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								      本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)蜂群突防決策模型構(gòu)建法，包括：搭建面向攻防對抗的訓(xùn)練環(huán)境；建立無人機(jī)單體運(yùn)動學(xué)模型，包括定義無人機(jī)的運(yùn)動模型和無人機(jī)的主要約束，計算下一時刻的速度位置積分；主要約束包括區(qū)域約束和動力學(xué)約束；區(qū)域約束限制無...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于數(shù)據(jù)加密的迭代學(xué)習(xí)無人水面艇航向控制方法及系統(tǒng)，涉及無人水面艇的航向控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括將無人水面艇航向控制系統(tǒng)的輸出重定義；過輸出重定義推導(dǎo)輸出增量，確定偽偏導(dǎo)數(shù)，建立緊湊形式動態(tài)線性化模型；建立編碼?解碼機(jī)制；基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于磁場測量技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于隧道磁電阻效應(yīng)的電流傳感器磁場測量方法，其方法包括：基于隧道磁電阻傳感器電路的寄生電容參數(shù)與信號特征的映射關(guān)系模型，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法對實(shí)時輸出信號進(jìn)行分析，確定寄生電容參數(shù)的實(shí)際值；根據(jù)寄生電容參...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例涉及鑄件無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種鑄件的風(fēng)險分級無損檢測方法及裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)，方法包括：在鑄件的驗收階段或服役階段，對鑄件的應(yīng)力分布進(jìn)行模擬，得到鑄件對應(yīng)的不同應(yīng)力水平區(qū)間；根據(jù)不同應(yīng)力水平區(qū)間，將鑄件的不同部位劃分為不...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種火箭載荷投放過程中無人機(jī)姿態(tài)監(jiān)測方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，方法包括：當(dāng)運(yùn)載無人機(jī)載荷的火箭達(dá)到預(yù)定投放軌道時，對火箭內(nèi)待投放無人機(jī)的慣性測量單元進(jìn)行初始化，并在初始化完成后，控制火箭對待投放無人機(jī)進(jìn)行投放；在投放過程中，實(shí)時監(jiān)測待投...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)路徑規(guī)劃與風(fēng)險預(yù)測方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，方法包括：獲取無人機(jī)飛行任務(wù)的起始點(diǎn)和終結(jié)點(diǎn)，并查找與起始點(diǎn)和終結(jié)點(diǎn)對應(yīng)的歷史路徑進(jìn)行分段規(guī)劃，獲得多個規(guī)劃路徑段，從多個規(guī)劃路徑段中確定出當(dāng)前路徑段；采集與當(dāng)前路徑段...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及房屋技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種模塊式集成房屋，包括第一集成房屋和第二集成房屋，第二集成房屋安裝于第一集成房屋頂部，且第一集成房屋和第二集成房屋內(nèi)部均安裝有警報器，還包括：檢測盤，檢測盤設(shè)置于第一集成房屋下方；檢測組件，檢測組件設(shè)置于檢測...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于視覺定位的噴絲板清洗方法、系統(tǒng)及設(shè)備，通過工業(yè)相機(jī)采集噴絲板圖像，并對圖像預(yù)處理，得到預(yù)處理后的圖像，對預(yù)處理后的圖像進(jìn)行擬合圓計算，得到孔位候選圓的圓心和半徑，孔位候選圓為噴絲板上可能存在的噴絲板孔，對孔位候選圓進(jìn)行圓形輪廓篩選選...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的一種細(xì)胞外囊泡中microRNA提取和檢測的整合方法包括以下步驟：采用超速離心法分離獲取生物樣本中的細(xì)胞外囊泡，通過密度梯度離心純化所述細(xì)胞外囊泡；采用納米粒度分析儀測定所述純化后細(xì)胞外囊泡的粒徑分布與濃度；向所述純化后細(xì)胞外囊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液晶顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液晶組合物及其應(yīng)用。本發(fā)明提供的液晶組合物在具有大的彈性常數(shù)的同時具有較低的旋轉(zhuǎn)粘度以及快的響應(yīng)速度，同時兼具大的光學(xué)各向異性及良好的低溫互溶性等優(yōu)異性能，能夠用于多種顯示模式的液晶顯示，能夠?qū)崿F(xiàn)高對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液晶顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液晶組合物及其應(yīng)用。所述液晶組合物包括一種或多種通式I所示的化合物、一種或多種通式Ⅱ所示的化合物以及一種或多種通式Ⅲ所示的化合物。本發(fā)明提供的液晶組合物具有大的彈性常數(shù)、低的旋轉(zhuǎn)粘度、高的穿透率、適合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種液晶組合物及其應(yīng)用，屬于液晶材料技術(shù)領(lǐng)域。所述液晶組合物包括式I所代表的化合物、至少一種通式II所代表的化合物和至少一種通式III所代表的化合物；且所述式I所代表的化合物在所述液晶組合物中的質(zhì)量含量≤30％。本發(fā)明提供的液晶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種負(fù)性液晶組合物及其應(yīng)用，屬于液晶材料技術(shù)領(lǐng)域。所述負(fù)性液晶組合物包括至少一種通式I所代表的化合物、至少一種通式II所代表的化合物和至少一種通式III所代表的化合物。本發(fā)明提供的負(fù)性液晶組合物具有低旋轉(zhuǎn)粘度、大的彈性常數(shù)、大的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種N?羥基鄰苯二甲酰亞胺化合物及其在中性水系液流電池中的應(yīng)用。所述N?羥基鄰苯二甲酰亞胺化合物是一種基于芳香酰亞胺骨架的新型正極活性分子，其分子結(jié)構(gòu)是在酰亞胺氮端以共價方式連接了羥基基團(tuán)。這類化合物具有極高的氧化還原電位(～1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及化學(xué)技術(shù)以及藥物化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種含吲哚結(jié)構(gòu)的肟類衍生物及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明通過對天然產(chǎn)物luteorideA進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造得到了含吲哚結(jié)構(gòu)的肟類衍生物，該類衍生物具有優(yōu)異的抗真菌活性。本發(fā)明為開發(fā)以含吲哚結(jié)構(gòu)的lut...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于有機(jī)化合物制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制備氘代苯甲酸的新方法，包括以下步驟：1)將氘代溴苯與正丁基鋰反應(yīng)，生成氘代鋰苯；2)將氘代鋰苯與二氧化碳反應(yīng)，生成氘代苯甲酸鋰；3)采用酸性物質(zhì)對氘代苯甲酸鋰進(jìn)行酸化，生成氘代苯甲酸。本發(fā)明以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于有機(jī)化合物制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氘代苯酚的制備方法，包括以下步驟：將氘代苯硼酸和氫氧化鈉溶液混合后，加入雙氧水進(jìn)行反應(yīng)；然后加入酸性物質(zhì)進(jìn)行酸化，進(jìn)一步純化，得到氘代苯酚。本發(fā)明從市售的氘代苯硼酸出發(fā)，使用價格低廉的雙氧水作為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于有機(jī)化合物制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氘代9?苯基蒽?D9的制備方法，包括以下步驟：(1)將溴苯與鎂反應(yīng)，得到格式試劑苯基溴化鎂；(2)將氘代9?溴蒽與苯基溴化鎂在鎳金屬催化劑的催化下進(jìn)行偶聯(lián)反應(yīng)，得到氘代9?苯基蒽?D9。本發(fā)明以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種鋇基低溫共燒微波介質(zhì)陶瓷、制備方法及其應(yīng)用。本發(fā)明提供的鋇基低溫共燒微波介質(zhì)陶瓷，包括主材和低溫?zé)Y(jié)助劑，其化學(xué)結(jié)構(gòu)表達(dá)式為[xBa5Nb4O15?(1?x)B...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種新能源垂直升降系統(tǒng)，在實(shí)際升降機(jī)使用過程中當(dāng)需要對升降籠進(jìn)行升降時，可運(yùn)行供電組件，使供電組件對升降組件提供電能，并通過升降組件帶動升降籠進(jìn)行升降，當(dāng)需要對電池組進(jìn)行充電時，可通過升降組件帶動升降籠下降，并使殼體落于基座上，同...
								
            
							
            
							
						
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