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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明公開了一種仿生腳部結(jié)構(gòu)及其控制方法、仿生機(jī)器人，仿生腳部結(jié)構(gòu)包括：腳踝；腳板，與所述腳踝轉(zhuǎn)動(dòng)連接；行星齒輪結(jié)構(gòu)；所述行星齒輪結(jié)構(gòu)包括：齒圈、行星齒輪和太陽齒輪，所述行星齒輪和所述太陽齒輪均位于所述齒圈內(nèi)，且所述行星齒輪分別與所述太陽齒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及裝箱路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的裝箱路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，該方法包括：采集待裝箱物體數(shù)據(jù)構(gòu)建三維坐標(biāo)參數(shù)；利用圖卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行空間拓?fù)浣Ｉ蓭缀瓮負(fù)鋱D，計(jì)算路徑密度系數(shù)；對(duì)路徑密度系數(shù)的圖拉普拉斯矩陣譜分解提取空間主成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種用于瓶裝液體藥品可見異物檢測的抓瓶機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括：機(jī)械臂；抓夾組件，抓夾組件設(shè)置于機(jī)械臂的一端，抓夾組件包括開合件。本發(fā)明通過滑動(dòng)連接在中空長條下方的圓柱殼接觸到藥瓶外表面后，在中空長條的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)下順著藥瓶外...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于微型機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于實(shí)時(shí)多位點(diǎn)過氧化氫檢測的光驅(qū)動(dòng)微型機(jī)器人及其制備方法。本發(fā)明通過簡單的吹膜方法制造，發(fā)明了一種復(fù)合列巴Leba結(jié)構(gòu)的光驅(qū)動(dòng)微型機(jī)器人，集成了UCNPs，OVG和PEG?NH2
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及金屬絲加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種金屬絲表面拋光裝置，解決了現(xiàn)有拋光裝置轉(zhuǎn)輪的刷毛對(duì)金屬絲弧面壓力不均，導(dǎo)致金屬絲整體被拋光的均勻性較差，以及多組轉(zhuǎn)輪周向分布需復(fù)雜傳動(dòng)系統(tǒng)，導(dǎo)致裝置結(jié)構(gòu)臃腫的問題。通過轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與協(xié)同機(jī)構(gòu)配合，使兩組控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種扭葉羅茨風(fēng)機(jī)葉輪的加工裝置，包括臺(tái)架，臺(tái)架頂面橫移電軌連接軌道座，軌道座首端殼體內(nèi)置旋軸組件，軌道座尾端橫軌滑動(dòng)連接滑座組件，旋軸組件與滑座組件可轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿間連接輪軸，橫移電軌帶動(dòng)輪軸在升降龍門的刀塊下橫移，臺(tái)架一側(cè)設(shè)有雙向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及模具鑄造技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種龍門式鑄造模具3D打印設(shè)備及方法，包括：操作臺(tái)以及設(shè)置在操作臺(tái)頂部的打印機(jī)，模具盒，滑動(dòng)連接在所述操作臺(tái)的內(nèi)部，所述操作臺(tái)的頂部設(shè)置有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)的表面與打印機(jī)的背部固定連接，所述打印機(jī)的表...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及金屬鑄造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種等溫淬火球墨鑄鐵ADI的連續(xù)鑄造方法，該方法包括：實(shí)時(shí)采集ADI連鑄過程中使用的結(jié)晶器的溫度；實(shí)時(shí)計(jì)算結(jié)晶器內(nèi)部的換熱系數(shù)；實(shí)時(shí)采集鑄胚被從結(jié)晶器中拉出時(shí)產(chǎn)生的摩擦力；預(yù)設(shè)各周期，獲取各周期內(nèi)的換熱系...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及疤痕治療技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種加壓硅膠片的加工設(shè)備及工藝，包括硅膠片加工設(shè)備，所述硅膠片加工設(shè)備上設(shè)置有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輥，所述硅膠片加工設(shè)備上固定有料罐，用于存放硅膠，所述硅膠片加工設(shè)備上安裝有泵，所述泵的進(jìn)料端與料罐相連通，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于雙PID調(diào)節(jié)的球團(tuán)包覆系統(tǒng)，涉及漿液制備領(lǐng)域，包括攪拌釜，其連通進(jìn)水管路和石灰石給料管路，內(nèi)部設(shè)有與攪拌電機(jī)傳動(dòng)連接的攪拌葉片；進(jìn)水管路裝有電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，石灰石給料管路裝有質(zhì)量流量計(jì)，攪拌釜內(nèi)裝有濃度傳感器；主控單元含主PID...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種防火電纜的礦物質(zhì)粉制備用粉末混合設(shè)備及方法，本發(fā)明涉及混合技術(shù)領(lǐng)域，包括混合裝置。該一種防火電纜的礦物質(zhì)粉制備用粉末混合設(shè)備，通過混合裝置設(shè)計(jì)，物料從入料管進(jìn)入到混合殼體內(nèi)部，第一電機(jī)控制中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，中心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)螺旋板旋轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于樣本檢驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種醫(yī)療檢驗(yàn)樣本的混合裝置，包括混合艙、設(shè)備底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)和搭載器。本發(fā)明通過創(chuàng)新的雙模式混合機(jī)制，將離心混合和三維混合結(jié)合，同時(shí)配合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)流體平衡技術(shù)，解決了傳統(tǒng)混合設(shè)備存在的混合不均勻、適應(yīng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及氫提純技術(shù)領(lǐng)域，公開了鈀膜及其制備方法，其中，所述方法包括：對(duì)鈀基膜進(jìn)行輻照處理，以得到鈀膜，其中，所述輻照處理為采用輻照離子對(duì)所述鈀基膜的至少一個(gè)表面進(jìn)行輻照，所述離子注入劑量為1×1017ions/cm<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及順酐溶劑回收技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高效回收順酐生產(chǎn)中DBP溶劑的系統(tǒng)和工藝方法。該系統(tǒng)包括解吸塔、尾氣洗滌塔、萃取塔和精餾塔；解吸塔設(shè)有富溶劑進(jìn)料線、解吸出料線和連接至立式管殼式再沸器的出液線，解吸出料線與富溶劑進(jìn)料線通過進(jìn)料預(yù)熱器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種大負(fù)荷調(diào)節(jié)比的MVR柔性蒸發(fā)系統(tǒng)及蒸發(fā)工藝，屬于蒸發(fā)濃縮技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的MVR柔性蒸發(fā)系統(tǒng)，包括N級(jí)MVR子系統(tǒng)，N≥2；每一級(jí)MVR子系統(tǒng)均具有獨(dú)立的進(jìn)料管線和出料管線；相鄰的兩級(jí)MVR子系統(tǒng)之間連接有一條串聯(lián)連接管線；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種導(dǎo)絲運(yùn)動(dòng)模擬方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：根據(jù)導(dǎo)絲前端的幾何形態(tài)，基于基爾霍夫彈性桿理論將導(dǎo)絲離散為若干個(gè)質(zhì)點(diǎn)；根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的位置信息、導(dǎo)絲在三維實(shí)數(shù)域空間中的扭轉(zhuǎn)角、導(dǎo)絲的材料系數(shù)構(gòu)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于紅景天苷緩釋的小鼠佩戴式微型注射設(shè)備，涉及醫(yī)用微型化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括有固定架、設(shè)置在固定架上端的緩注器和與緩注器連接的導(dǎo)流器，所述緩注器包括內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)液區(qū)和反應(yīng)區(qū)的注射器本體，所述儲(chǔ)液區(qū)和反應(yīng)區(qū)之間設(shè)置有注射塞，同時(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種雙光子型AIE納米顆粒，其制備方法包括以下步驟：S1. 將四氫呋喃、含有AIE材料的四氫呋喃溶液、含有泊洛沙姆407的四氫呋喃溶液、正硅酸甲酯混合，并做均勻處理，得到混合液；S2. 將S1得到的混合液逐滴加入攪拌中的去離子水中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于納米生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，具體公開了一種促進(jìn)腫瘤免疫反應(yīng)的共刺激分子及抗原表達(dá)上調(diào)的融合膜納米疫苗及其制備方法。該疫苗外殼由共刺激分子表達(dá)上調(diào)的樹突狀細(xì)胞膜、抗原豐度上調(diào)的黑色素瘤腫瘤細(xì)胞膜制備的融合膜構(gòu)成；由載免疫激動(dòng)劑R848的金屬多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種養(yǎng)顏明目茶基底茶飲的制造方法，包括以下步驟：S1、稱取玫瑰花11～20g、決明子7～14g、積椇子4～7g、紫蘇葉4～7g、去核紅棗14～17g，枸杞子7～11g；再加入沸水1700ml～2200ml，攪拌使材料全部浸濕；S...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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