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								      本發(fā)明公開了一種性能可全自由度梯度調節(jié)的觸感傳感器及制備方法和應用，其中，制備方法包括配置聲敏材料；超聲換能器按照設定的軌跡運行，使得聲波聚焦在聲敏材料中，確保聲敏材料固化成型，以形成功能層；其中，當超聲換能器按照設定軌跡運行時，超聲換能器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種水泥土試樣壓力養(yǎng)護裝置及其使用方法，包括水泥土流塑樣制備裝置和水泥土壓力養(yǎng)護裝置；所述水泥土流塑樣制備裝置能夠置于所述水泥土壓力養(yǎng)護裝置內進行壓力養(yǎng)護。本發(fā)明實現(xiàn)了水泥土試樣的標準化制備和養(yǎng)護，能夠模擬地下深層水泥土的真實受...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定施壓的汽車線束生產(chǎn)用拉力檢測裝置，屬于汽車線束生產(chǎn)拉力檢測技術領域，包括擺放汽車線束的檢測臺，檢測臺上固定安裝有導軌，導軌上滑動連接有滑座，滑座上固定安裝有下壓緊座，下壓緊座上端升降導向連接有上壓緊座，下壓緊座和上壓緊座...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種高速激光誘導擊穿光譜成像裝置及方法，包括光纖激光器、打標臺、高速掃描振鏡、平場掃描透鏡、二向色分光鏡、激光隔離頭、聚焦透鏡、高速光譜儀、延時脈沖發(fā)生器、電子控制卡以及計算機；所述電子控制卡連接所述計算機、光纖激光器、高速掃描...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鋼絲繩檢測技術領域，具體涉及一種起重機鋼絲繩無損檢測裝置及方法，包括數(shù)據(jù)采集終端和數(shù)據(jù)處理終端，數(shù)據(jù)采集終端包括底座和安裝在底座上的圓柱型箱體，箱體內部設置有清潔機構、視覺檢測機構和勵磁檢測機構，實現(xiàn)了對鋼絲繩的全面、細致且無損的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種滑動牽引、角度可調節(jié)的磁粉探傷儀輔助裝置，包括套殼，內部設有用于安裝磁粉探傷儀主體的安裝腔，且磁軛探頭的探測角度可調節(jié)；工作桿，其內具有驅動腔，上端與套殼左側壁連接并連通；牽引機構，一端夾持在被測工件外側，另一端與套殼通過牽引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種商用冷柜多線視覺檢測方法，包括一號檢測位攝像頭，對產(chǎn)品包裝物料進行檢測識別；若檢測到物料缺失或錯誤，則發(fā)送信號至產(chǎn)線急停模塊，并觸發(fā)聲光報警，若物料正常，則進入二號檢測位；二號檢測位攝像頭對產(chǎn)品包裝表面銘貼進行檢測識別，同時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及基于黏菌算法和正交試驗的水電機組控制器參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：基于正交試驗劃分工況；獲取水輪機建模數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)集，并構建水輪機神經(jīng)網(wǎng)絡模型；基于Octave工具搭建含水輪機神經(jīng)網(wǎng)絡模型的水輪機調節(jié)系統(tǒng)綜合仿真模型；構建結合黏菌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于自適應和獨立決策的未知環(huán)境下的批量機器人路徑規(guī)劃與實時避障方法及系統(tǒng)，屬于圖像處理技術領域，包括：S1、基于現(xiàn)實世界地圖數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格地圖建模，采用D*LITE算法分別對每個機器人進行潛在路徑規(guī)劃；S2、基于潛在路徑規(guī)劃和自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于模型預測的無人水下航行器抗擾跟蹤控制方法，針對傳統(tǒng)線性化模型忽略非線性動態(tài)特性、現(xiàn)有抗擾方法缺乏執(zhí)行機構約束處理機制，以及MPC在三自由度耦合下難以協(xié)同優(yōu)化跟蹤精度、能耗與約束條件的技術瓶頸，將海洋環(huán)境中的多源不確定干擾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種事件觸發(fā)式無人水下航行器模型預測控制方法，通過在不同頻率下執(zhí)行UUV的運動和路徑規(guī)劃，在保證軌跡跟蹤性能的同時有效降低計算成本。當軌跡跟蹤誤差達到預設閾值或UUV接近目標軌跡終點時，系統(tǒng)會觸發(fā)新的參考軌跡生成，從而提高路徑跟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種考慮舵機卡死故障的無人水下航行器可重構控制方法，針對AUV在水下未知環(huán)境中可能出現(xiàn)的舵機故障問題，以MPC為基礎，設計AUV可重構容錯控制器。基于對AUV執(zhí)行機構的建模，考慮AUV的卡舵故障，并推導卡舵故障模型。基于建立的卡...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N無副翼電動無人機起飛操穩(wěn)方法、裝置、設備及存儲介質，包括：獲取無人機的總體參數(shù)信息和無人機所處的當?shù)卮髿饷芏刃畔ⅲ⒏鶕?jù)總體參數(shù)信息和當?shù)卮髿饷芏刃畔⒋_定無副翼電動無人機起飛時的最小約束速度；根據(jù)預設的加速時間控制無人機由初...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請一些實施例示出一種顯示設備及屏幕參數(shù)校正方法，該方法包括：在接收到用戶輸入的屏幕校正指令后，從配置文件中獲取燈板坐標信息；基于燈板坐標信息繪制多個與燈板位置對應的第一網(wǎng)格，并控制顯示器顯示第一網(wǎng)格；在接收到用戶對第一網(wǎng)格的確認操作后，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)岢鲆环N曝光埋點方法，曝光埋點裝置以及計算機存儲介質。所述曝光埋點方法包括：響應于應用程序啟動，初始化配置類實例；利用所述配置類實例初始化曝光控制器；通過所述曝光控制器按照所述配置類實例的有效曝光時長初始化定時器；按照所述定時器輪詢定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于設備測試技術領域，提供了一種設備測試方法、裝置、電子設備及計算機程序產(chǎn)品。方法應用于待測試設備，待測試設備中燒錄有發(fā)布軟件，且與目標設備通信連接，方法包括：在待測試設備上電后，加載發(fā)布軟件；檢測是否接收到由目標設備發(fā)送的測試指令...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種通信接口模擬系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸方法、設備和介質。通信接口模擬系統(tǒng)包括自定義指令集內核和自定義指令執(zhí)行單元，通過多個自定義指令接口進行連接，任務驅動單元控制自定義指令執(zhí)行單元中的目標通用接口組內的目標時鐘線子接口和第一數(shù)據(jù)子接口處...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于情景推送的知識庫的實現(xiàn)方法及系統(tǒng)，包括步驟S1：進行知識情景建模，得到情景模型；步驟S2：采集當前知識情景的相關數(shù)據(jù)；步驟S3：篩選當前知識情景的相關數(shù)據(jù)中與用戶情景相關的知識情景，形成候選知識情景集；步驟S4：將候選知...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N日志分類方法及計算設備，涉及信息處理技術領域，可以準確識別日志的類型。具體方案應用于計算設備中，包括：響應于接收到待分類日志，查詢待分類日志的發(fā)送方對應的日志列表，其中，日志列表中預存有發(fā)送方至少一個日志類型對應的日志樣例；根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于電力作業(yè)環(huán)境的安全監(jiān)測方法及系統(tǒng)，涉及電力作業(yè)安全管理技術領域，包括采集第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，結合第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)進行實時分析；通過第一模型識別第一狀態(tài)，并進行評估生成第一評估分數(shù)；通過第一方法預測第一行為模式，調整第一...
								
            
							
            
							
						
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