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          • 本發明提供一種基于數據加密的迭代學習無人水面艇航向控制方法及系統,涉及無人水面艇的航向控制技術領域,該方法包括將無人水面艇航向控制系統的輸出重定義;過輸出重定義推導輸出增量,確定偽偏導數,建立緊湊形式動態線性化模型;建立編碼?解碼機制;基于...
          • 本發明公開了一種基于強化學習的無人機蜂群突防決策模型構建法,包括:搭建面向攻防對抗的訓練環境;建立無人機單體運動學模型,包括定義無人機的運動模型和無人機的主要約束,計算下一時刻的速度位置積分;主要約束包括區域約束和動力學約束;區域約束限制無...
          • 一種面向多視角感知的無人車集群部署方法及系統,該方法通過基于人工勢場的集群模擬部署算法,將目標區域劃分為有限的單元格網格;為無人車劃分有限的可移動方向和視場角方向;根據無人車視野范圍更新單元格勢場值;根據視場角方向上單元格勢場值的平均值計算...
          • 本發明公開了模型轉換系統和模型轉換方法。其中,模型轉換系統包括導入模塊、映射模塊、融合優化模塊和模型保存導出模塊,導入模塊用于從公共模型庫導入預訓練的深度學習模型,并對導入的深度學習模型進行結構分析,提取其中的算子信息;映射模塊用于將提取的...
          • 本發明實施例公開了一種面向多核芯片的容錯編譯方法及其裝置;方法包括:建立邏輯核心ID到物理核心ID的映射關系;在編譯階段,將程序代碼中的核心訪問操作轉換為基于邏輯核心ID的間接訪問;在運行階段,將邏輯核心ID轉換為物理核心ID,并基于核心故...
          • 本公開提供了一種UI樹獲取方法、裝置、電子設備和存儲介質。該方法包括:獲取當前界面中的UI組件集合,提取各UI組件的屬性信息生成初始UI樹,初始UI樹節點與UI組件一一對應,屬性信息至少包括組件名稱、區域信息和層級關系;對初始UI樹逐層執行...
          • 本發明公開了一種模擬器的多進程加速實現方法和裝置,所述方法包括:在仿真模擬器中添加讀寫消息隊列的功能模塊;功能模塊采用多進程通信機制,且每個進程有一個唯一的編號ID;從指令隊列中讀取并執行指令;為交互指令時,將指令的參數打包成報文并寫入消息...
          • 本申請涉及一種數據處理方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括:對接收到的數據進行語義分析,得到數據對應的目標內容的類型,并確定類型對應的數據處理模板;基于數據處理模板,對各個待處理對象進行向量化處理,得到各待處理對象...
          • 本發明提供一種基于預訓練語言模型的知識圖譜補全方法,包括:S1、給定輸入查詢對,構建查詢對的文本序列;S2、通過鄰居選擇模型獲取與查詢對最相關的若干鄰居三元組,并插入到查詢對的文本序列的尾部,組成新的文本序列;S3、為新的文本序列添加指令標...
          • 本申請涉及一種用于預測大鼠年齡的模型,其考慮免疫細胞的數據,或考慮免疫細胞的數據、以及細胞因子和/或趨化因子水平的數據來預測大鼠年齡。本申請的模型顯著提升了年齡預測的準確性和可靠性,為個性化健康管理提供了有力支持,助力推動了精準醫學發展,最...
          • 本發明涉及橋梁施工技術領域,具體涉及一種轉體橋異位支架現澆施工方法,包括以下步驟:S1、利用BIM技術構建橋梁與支架的三維模型,進行虛擬仿真,并通過模擬施工過程得到模擬結果,進而輸出施工方案;S2、通過監測設備在轉體橋施工現場,對支架結構及...
          • 本發明公開了一種基于用戶反饋驅動的可解釋推薦優化系統,其特征在于,包括:離線策略強化學習框架、目標感知的個性化獎勵提示、基于帕累托最優的多視角解釋優化、總體目標函數以及完整學習算法;通過引入用戶主觀評價和多目標優化策略,以解決推薦解釋質量低...
          • 本發明公開一種考慮到道路交通運行狀態變化的城市物流配送方法、系統及介質。系統包括決策中心、多個配送中心;每個配送中心具有多個配送車輛;方法步驟為:1)基于客戶點的訂單,以及各時間區段下的交通運行情況,解算物流配送決策模型,從而生成配送中心承...
          • 本發明涉及個性化營銷技術領域,且公開了一種個性化營銷內容推薦方法。本發明通過多維度數據的深度分析和實時場景感知,能夠更準確地把握用戶的需求和興趣,實現精準推薦,提高推薦內容與用戶需求的匹配度。
          • 本申請公開了一種遠程診斷的計費方法、裝置及醫學影像云平臺,涉及計費技術領域。該方法能夠獲取醫學影像序列的自定義名稱,并基于該自定義名稱推薦多個備選名稱,每個備選名稱用于指示一個生理部位。然后,該方法在接收到針對多個備選名稱中目標名稱的采納操...
          • 本發明涉及圖像識別的印刷電路板制造技術領域,具體公開了一種基于圖像識別的線路板背鉆孔精度檢測方法及系統,獲取線路板背的圖像質量數據,并對這些數據進行標準化處理和指數計算,得到圖像質量分數,從而將圖像數據分為合格和不合格兩類;對于不合格的圖像...
          • 本發明提供了一種三維場景中目標物體的屏幕定位方法,包括通過軟件模擬圖形硬件的渲染管線,將目標物體的三維object坐標依次轉換為world坐標、eye frame坐標、clipping坐標、normalized device坐標及viewp...
          • 本發明公開了一種基于三遠法的古畫地理空間三維建設的方法,包括步驟對古畫進行矢量化處理,生成特征線;對特征線簡化生成點集,并賦予二維坐標;對所有將要建立的要素的特征線進行判斷區分古畫為高遠法、平遠法或深遠法;將二維坐標值賦予到三維坐標中,并確...
          • 本申請公開了一種機器人軌跡控制方法、系統和相關裝置,該方法包括:獲取待識別圖像對應的特征圖,確定特征圖對應的多尺度語義特征,對特征圖和多尺度語義特征進行融合,得到待識別圖像對應的視覺特征;獲取機器人的傳感器數據對應的位姿特征,基于視覺特征和...
          • 本發明涉及智能陪護設備技術領域,公開一種老人守護系統,包括智能帽、智能腕表、智能鞋貼以及智能鞋墊,通過在帽子、表和鞋子等日常用品中加入智能組件,以實時檢測人體定位和周邊環境、人體生命特征、當有身體姿態,及其持續時間,并通過信息網絡構建一個監...
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