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          • 本發明公開一種面向多源噪聲的DTW?UKF協同姿態估計方法,包括:1、對IMU數據進行預處理,基于預處理后的數據構建靜態時間序列和動態時間序列;2、通過多維DTW算法計算動態時間序列與靜態時間序列的對齊路徑,并計算時間局部差異和軸間差異度;...
          • 本發明涉及隧道施工的技術領域,公開了一種落石破碎抓取機械手,包括,承載機構,包括基座、設置在所述基座底部的支撐定位組件、固定安裝在所述基座頂部的旋轉驅動盤、固定安裝在所述旋轉驅動盤頂部的驅動電機、鉸接在所述驅動電機輸出端的機械大臂,以及固定...
          • 本發明涉及電力系統技術領域,尤其涉及智能關節角度測量的機器人關節;包括關節連接機構,關節連接機構連接第一關節臂和第二關節臂,關節連接機構外套設有波紋管;波紋管一端固定到第一關節臂,波紋管另一端固定到第二關節臂;還包括激光反射傳感器,激光反射...
          • 本發明涉及倉庫管理技術領域,公開了貨物在庫盤點方法、系統、裝置及計算機設備,該方法包括:獲取目標盤點貨位上的托盤碼和對應托盤上的物料件箱信息;采用深度學習識別算法對物料件箱信息進行識別,確定物料品規;基于物料件箱信息、物料品規對應的預設碼垛...
          • 本發明公開了一種高活性的酶、篩選方法及應用,結合了遠端潛在位點飽和測試和迭代篩選,以加速高熱穩定性和高活性生物酶的開發,有效解決現有高活性生物酶篩選步驟繁雜及篩選范圍有限的問題。通過該策略改造獲得的突變體,能夠高效合成醫藥化學品,具有較高的...
          • 本發明公開了一種提高純棉夾層布抗起毛起球性能的方法,屬于織物處理技術領域。本發明通過增加紗線捻度使纖維被緊密地束縛在紗線內部,減少了纖維在摩擦過程中滑移的可能性,從而降低了纖維頭端露出織物表面形成毛羽的風險,結合燒毛處理進一步減少布面毛羽,...
          • 本發明公開了一種引風機動葉開度監視裝置及故障診斷方法,涉及電力行業測控技術領域,包括支撐結構,其包括支撐標尺,以及固定在所述支撐標尺上的調節式標尺;安裝在支撐結構上的拍攝結構,所述拍攝結構包括窺視筒、鑲嵌于所述窺視筒上的透鏡,以及貼合在所述...
          • 本發明屬于無人機自主導航技術領域,具體為基于深度估計模型的無人機自主導航系統,包括深度估計模塊,用于通過單目或多目視覺傳感器實時生成環境深度圖,所述深度估計模塊包括基于Transformer架構的輕量化深度網絡,通過知識蒸餾技術壓縮模型至1...
          • 一種多星座導航信號環境模擬中的天線調度方法,包括規劃軟件平臺和通過該平臺運行實施的天線調度方法。調度方法中涉及信號模擬源、天線、導航衛星等,流程包括找星、剔星、獲取衛星與天線空間關系、天線與模擬衛星分配規劃,在分配規劃中尤其涉及到有限資源下...
          • 本申請公開了一種穿戴終端產品及其穿戴部制備方法,涉及智能穿戴技術領域,穿戴終端產品包括主體部、與人體接觸的接觸部以及連接所述主體部與接觸部的連接部,所述接觸部和連接部由熱塑性連續纖維復合材料一體成型為穿戴部;所述連接部的熱塑性連續纖維復合材...
          • 本申請涉及一種生活污水處理系統的智能控制方法及系統,涉及污水處理技術的領域,該方法包括獲取檢測化學需氧量以及設備溶解供氧量;隨機生成一設備虛擬頻率以及一設備虛擬時長以構建調整方案,并根據設備虛擬頻率以及設備虛擬時長確定設備虛擬供氧量;根據設...
          • 本發明涉及盤車系統數據處理技術領域,尤其涉及一種盤車系統,本發明涉及盤車系統數據處理技術領域,公開了一種盤車系統及其控制方法。該系統包括部署于齒輪箱、輪轂及傳動鏈的多源傳感器網絡,通過環境自感知傳感器節點采集溫度、濕度及顆粒物濃度信號,結合...
          • 本發明實施例公開了一種基于視觸覺傳感器的接觸力采集方法、裝置、計算機設備及存儲介質,涉及接觸力采集技術領域,視觸覺傳感器包括柔性板,柔性板的一側設有形變展示圖案,方法包括:獲取柔性板的形變展示圖案的待測圖像,其中,待測圖像是在柔性板受力發生...
          • 本發明公開了一種引入可學習算法知識的代碼生成方法及系統,屬于代碼生成技術領域。本發明為解決現有方法存在的機械化記憶問題及高計算資源消耗,主要采用標簽生成器分析題目生成算法標簽,利用算法標簽和詞嵌入選擇相關算法知識,并將其與題目嵌入拼接后輸入...
          • 本發明公開了一種基于Android系統的容器化智能座艙方法和系統,基于單一處理器初始化kenel內核;啟動Android系統引導策略,以加載和初始化容器管理系統,包括:創建基礎設備和目錄節點;掛載devfs,sysfs基礎文件系統以及Sys...
          • 本申請實施例公開了商品運營服務系統中的任務調度方法及電子設備,所述方法包括:確定至少一個商家用戶分別提交的商品運營計劃信息;根據商品圈選規則信息確定待優化的商品集合,并建立優化任務集合;在優化任務調度的第一階段,將優化任務集合拆分為多個優化...
          • 本發明公開了一種ab分區升級虛擬化系統的方法,所述虛擬化系統包括:hypervisor、至少兩個其他虛擬機;電啟動虛擬化系統,通過虛擬化系統啟動所述hypervisor;通過所述hypervisor啟動虛擬機中的虛擬機vm0和虛擬機vm1,...
          • 本申請涉及一種基于并發控制的限流管理方法,所述方法包括:接收業務請求并解析所述業務請求中的供應商標識和業務標識,并根據所述供應商標識和所述業務標識查詢對應的限流配置參數;獲取與所述供應商標識和所述業務標識關聯的并發限制器實例,所述并發限制器...
          • 本發明涉及一種面向塊設備的仿真測試系統,包括負載生成模塊,用于接收真實系統產生的多個I/O請求并進行優化獲得仿真測試的工作負載;負載模擬測試模塊,用于接收并調度仿真測試的工作負載為有序工作負載、存儲仿真測試的工作負載的元數據以及執行有序工作...
          • 本發明涉及一種大規模小文件聚合歸檔存儲及數據追加、讀寫和修改方法,大規模小文件聚合歸檔存儲方法,首先獲取存儲池中存儲的大規模待歸檔小文件,然后基于可修改追加數據的文件聚合結構逐個將每個待歸檔小文件進行聚合歸檔存儲??尚薷淖芳訑祿奈募酆辖Y...
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