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          • 本發(fā)明涉及塑料擠出機的技術領域,具體公開了一種塑料擠出機用上料裝置,包括料斗,料斗包括:引導部、下料部,在引導部和下料部的連接處轉(zhuǎn)動裝配有轉(zhuǎn)桿,轉(zhuǎn)桿的側面貫穿開設有滑槽,滑槽內(nèi)滑動設置有轉(zhuǎn)板,料斗和轉(zhuǎn)桿上設置有驅(qū)動組件,驅(qū)動組件分別與轉(zhuǎn)桿和...
          • 本發(fā)明屬于注塑技術領域,尤其是一種智能穿戴產(chǎn)品IML植入機構及保護膜剝離裝置,現(xiàn)提出以下方案,具體包括保護膜剝離機構和植入機構,所述保護膜剝離機構包括機座、工作臺板和保護膜剝離機箱,所述保護膜剝離機箱安裝于工作臺板上,且工作臺板安裝于機座上...
          • 本發(fā)明涉及物理發(fā)泡技術領域,具體是一種用于胚體的物理發(fā)泡裝置及其脫模方法,包括機殼,機殼上固定安裝有頂架,頂架上設置有液壓缸,液壓缸的伸縮端上固定安裝有上模具,機殼上固定安裝有下模具,上模具和下模具之間共同設置有活動機構,活動機構上設置有兩...
          • 本發(fā)明涉及切割裝置技術領域,具體為一種單晶硅生產(chǎn)用切割裝置,包括金剛絲切割機;單晶硅安置機構;單晶硅輔助加工機構,所述單晶硅輔助加工機構包括單晶硅推動機構、單晶硅壓固機構、抬升機構和驅(qū)動機構,所述驅(qū)動機構先使得單晶硅推動機構推動置于單晶硅安...
          • 本發(fā)明公開了一種一體式光伏發(fā)電墻板成型制造裝置,包括墻板自動輸出機構,所述墻板自動輸出機構的上方設置有墻板成型制造機構;本發(fā)明通過提升組件驅(qū)動雙頭架移動,使斜向口與斜向條配合可帶動墻板模具結構相互靠近,實現(xiàn)多個墻板模具結構之間并合的目的,便...
          • 本發(fā)明屬于電力施工技術領域,公開了一種電力施工吊裝作業(yè)安全距離輔助機械手,包括:支架,用于輔助機械手整體的支撐框架;主體結構,連接于所述支架;安全警戒器,通過所述主體結構連接于所述支架;供電模塊,通過所述主體結構連接于所述支架;調(diào)節(jié)結構,連...
          • 本發(fā)明涉及工件加工技術領域,尤其涉及一種智能機器人漸進成形裝置及其加工方法,包括機器人底座、機器人本體、定位系統(tǒng)、多維力傳感器、自適應力補償系統(tǒng)、輔助浮動裝置以及成形工具頭;控制系統(tǒng)獲取工件的仿真坐標 2025-09-19
          • 本發(fā)明涉及機器人技術領域,具體涉及一種直線驅(qū)動裝置及機器人,包括支撐框架、驅(qū)動機構、運動帶和運動部;其中,所述支撐框架上沿長度方向設置有固定齒條和滑槽;所述運動部能夠在與所述固定齒條相嚙合的同時沿所述滑槽移動;所述運動帶繞設在所述運動部上且...
          • 本發(fā)明公開了一種基于齒輪鏈的微波驅(qū)動大曲率彎曲機械臂,涉及微型機械技術領域,其包括機架,所述機架與齒輪鏈執(zhí)行機構轉(zhuǎn)動連接,且所述齒輪鏈執(zhí)行機構的兩側分別與形狀記憶合金彈簧的一端連接,所述形狀記憶合金彈簧的另一端均連接有鋼絲;當極化方向與鋼絲...
          • 本發(fā)明公開了一種微波頻控的多自由度仿爬蟲機器人,涉及微型機械技術領域,其包括機架、微波接收模塊和運動執(zhí)行模塊,所述運動執(zhí)行模塊設于機架內(nèi)部,所述微波接收模塊設于機架頂部,且通過機架與所述運動執(zhí)行模塊連接,所述微波接收模塊用于接收微波,并將微...
          • 本發(fā)明涉及機械臂技術領域,公開了一種基于機器學習的機械臂精細控制方法及系統(tǒng),該方法包括:基于物料參數(shù)和歷史物料集的關系確定第一抓取策略或第二抓取策略,當確定為第一抓取策略時,基于歷史物料集確定機械臂的抓取力度,當確定為第二抓取策略時,基于歷...
          • 本發(fā)明公開了一種姿態(tài)自適應的肢體及其控制方法、機器人,姿態(tài)自適應的肢體包括:第一肢節(jié);第二肢節(jié),與所述第一肢節(jié)轉(zhuǎn)動連接;驅(qū)動器,設置于所述第一肢節(jié),并被配置為驅(qū)動所述第二肢節(jié)轉(zhuǎn)動;阻尼器,分別與所述第二肢節(jié)、所述驅(qū)動器連接;所述阻尼器與所述...
          • 本發(fā)明涉及AP組件切削工裝技術領域,且公開了一種核聚變大型線圈AP組件切削定位工裝,包括:AP拼接組件,包括單片板一和單片板二;上安裝工裝和下安裝工裝,分別設在單片板一或單片板二的頂部和底部,用于單片板一或單片板二的定位安裝;外側安裝工裝和...
          • 本申請公開了一種副車架夾具,包括支撐點位、第一夾持點位和與所述第一夾持點位對應地第一夾持部件,所述支撐點位和所述第一夾持點位均對稱設置有兩處,所述第一夾持點位包括開口向上的槽型弧口,副車架的中心設置于所述支撐點位和所述第一夾持點位的對稱中心...
          • 本發(fā)明涉及焊接技術領域,且公開了一種礦用牽引機車牽引梁焊接裝置,包括移動式龍門架,移動式龍門架的一端安裝有焊接機械臂,另一端通過第二機械臂安裝有隔板遞送機構,第二機械臂用于帶動隔板遞送機構上下移動,隔板遞送機構用于存儲多個隔板以及與移動式龍...
          • 本發(fā)明公開了一種電池包箱體框架激光割孔裝置。涉及電池包箱體加工技術領域。包括激光割孔機主體,所述激光割孔機主體內(nèi)側底部安裝有移動滑臺,所述移動滑臺滑板側邊通過螺栓連接有雙向滑臺,所述雙向滑臺滑塊位于激光割孔機主體一側固定連接有固定框。本發(fā)明...
          • 本發(fā)明公開了一種汽車零配件加工用的激光焊接裝置,涉及激光焊接裝置技術領域,包括底板;本發(fā)明通過分析模塊對采集的圖像數(shù)據(jù)進行篩選得到分析圖像,并深入分析判斷飛濺物數(shù)量,能夠及時發(fā)現(xiàn)焊接過程中出現(xiàn)的異常情況,在焊接過程中及時發(fā)現(xiàn)諸如激光功率過高...
          • 本發(fā)明涉及閥桿切割加工技術領域,本發(fā)明公開了一種閥桿加工的金屬鑄件剪切裝置,包括主體結構,所述主體結構上固定設置有第一導送組件,所述第一導送組件右側設置有第二導送結構,且第二導送結構能夠左右移動,所述第一導送組件上可拆卸設置有夾持結構,且夾...
          • 本發(fā)明涉及蠟模組樹技術領域,且公開了一種精密鑄造用蠟模組樹裝置,包括固定架,所述固定架的頂部固定裝配有固定筒,所述固定筒內(nèi)壁的底部固定裝配有底座,所述底座的頂部固定裝配有支撐框,所述支撐框的頂部固定裝配有放置平臺,所述放置平臺的內(nèi)壁固定裝配...
          • 本發(fā)明公開了一種具有清洗液過濾功能的半導體晶圓清洗設備,本發(fā)明涉及晶圓清洗裝置技術領域,該清洗設備包括柜體、電動轉(zhuǎn)盤、卡盤機械臂、噴淋器、清洗機構和控制面板,電動轉(zhuǎn)盤與柜體轉(zhuǎn)動連接,清洗機構包括箱體,卡盤機械臂、噴淋器、箱體、控制面板均與柜...
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