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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請屬于強化學(xué)習技術(shù)領(lǐng)域。本申請?zhí)峁┮环N基于記憶推理的異構(gòu)巡飛集群自主協(xié)同規(guī)劃方法。該方法包括：針對異構(gòu)巡飛集群的智能體訓(xùn)練仿真環(huán)境，為每個智能體構(gòu)建馬爾可夫決策過程；構(gòu)建智能體動力學(xué)模型；初始化仿真環(huán)境；通過環(huán)境交互采樣獲取數(shù)據(jù)，更新雙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于近場通信的低成本無人清掃車補給站系統(tǒng)及控制方法。所述系統(tǒng)通過構(gòu)建以WiFi通信為核心的本地局域網(wǎng)架構(gòu)，結(jié)合輕量級Micro?ROS通信協(xié)議，實現(xiàn)清掃車與補給站之間的數(shù)據(jù)交互與任務(wù)執(zhí)行。補給站端設(shè)備集成自動補水、電池充電、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機低電量情況下的安全返航方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，方法其包括響應(yīng)低電量觸發(fā)信號，獲取位置信息生成三維空間柵格地圖；通過擴展卡爾曼濾波器融合多源數(shù)據(jù)得到實時位姿；建立六自由度運動模型優(yōu)化返航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種鐵路貨車車門拆裝小車的惰輪驅(qū)動控制方法及系統(tǒng)，拆裝小車包括兩個對角設(shè)置的惰輪和兩個對角設(shè)置的萬向支撐輪。方法包括獲取操作指令和車輛狀態(tài)信息，確定惰輪轉(zhuǎn)向角度及驅(qū)動馬達功率，控制惰輪舵機和驅(qū)動馬達執(zhí)行運動，實時監(jiān)測運行狀態(tài)并在達...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于非介入式負荷辨識技術(shù)領(lǐng)域，公開一種非介入式負荷辨識設(shè)備云端協(xié)同測試方法及系統(tǒng)；所述方法包括：對非介入式負荷辨識設(shè)備進行第一次辨識準確度測試，得到第一辨識結(jié)果；獲取辨識第一次辨識準確度測試時未精準辨識用電設(shè)備所需的負荷特征，通過云端...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供脛骨橫搬術(shù)減輕糖尿病足創(chuàng)面疤痕的分析方法，屬于術(shù)后分析技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明以新西蘭兔為實驗對象，采用四氧嘧啶來構(gòu)建糖尿病兔模型，并通過結(jié)扎股動脈構(gòu)建DFU創(chuàng)面模型；并使用骨橫搬和VEGF干預(yù)，通過觀察其一般情況的改變、皮膚組織病理學(xué)改...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種適用于住宅區(qū)的交通噪聲實時監(jiān)測及預(yù)警方法，包括：S1、通過噪聲采集裝置獲取噪聲數(shù)據(jù)；分析噪聲的強度、頻率信息；S2、對獲取的噪聲信息進行自適應(yīng)編碼，轉(zhuǎn)換為分形碼流，通過多徑傳輸將分形碼流傳輸至監(jiān)測中心；S3、利用分形解碼算法...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種機器人路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，在機器人從起始點到目標點運動的過程中，獲取障礙物位置；基于當前場景中每個位置與障礙物代價信息的對應(yīng)關(guān)系，確定障礙物位置相對于每個路徑點的目標障礙物代價...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種室內(nèi)機器人路徑規(guī)劃方案，屬于智能硬件技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：通過機器人上設(shè)置的多個傳感器獲取機器人運行環(huán)境信息；初始化各節(jié)點代價、第一節(jié)點代價權(quán)重系數(shù)和第二節(jié)點代價權(quán)重系數(shù)；依據(jù)雙向搜索機制，依據(jù)室內(nèi)障礙物的位置分別從所述當...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及系統(tǒng)耦合與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聚光太陽能地熱儲能實驗系統(tǒng)，包括聚光與地表源子系統(tǒng)、井身熱流交換子系統(tǒng)、地熱源和能儲子系統(tǒng)以及地層等效矩陣子系統(tǒng)。聚光與地表源子系統(tǒng)，用于將匯聚的太陽能轉(zhuǎn)換為熱能，利用該熱能加熱指定類型流體工質(zhì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及防墜設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供一種適用于綜合交通樞紐安防設(shè)備的通用防墜落機構(gòu)，包括外殼體、內(nèi)殼體、線輪組件和齒條頂升機構(gòu)；內(nèi)殼體的底部與緩沖彈簧的一端連接，緩沖彈簧的另一端設(shè)于外殼體的底部；線輪組件設(shè)于內(nèi)殼體內(nèi)，線輪組件包括線輪部、轉(zhuǎn)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高硬度抗刮膜抗靜電納米膜層制備工藝，包括以下步驟：S1、靶材準備與安裝：采用Si/In/Sn三元合金靶材；將靶材固定于真空磁控濺射設(shè)備的陰極腔室內(nèi)，并在靶材背面加裝強磁場；S2、濺射成膜：通過真空磁控濺射設(shè)備營造真空環(huán)境，給...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于植物基因工程領(lǐng)域，涉及一種稻瘟菌基因MoCA5在調(diào)控稻瘟菌致病力中的應(yīng)用。稻瘟菌基因MoCA5的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，其編碼的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。通過將MoCA5基因從稻瘟菌中敲除，獲得敲除突...
								
            
							
            
							
						
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								      一種大顆粒的面向群孔拋光的磁性磨料及其制備方法，其特征是所述磁性磨料由鐵磁相基體、研磨相顆粒、磁性鍍層和電鍍固結(jié)層構(gòu)成；鐵磁相基體的成分為電解鐵粉；研磨相顆粒為金剛石、碳化硅、氮化硼三種超硬顆粒中的一種；磁性鍍層為鎳、鈷、鐵及其合金中的一種...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種聚酰亞胺液態(tài)金屬微粒電子墨水及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明制備的液態(tài)金屬墨水印刷成線路，通過高溫燒結(jié)的方法，無需按壓或刮擦等時間較長的激活方式就可以形成導(dǎo)電通路，降低對電路圖案的損壞，極大地節(jié)省了制備時間，同時可以對復(fù)雜圖案進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了華澤蘭中苯并呋喃類成分的制備方法及其應(yīng)用，所述化合物是從華澤蘭提取物中分離得到。利用萃取方法、大孔吸附樹脂除雜、HW?40F凝膠柱層析及高效液相色譜等方法精制對華澤蘭根部提取物進行分離，得到苯并呋喃類化合物。測試上述分離得到的化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鏈狀氰基碳二亞胺、制備方法及其應(yīng)用，化學(xué)式為N≡C?N＝C＝N?H，具有氰基和碳二亞胺基獨特的雙官能團結(jié)構(gòu)，制備步驟如下：將石墨相氮化碳粉末壓制成圓片狀樣品，放入源室中；開啟真空系統(tǒng)，將腔體抽至真空，開啟高能粒子轟擊裝置，用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種防誤燃引火粉組合物及其制備方法和應(yīng)用，由金屬燃料顆粒、氧化銅、磷酸銨鹽、包覆劑組成，包括以下重量份的組分：金屬燃料顆粒30～75份、氧化銅8～35份、磷酸銨鹽5～25份、包覆劑3～18份，所述的防誤燃引火粉組合物的應(yīng)用，需配合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種稀土修飾的表面微區(qū)雜合型鋯基氧化物及其制備方法，用以作為促進烴類完全氧化催化劑的載體，從而實現(xiàn)在低空燃比燃燒條件下，機動車冷啟動時烴類污染物的高效減排。本發(fā)明通過表面活性劑輔助的多級陳化方式，以共沉淀法制作了一種以表面微區(qū)雜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種電池的疊料檢測機構(gòu)、取放料裝置和放料方法，涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域。疊料檢測機構(gòu)包括第一、第二連接件、導(dǎo)向組件和檢測組件。第二連接件位于第一連接件的上方；導(dǎo)向組件連接在第一連接件和第二連接件之間，以導(dǎo)引第一連接件相對第二連接件上下移...
								
            
							
            
							
						
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