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								      本發(fā)明公開了一種外骨骼機器人下肢綁縛狀態(tài)的實時檢測方法及系統(tǒng)。該方法包括通過采集當前處于換向運動狀態(tài)的人體步態(tài)并對其進行特征提取，通過所述特征提取判斷當前的步態(tài)相位；后對相對應步態(tài)相位的下肢綁縛狀態(tài)進行實時檢測。該系統(tǒng)包括狀態(tài)觀測器模塊、步...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于3D視覺系統(tǒng)的堆疊工件無序抓取方法及系統(tǒng)，涉及計算機視覺技術領域，方法包括：通過深度相機獲取堆疊工件的RGB圖像和深度圖像，并生成點云數(shù)據(jù)；利用集成MSDA模塊的改進Mask R?CNN模型對RGB和深度圖像進行實例分割...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種部件防火性能試驗裝配方法，包括以下步驟：S1、將用于固定試驗部件的支撐體裝配好，并使所述支撐體能立式設置在地面上；S2、利用固定組件，將待試驗的部件固定到所述支撐體上，并使所述固定組件與所述支撐體上的輔助固定層連接固定；S3...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及閥孔加工技術領域，公開一種閥孔加工方法、加工設備及高壓旋轉(zhuǎn)閥。該方法包括：采用打孔機構，在旋轉(zhuǎn)閥頭上預制盲孔；采用打磨機構，對旋轉(zhuǎn)閥頭的工作面進行磨削加工，以將盲孔加工為連通旋轉(zhuǎn)閥頭的非工作面和工作面的閥孔；采用倒圓角機構，對閥孔...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N圓柱電池夾具及焊接設備，屬于電池技術領域。圓柱電池夾具包括：本體、磁吸部以及至少一個抵靠件，本體具有用于容納至少部分圓柱電池的容納部，容納部的表面設置有至少一個子槽，且子槽具有第一開口；至少一個抵靠件通過第一開口穿設于至少一個...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能焊接的技術領域，公開了一種集裝箱波紋板曲面的智能焊接方法與系統(tǒng)，所述方法包括：利用三維掃描設備對集裝箱波紋板進行全覆蓋掃描，得到集裝箱波紋板的點云數(shù)據(jù)并對點云數(shù)據(jù)進行預處理；利用預處理后的點云數(shù)據(jù)進行曲面重構，生成集裝箱波紋板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明為一種跑步機扁平管防動態(tài)變形焊接裝置，涉及焊接設備技術領域，包括臺架，第一臺板、第二臺板的頂部分別固定安裝有第一立架、第二立架，第一立架、第二立架內(nèi)均設置有翻斜傳動組件，翻斜傳動組件用于驅(qū)動跑步機扁平管沿X軸翻轉(zhuǎn)傾斜；一號氣缸的活塞行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鋰電池極耳自動對位焊接裝置，涉及鋰電池焊接技術領域，包括架體，架體包括支撐架以及安裝架，安裝架的一側(cè)安裝有激光焊接機構，還包括：連接在支撐架頂部的旋轉(zhuǎn)組件以及調(diào)節(jié)組件，旋轉(zhuǎn)盤帶動連接齒輪與弧形齒輪板接觸，使鋰電池翻轉(zhuǎn)一百八十...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及金屬絲材熔化技術領域，尤其涉及一種多金屬絲材可控熔化的輔助加工裝置，包括機架，機架中固定安裝有圓盤限位塊，套筒件內(nèi)設置有四個隔熱塊和導熱塊，圓盤限位塊上下兩端分別設置有第一壓塊和第二壓塊，機架設置有用于驅(qū)動第一壓塊、第二壓塊和位于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了掩膜加工技術領域的一種掩膜電解加工方法，方法包括：獲取表面制備有聚酰亞胺膜的金屬工件；根據(jù)第一激光直寫加工工藝參數(shù)對所述聚酰亞胺膜進行圖案化處理，獲得裸露的金屬工件；根據(jù)第二激光直寫加工工藝參數(shù)對所述聚酰亞胺膜的裸露邊緣進行二次...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鉆孔設備技術領域，具體的說是一種齒輪加工用鉆孔裝置，包括工作臺、轉(zhuǎn)動部件、轉(zhuǎn)動盤、定位夾緊部件、鉆孔部件和組合鉆頭；本發(fā)明通過組合鉆頭配合分段鉆進的控制過程，一方面分段式鉆進相對于一次性鉆進不僅降低大切削力的動力投入，而且大切削力...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有高活性及穩(wěn)定性的鎂粉連續(xù)制備設備以及制備方法，屬于鎂粉制備技術領域，包括：制備罐，所述制備罐上固定安裝有固定軟管，所述固定軟管伸到制備罐的內(nèi)壁并固定連接有霧化噴頭，所述制備罐的內(nèi)壁滑動連接有收集板，所述收集板上開有連接通...
								
            
							
            
							
						
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								      一種不含礦物油的片狀鋁粉的制備方法，采用等離子體輔助球磨法；主要原料為粒徑1~20μm的鋁粉；采用醇類作為有機溶劑，脂肪酸作為表面處理劑；球磨氣氛為二氧化碳，調(diào)整溫度和壓強，使球磨罐內(nèi)的二氧化碳在球磨時處于超臨界狀態(tài)；加電壓激發(fā)等離子體；球...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于汽車金屬零部件鑄造技術領域，具體的說是一種金屬部件鑄造砂模成型機包括下模板，所述下模板內(nèi)側(cè)螺紋連接有緊固螺絲，所述下模板外側(cè)螺栓連接有邊框，所述邊框外側(cè)固定連接有電機，所述電機輸出端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪外側(cè)嚙合有第一齒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種球墨鑄鐵件自膨脹補縮的冒口頸設計方法及裝置，屬于鑄鐵件鑄造技術領域。所述設計方法包括：S1.針對模數(shù)為M鑄件的鑄件，預先設計補縮用冒口對鑄件補縮；S2.通過冒口液面高度變化實時獲得鑄件的整體收縮和膨脹情...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種球墨鑄鐵鑄造成型設備，屬于鑄鐵鑄造成型技術領域。包括操作臺，所述操作臺上設有砂箱本體，所述砂箱本體的頂部設有吊架，所述吊架的底部設有澆桶本體，所述砂箱本體的頂部設有砂供應機構，所述砂供應機構的一側(cè)安裝有出砂管道；位置調(diào)節(jié)機構，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及管道折彎技術領域，尤其是一種導向穩(wěn)固型沖壓模具，包括工作臺，所述工作臺上設有推動機構，所述推動機構的推動端設有模具臺，所述工作臺上設有兩個呈對稱設置的位移機構，所述位移機構的位移端轉(zhuǎn)動設有折彎機構；所述模具臺上設有上模槽和側(cè)模槽，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及螺栓件加工技術領域，具體的說是一種不銹鋼螺栓件自動加工裝置，包括底座，所述底座表面垂直固接有支撐板，所述支撐板的上端設置有固定機構，所述固定機構包括活動塊，所述支撐板的下端設置有沖孔機構，所述活動塊的下端設置有清理機構，所述清理機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種飼料制備原料用錘片式循環(huán)粉碎機，涉及飼料粉碎機技術領域，包括機座，所述機座頂部安裝有粉碎箱，所述粉碎箱頂部開設有進料口；所述粉碎箱上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)子；所述轉(zhuǎn)子活動連接有錘片；所述粉碎箱內(nèi)安裝有位于錘片外側(cè)的篩片；所述機座頂部還...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出一種稀土Eu摻雜In2O3/In2S3異質(zhì)結(jié)光催化材料、制備方法及應用，該方法通過水熱法合成MIL?68(In)前體，得到In2
							
            
							
						
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