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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發明公開了一種基于多智能體協同的機械臂運動控制方法，首先，通過子任務生成智能體接收RGB圖像及對其應自然語言任務指令，生成結構化子任務序列；其次，通過3D感知智能體將任務文本與場景圖像聯合建模，定位目標對象在三維空間中的具體坐標，同時結合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種四足機器人路徑優化方法及系統，通過獲取機器人狀態信息和地形數據，建立重疊作業窗口識別機制，基于沖突概率生成風險圖并構建分層任務鏈；建立路徑?地形映射，通過能量流動通道和流場旋轉特征識別渦流區，形成路徑優勢區域；對優勢區域進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及繼電器裝配技術領域，特別涉及一種繼電器裝配機器人；包括機械臂、推拉部；機械臂末端設有夾持機構；夾持機構包括與機械臂固定連接的架體、限位部、活動安裝在架體上且前后對稱的夾持板。本發明先通過夾持板擠壓多個薄片繼電器基座，消除多個薄片繼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種生產線用機械自動化抓取裝置，本發明涉及生產線抓取技術領域，包括兩個支架，兩個支架的頂端固定安裝有電動滑軌，電動滑軌的輸出端設置有調節組件，調節組件的輸出端設置有夾取組件；夾取組件包括兩個機架，機架的內壁轉動安裝有第二雙向螺桿...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種振動試驗臺磁路組件的磁體拆裝工裝及安裝和拆卸方法，工裝包括：開合單元，利用導向柱貫穿軛鐵與導磁環實現同軸定位；調距螺桿設前小螺距段和后大螺距段，分別螺紋連接導磁環和軛鐵，通過旋動實現軛鐵與導磁環的分離與合攏；保持架，可拆卸固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種雨傘骨架組裝用夾持工裝，涉及雨傘生產技術領域，其技術方案是：包括：底殼，底殼頂部設有夾持臺，夾持臺上固定嵌設有旋轉桿，旋轉桿底端貫穿底殼頂部并與底殼底部內壁相連接；齒板一和齒板二，齒板一和齒板二均固定連接在底殼頂部，齒板一和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種銑刀加工用定位拋光設備，包括，連接座，其頂部轉動設有傳輸盤，傳輸盤頂部設有多個連接端塊，連接端塊一側安裝有推桿電機，推桿電機頂端設有輸送架，輸送架一端設有連接環，連接環內部設有梳理環，輸送架底部轉動設有傳動環，梳理環跟隨傳動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種研磨液供給裝置，涉及研磨設備技術領域。本發明包括：架體，其上安裝有進液管。本發明提出的技術方案中，構建了一個“分離?檢測?補充”的閉環系統，不僅高效去除了研磨液中的有害碎屑，更關鍵的是實現了對研磨液中磨料顆粒損耗的實時監測與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種砂巖畫邊緣平整處理裝置，涉及砂巖畫加工領域，包括用于放置待加工砂巖畫的工作臺，所述工作臺上設置有對待加工砂巖畫邊緣進行打磨的打磨輪；所述打磨輪沿著待加工砂巖畫的邊緣移動實現對待加工砂巖畫邊緣的打磨；所述工作臺上還設置有下壓滾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于石材打磨技術領域，具體涉及雙升降多頭自動磨邊機，包括機架、傳輸組件、多頭打磨組件和兩個抵頂組件，所述傳輸組件和多頭打磨組件均升降安裝在機架上，且多頭打磨組件位于傳輸組件上方。本發明雙升降多頭自動磨邊機，其在進行打磨時，通過將石材放...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及電子封裝技術領域，更具體的公開了一種電子封裝外形生產用打磨裝置，包括旋轉推動輪，電機，晶圓基板，還包括：旋轉推動輪內圈中部的頂端設置有定位板，電機底端的輸出軸固定連接有液壓組件，液壓組件底端的輸出軸與定位板頂端的中部固定連接，旋轉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于法蘭打磨技術領域，具體的說是一種異形不銹鋼法蘭打磨裝置，包括污水處理箱，所述污水處理箱上端固接有兩個安裝架，且其中一個所述安裝架一端安裝有第一固定架，另一個所述安裝架上端固接有第二固定架，所述第二固定架一側內部轉動連接有轉動架，且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于閘閥閥座加工夾具技術領域，且公開了一種用于閘閥閥座加工的可調夾具及其使用方法，包括底座，底座的頂端設置有四個夾板，四個夾板的底端皆設置有移動座，每兩個夾板和移動座為一組，兩組移動座的內部皆螺紋連接有第一螺紋桿，其中一個第一螺紋桿的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及金屬預埋套筒定位切割技術領域，具體為一種金屬預埋套筒定位切割設備，包括：加工架前側設置有上料機構，加工架上設置有夾持機構和鉆切機構；本發明通過夾持機構，可對作為變徑預埋套筒加工原材料的金屬圓柱進行快速穩定夾持，并且可對夾持固定的金...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種冷卻器的加工設備，屬于冷卻器加工技術領域，其包括：底架，所述底架的頂部設置有驅動機構、控制器和夾持機構，所述驅動機構的頂部設置有刀具機構，所述刀具機構的一側設置有鎖定機構，所述夾持機構包括：安裝架、動力機構和兩個夾持組件，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種靜壓導軌及其加工方法，靜壓導軌底座兩側均設有間隙布置的第一支撐部和第二支撐部，第一支撐部支承豎直滑塊，第二支撐部支承水平滑塊，豎直滑塊支承溜板，溜板底部的中心滑塊與溜板的兩側之間設有用于容納水平滑塊的空隙，水平滑塊和底座相對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及裝配機床技術領域，具體涉及一種天線管料生產用自動裝配機構。其包括上料裝置、輸送裝置、縮孔裝置、切廢裝置、簧片裝配裝置、對接裝置、工位移動裝置和打孔裝置；其中打孔裝置包括底座、夾持組件、安裝塊、鉆桿；本發明通過在支撐筒上設置集渣槽，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種具有吸附功能的LED顯示板生產用加工裝置，具體涉及LED顯示板加工領域，該加工裝置包括支撐臺，支撐臺上設置有定位機構，定位機構包括多個定位板，多個定位板均傾斜設置在定位機構上。本發明通過設置定位機構，多個定位板組成定位區，將...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種應用于大型LNG船液貨艙絕緣板安裝的裝板機器人，包括：機械臂本體組件，用于執行絕緣板的抓取與安裝操作；機械臂移動底座組件，為機械臂本體組件提供移動和支撐平臺；絕緣板工裝組件，安裝于機械臂本體組件的一端，用于裝載和固定絕緣板。本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于重型機械裝備制造技術領域，公開了一種超大異形零件的取樣工藝。超大異形零件的取樣工藝包括制作超大異形零件的毛坯；對毛坯進行粗加工并進行超聲波無損探傷；對毛坯進行熱處理；按取樣要求劃出縱向芯棒和橫向芯棒的位置及尺寸線；銑削縱向芯棒；加...
								
            
							
            
							
						
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