探測缺失的問題。一種車載障礙物與低空三維風(fēng)場同時(shí)探測的激光...
          • 本發(fā)明屬于氣象觀測技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種基于lora的自動(dòng)氣象站可視化設(shè)備,包括氣象觀測設(shè)備,用于對風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度以及大氣氣壓的觀測設(shè)備;合蓋部件,用于保護(hù)氣象觀測設(shè)備,隔離氣象觀測設(shè)備與外部環(huán)境。本自組網(wǎng)氣象站不需要提前預(yù)埋供電...
          • 本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種基于三維有限元神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鍋爐自動(dòng)吹灰系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)獲取模塊、異常區(qū)域劃定模塊、積灰區(qū)域邊界確定模塊、熱效率損失預(yù)測模塊、積灰核心區(qū)判定模塊、吹灰控制模塊、管理數(shù)據(jù)庫,本系統(tǒng)通過鍋爐受熱面的溫度、...
          • 本發(fā)明公開了一種基于分布式控制系統(tǒng)的電解液調(diào)配控制方法,通過DCS平臺(tái)開發(fā)調(diào)配釜自動(dòng)控制程序,實(shí)現(xiàn)從原料卸車、調(diào)配、輸液到產(chǎn)品裝車的全流程遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制。核心方案包括:多物料投料順序自定義與閥門互鎖邏輯,精準(zhǔn)控制原料用量;PID算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)...
          • 本發(fā)明提供了一種基于動(dòng)態(tài)控制障礙函數(shù)代價(jià)的模型預(yù)測軌跡積分器,其中動(dòng)態(tài)環(huán)境感知與全局路徑規(guī)劃單元基于激光雷達(dá)實(shí)時(shí)構(gòu)建深度圖像,識(shí)別靜態(tài)障礙物信息;基于靜態(tài)障礙物信息規(guī)劃全局路徑并預(yù)測動(dòng)態(tài)障礙物信息;軌跡生成單元基于軌跡評(píng)估單元生成的上一周期...
          • 發(fā)明提供一種有向符號(hào)圖下不確定MIMO多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)二分一致性方法,包括以下步驟:為N個(gè)智能體節(jié)點(diǎn)組成的多智能體系統(tǒng)建立包括不確定性參數(shù)的MIMO動(dòng)力學(xué)模型和有向符號(hào)圖,其中有向符號(hào)圖中的正值邊表示智能體間的合作關(guān)系,負(fù)值邊表示智能體...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N溶解器負(fù)壓控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),涉及溶解器負(fù)壓控制領(lǐng)域,根據(jù)本申請的方法包括:基于預(yù)設(shè)的溫度獲取機(jī)制,實(shí)時(shí)獲取溶解器溫度數(shù)據(jù),采用預(yù)設(shè)的壓力預(yù)測機(jī)制根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)預(yù)測溶解器內(nèi)的壓力變化;根據(jù)所述預(yù)測壓力變化采用預(yù)設(shè)的...
          • 本發(fā)明提供了一種面向組合優(yōu)化問題的結(jié)構(gòu)可感知的代碼生成方法及系統(tǒng),方法包括步驟S1:使用訓(xùn)練完畢的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取求解問題的特征結(jié)構(gòu);步驟S2:將所述特征結(jié)構(gòu)與自然語言提示共同生成優(yōu)化代碼,以生成結(jié)構(gòu)可感知的代碼;步驟S3:對代碼進(jìn)行迭代優(yōu)化...
          • 本發(fā)明提供了一種雙CPU通信控制系統(tǒng),涉及CPU通信技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)通過引入雙向任務(wù)請求機(jī)制和多優(yōu)先級(jí)任務(wù)隊(duì)列,實(shí)現(xiàn)了主副CPU之間的對等任務(wù)交互與異步執(zhí)行。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)初始化任務(wù)隊(duì)列,并通過任務(wù)發(fā)送與接收服務(wù)實(shí)現(xiàn)任務(wù)的高效傳遞。任務(wù)隊(duì)列支持...
          • 本申請?zhí)峁┮环N內(nèi)存控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),本申請中的內(nèi)存控制方法包括:響應(yīng)內(nèi)存控制請求,利用目標(biāo)采集頻率采集目標(biāo)運(yùn)行進(jìn)程的內(nèi)存占用數(shù)據(jù);根據(jù)所述內(nèi)存占用數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)內(nèi)存使用閾值確定所述目標(biāo)運(yùn)行進(jìn)程的內(nèi)存狀態(tài)參數(shù);根據(jù)所述內(nèi)存狀態(tài)參數(shù)和...
          • 本發(fā)明提供了一種基于文件系統(tǒng)操作日志的增量備份方法及系統(tǒng),包括:判斷當(dāng)前是否為第一次備份;全目錄掃描備份目標(biāo),讀取目標(biāo)文件的內(nèi)容并且基于內(nèi)容的可變長度分塊目標(biāo)的數(shù)據(jù),進(jìn)行哈希去重,將所得的分塊數(shù)據(jù)和索引信息存儲(chǔ)至存儲(chǔ)設(shè)備,結(jié)束操作;讀取前序...
          • 本發(fā)明公開了一種線上助殘關(guān)鍵詞搜索綜合服務(wù)提供方法及系統(tǒng),用于智能服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:基于多模態(tài)無障礙交互模式,獲取用戶的輸入查詢信息;利用助殘領(lǐng)域?qū)S迷~典,對查詢信息進(jìn)行預(yù)處理,得到主題備選詞匯,基于主題備選詞匯構(gòu)建動(dòng)態(tài)加權(quán)的主題...
          • 本發(fā)明提供了一種幾何形狀擬合算法精度評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的構(gòu)建方法,其特征在于,包括以下步驟:輸入幾何形狀的離散坐標(biāo)點(diǎn)集,輸出表征各幾何形狀的一組擬合特征參數(shù);對輸入的離散坐標(biāo)點(diǎn)集,使用對應(yīng)形狀的標(biāo)準(zhǔn)擬合程序進(jìn)行處理,輸出表征該形狀的一組參考特征參...
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