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								      本發(fā)明提供了一種基于拓撲路徑風險評估的動態(tài)場景無人機自主避障方法，本發(fā)明不基于移動障礙物進行建模，而是通過考慮拓撲路徑的變化，專注于所選路徑的全局安全性，通過計算出的當前軌跡風險超過某個閾值時觸發(fā)，使對障礙物的響應更加及時，增強了對動態(tài)障礙...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于器具測試領域，提供一種程序控制方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，其中方法包括：檢測電路板中發(fā)熱體引腳接入的第一電阻值；基于所述第一電阻值與配置電阻區(qū)間的數(shù)值關系，從測試程序及正式程序中確定目標程序；所述配置電阻區(qū)間為基于測試架提供的測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于磷酸鐵鋰電池充電末端特性的SOC修正算法，極大降低了電池由于缺乏定標數(shù)據(jù)或者定標不準確問題導致的SOC偏差大的問題發(fā)生概率，解決了磷酸鐵鋰項目在限制95％或98％時，因為SOC無法觸發(fā)滿充修正導致SOC誤差超出技術要求的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及分布式光纖傳感技術領域，公開了一種基于LFM信號FrFT變換的拉曼分布式光纖傳感裝置和方法，包括以下步驟：通過p階FrFT變換后的LFM信號驅(qū)動脈沖光調(diào)制器，使其向傳感光纖輸出LFM脈沖激光信號；采集傳感光纖中L位置處的拉曼后向散...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及航路規(guī)劃技術領域，具體提供一種考慮區(qū)域威脅的直升機航路規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括：構建基礎模型，所述基礎模型包括地形環(huán)境模型、威脅模型、地形約束模型、直升機運動學約束模型和基于控制點的航路規(guī)劃模型；獲取當前區(qū)域的歷史襲擊記錄數(shù)據(jù)，并根據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種高效的大規(guī)模最優(yōu)時空軌跡規(guī)劃方法。該方法首先通過邊界軌跡的空間變量的凸組合來線性表示任意軌跡的最優(yōu)空間變量，然后通過參數(shù)規(guī)劃算法實現(xiàn)對于任意軌跡的最優(yōu)時間變量的線性近似，這些生成的最優(yōu)軌跡集合可以分配給機器人集群去跟蹤。本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種隧道鉆爆法施工用逃生裝置，包括逃生管組件、支撐組件、防護組件；所述逃生管組件由第一逃生管、第二逃生管及后續(xù)逃生管連接組成；所述支撐組件由第一支撐結(jié)構、第二支撐結(jié)構組成，所述第一逃生管可活動地設置于第一支撐結(jié)構上，所述第二逃生...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種用于膨脹土場地的光伏支架柱樁及其設計方法，其結(jié)構包括有埋設于地面的柱樁，柱樁上端高于地面且設置有鋼支撐件，鋼支撐件上設置有用于固定安裝光伏組件的斜梁；柱樁為一體的上下等徑的柱體，柱樁自上而下分為相連的三個部分，依次為光伏支架立...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種新型經(jīng)緯紗面料及其制備方法，涉及紡織面料技術領域，包括由纖維制成的紗線：纖維制備所用原料包含按質(zhì)量比7:3混合的甘蔗渣粉體與臺灣花蓮豐田玉復合粉體；在紡絲過程中引入改性淀粉基多孔顆粒；本發(fā)明中，將甘蔗渣與臺灣花蓮豐田玉復合粉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種屈服強度420MPa級高強度奧氏體不銹鋼，其化學成分為：C≤0.10％、Si≤1.00％、Mn：6.00～7.50％、Cr：17.50～19.50％、Ni：2.50～4.00％、Cu：1.00～2.00％、N≤0.25％，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種大型風力發(fā)電機主軸軸承用鋼，屬于也鐵基合金技術領域。采用連鑄工藝進行鋼水澆鑄，鑄坯上取樣，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后屈服強度≥930MPa，抗拉強度≥1180MPa，斷后伸長率≥15%，常溫沖擊吸收功AKU≥60J；按GB/T 226對連鑄...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開的是一種芽孢八疊球菌T44、菌劑及其應用和制備方法，涉及微生物領域，本發(fā)明中芽孢八疊球菌T44能夠在鹽堿化土壤中，提高植物的耐鹽性，促進植物生長，并促進植株在鹽脅迫條件下的生長，這是在芽孢八疊球菌屬屬內(nèi)發(fā)現(xiàn)能夠促進鹽脅迫下植株生長...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種T7RNA聚合酶引導的枯草芽孢桿菌胞嘧啶堿基編輯器及其應用，屬于基因編輯技術領域。本發(fā)明為在枯草芽孢桿菌中開發(fā)T7RNAP引導的胞嘧啶堿基編輯器，選擇4種不同來源的胞苷脫氨酶與T7RNAP進行融合，胞苷脫氨酶融合在T7RNAP...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種低溫多效海水淡化噴淋系統(tǒng)，屬于海水淡化技術領域。包括有殼體、蒸發(fā)機構、降壓機構、清洗機構、排水機構；蒸發(fā)機構包括設在殼體內(nèi)部的處理筒，處理筒的內(nèi)部安裝有換熱件，蒸發(fā)機構還包括第一泵送件，第一泵送件將過濾后的海水泵入處理筒內(nèi)，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種廢蝕刻液蒸發(fā)后產(chǎn)生的二次廢酸的高附加值利用方法，包括以下步驟；S1：將不同濃度的醋酸、硝酸二次廢酸放入反應容器中，將反應容器放入常溫水槽中降溫；S2：緩慢加入KOH溶液，不斷攪拌反應，直至pH調(diào)節(jié)為7?10之間，得到混合溶液...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及落料倉技術領域，且公開了一種非金屬磨料粉生產(chǎn)用落料倉，包括倉體，所述倉體下方設有輸料管，且所述倉體上固定有支撐座，所述倉體的出料口上連接有第一軟接管頭，所述第一軟接管頭的下端連接有錐形下料口，所述支撐座上固定有兩個滑動桿，所述錐形...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及航空發(fā)動機整機空中環(huán)境模擬技術領域，公開了一種航空發(fā)動機地面臺全流程數(shù)字化試驗系統(tǒng)及方法，通過獲取航空發(fā)動機的試驗任務書，并提取其中的關鍵信息，將其轉(zhuǎn)化為結(jié)構化的數(shù)據(jù)；利用預設模板和信息匹配算法自動生成詳細的試驗大綱，以最小化所有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種汽車智能儀表顯示屏及其制備方法，其中汽車智能儀表顯示屏包括信號切換芯片、主端口以及輔端口，信號切換芯片包括與主端口通信連接的第一輸入端口以及與顯示模組通信連接的輸出端口，在主端口與信號切換芯片之間設置有信號偵測模塊，信號偵測模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于葉身前緣包覆的渦輪葉片緣板成型工藝，包括以下步驟：S1：獲取一體式的葉身、榫頭、緣板上鋪層片和緣板下鋪層片；S2：將緣板上鋪層片和緣板下鋪層片分別環(huán)繞包覆在葉身上；S3：將葉身包覆布以葉身前緣為中心從兩側(cè)向葉身后緣包覆，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機械手結(jié)構的技術領域，特別是涉及一種人形機器人機械手組件，包括干載體和安裝于各所述載體上的夾持體；若干所述夾持體的排列方式為線性排列、環(huán)形排列或相對排列中的一種，且若干所述夾持體能夠相互配合或與所述載體配合對物體實現(xiàn)夾持；通過使若...
								
            
							
            
							
						
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