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								      本發明涉及一種基于多傳感器融合的吊箱位姿感知方法及系統，屬于工業自動化與智能物流技術領域。該方法采用分階段多模態感知策略，實現吊箱高精度定位：在非工作區，利用IMU與UWB緊耦合定位，IMU實時采集6D位姿數據，結合UWB提供的絕對位置信息...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及AGV碰撞檢測技術領域，公開了一種高效的多車調度輪廓碰撞檢測方法，具體為：定義在執行AABB碰撞檢測算法和OBB碰撞檢測算法程序中使用信息的類型標識，將類型標識與AGV的編號信息和時間戳進行結合，構造出在執行算法程序時所使用的標識...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于MHCMamba網絡的多源遙感數據分類方法，涉及遙感圖像處理技術領域，首先，利用多尺度特征提取模塊進行特征提取，從高光譜和激光雷達圖像中捕獲光譜、空間和高度特征；然后，利用并行特征標記化模塊將兩組特征轉換為特征標記；接著...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明旨在提供一種受V2?V3?V4視覺編碼機制啟發的小目標檢測方法，包括以下步驟：A、構建神經網絡，所述的神經網絡包括Backbone網絡模塊、Neck網絡模塊、Decoupled Head模塊；其中，Backbone網絡模塊中應用了雙通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種增強型三重競爭約束的非負表示分類方法，涉及圖像分類技術領域，在NRC的目標函數中引入三個競爭表示項，從不同層面強化樣本表征能力與分類精度，首先，測試殘差競爭通過在特征空間中增強各個類別的競爭表征，將表示和分類巧妙地集成于統一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于缺陷檢測的車輛通行控制方法及系統，該方法包括：獲取欲通過目標關卡設備的通行車輛的車輛標識；基于預設的車輛檢測歷史數據，根據所述車輛標識，確定所述通行車輛對應的車輛缺陷信息；根據所述目標關卡設備的設備信息和所述車輛標識，預...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開公開了一種金屬腐蝕方法，屬于半導體技術領域。該金屬腐蝕方法，包括：獲取器件的目標材料參數和目標結構參數；根據目標材料參數和目標結構參數，調配出腐蝕溶液；提供一腐蝕設備，將腐蝕溶液置入腐蝕設備內；將器件置入腐蝕溶液內，并啟動腐蝕設備；實...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種交直流混聯電網連鎖換相失敗的判斷方法及系統，屬于大電網安全穩定分析與控制技術領域。本發明的判斷方法，包括：針對交直流混聯電網，確定換流母線電壓變化量和無功功率之間的變換關系；根據所述交直流混聯電網的監測數據，基于所述變換關系...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于能量管理的儲能短板電池優化方法，包括：基于電池系統中各層級的電池歷史運行數據，通過設定的動態閾值定位潛在短板電池；基于電池系統中各層級的電池當前運行數據，通過計算當前的電池健康狀態生成充放電策略并定位層級短板電池；根據所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種應用運行智能檢測系統的智能化中壓開關柜，屬于電力設備監測領域，包括溫度監測模塊、常規電氣參數和運行狀態監測模塊、斷路器機械特性監測模塊、局部放電監測模塊、遠程操作模塊、運維后臺及移動端模塊；本發明實現了對中壓開關柜多方面運行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于狀態機的功率變換器強化學習控制訓練方法，屬于電力電子技術領域。包括以下步驟：S1、基于變換器指標構建狀態機。S2、根據變換器特性搭建仿真環境，設計強化學習控制器。S3、在仿真環境中訓練控制器，訓練中，持續檢測狀態機，由此采...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開用于串聯晶閘管的新型磁隔離驅動電路，包括隔離電源模塊、光耦隔離芯片和驅動芯片；所述隔離電源模塊在變壓器一次側產生兩個極性脈沖方波；所述光耦隔離芯片將極性脈沖方波耦合至驅動芯片；所述驅動芯片連接于變壓器二次側；所述驅動芯片在接收到極...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書實施例公開了一種電池包編碼方法、裝置、電子設備及存儲介質，各電池包通過控制器局域網總線連接，以使得各所述電池包通過所述控制器局域網總線進行通訊，該方法包括S101、獲取各電池包上傳的編碼地址與辨別信息，基于各電池包上傳的所述編碼地址...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于液冷散熱的穩定工作通信基站，包括基站機柜，基站機柜內腔的底部固定連接有承載底座，承載底座頂部的中端固定連接有導熱板，承載底座外表面的頂部與導熱板的頂部之間固定安裝有基站設備。本發明通過基站機柜和承載底座的設置，能夠對基站...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種無人機集群通信抗干擾方法、系統、存儲介質及計算機，抗干擾方法包括；獲取集群內各無人機自身的能量信息以及各無人機與相鄰無人機之間的距離信息；根據各無人機的能量信息和成為臨時簇頭的概率確定無人機集群中的若干主簇頭；通過主簇頭形成簇...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開公開了一種多種檢測模式的測定系統及相關方法。所述多種檢測模式的測定系統包括：樣品臺；用于掃描待檢測樣本的光學模塊，所述光學模塊至少具有測序模式與熒光染色模式；驅動電路，可選擇地耦合至與所述光學模塊的操作模式對應的模式參數，模式參數至少...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種小分子化合物在促進植物損傷后再生中應用。所述小分子化合物包括結構式如下所示的所示化合物CHP10：
							
            
							
						
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								      一種氣囊剎車機構，其特征包括：輔助制動機構(100)、輪椅結構(200)，輔助制動機構(100)安裝在市面上通過的輪椅結構(200)上，然后通過手動控制氣囊去控制輔助制動機構(100)與地面的接觸從而控制輪椅的固定或自由，其中輪椅結構(20...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種吸入式槲皮素粉霧劑及其制備方法，屬于吸入給藥技術領域。針對槲皮素口服生物利用度低、靶向性差等問題，該粉霧劑由槲皮素、稀釋劑和味覺指示劑組成，其中槲皮素重量百分比為10?100％，稀釋劑為0?85％，味覺指示劑為0?5％，槲皮...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種水自愈型微膠囊、電樹枝損傷自修復涂料及其制備方法，包括，將十二烷基硫酸鈉、氫氧化鈉和去離子水混合后水浴攪拌得水相溶液；將多異氰酸酯、十八烷醇加入苯乙酸乙酯中攪拌后再加入異佛爾酮二異氰酸酯，并滴加熒光染料攪拌得到油相溶液；將水...
								
            
							
            
							
						
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