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          • 本發(fā)明提出一種水下多機(jī)器人分布式彈性定位方法及系統(tǒng),涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域。建立目標(biāo)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型及監(jiān)測節(jié)點(diǎn)融合距離、深度與姿態(tài)信息的量測模型;目標(biāo)機(jī)器人狀態(tài)變化量超過預(yù)設(shè)閾值時觸發(fā)通信;采用二元示性函數(shù)標(biāo)識量測信號的隨機(jī)延遲狀態(tài),按當(dāng)前時...
          • 本發(fā)明涉及激光雷達(dá)定位技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了基于激光SLAM的機(jī)器人定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì),本發(fā)明通過采集來自激光雷達(dá)的3D特征點(diǎn)云,并同步接收IMU數(shù)據(jù),通過位姿預(yù)變換對特征點(diǎn)進(jìn)行初步姿態(tài)修正,修正后的三維點(diǎn)云被投影至二維平面,形成包含...
          • 本發(fā)明涉及輪轂軸承技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種輪轂軸承正游隙檢測方法及裝置。方法包括將輪轂軸承放置于支撐單元,以使輪轂軸承的內(nèi)圈法蘭的法蘭盤朝上設(shè)置,支撐單元支撐于輪轂軸承的外圈單元的底端。基于輪轂軸承位于支撐單元,將外圈單元向下壓緊固定。...
          • 本申請涉及汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域,提供位移傳感器的測量裝置,包括:安裝機(jī)構(gòu),供目標(biāo)物裝配;空間移動機(jī)構(gòu),供被測位移傳感器裝配,被測位移傳感器被配置為檢測目標(biāo)物的位移;其中,空間移動機(jī)構(gòu)與安裝機(jī)構(gòu)臨近設(shè)置,以使被測位移傳感器靠近目標(biāo)物設(shè)置;驅(qū)動機(jī)...
          • 本發(fā)明涉及輪轂軸承技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種輪轂軸承法蘭盤跳動檢測方法及裝置。方法包括將輪轂軸承進(jìn)行定位,以使輪轂軸承的軸線呈豎向設(shè)置,第一端面朝上設(shè)置,第二端面朝下設(shè)置。基于輪轂軸承定位完成,將第一檢測組件進(jìn)行定位,以使輔助檢測板與第一...
          • 本發(fā)明公開了一種基于分布式光纖聲傳感的高原凍土厚度探測監(jiān)測方法及系統(tǒng)該方法包括根據(jù)預(yù)定觀測位置在凍土中布設(shè)螺旋型光纖和直線型光纖,利用螺旋型光纖和直線型光纖分別采集振動信號;對采集的振動信號進(jìn)行預(yù)處理,將振動信號轉(zhuǎn)換為質(zhì)點(diǎn)速度信號;對螺旋型...
          • 本發(fā)明公開了一種基于活塞基本徑的檢測設(shè)備及方法,涉及活塞檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝座、安裝于安裝座一側(cè)的U型架,所述定位座遠(yuǎn)離U型架的一側(cè)設(shè)置有測距校準(zhǔn)件。本發(fā)明通過設(shè)置測距校準(zhǔn)件,啟動紅外測距傳感器來測量出第一校準(zhǔn)板與紅外測距傳感器一端之間的...
          • 本發(fā)明公開了一種測量MEMS懸臂梁結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法和裝置,方法包括:將MEMS懸臂梁放置于納米探針臺的載物臺上,確保所述MEMS懸臂梁的厚度方向與水平面垂直;使用顯微鏡測量所述MEMS懸臂梁的長度l和寬度b;控制所...
          • 本發(fā)明屬于石墨匣缽材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種多腔室石墨匣缽及其制備方法與應(yīng)用。所述多腔室石墨匣缽包括匣缽基體、外殼表面涂層和隔板表面涂層;所述匣缽基體包括外基體和隔板基體;所述外基體包括如下重量份數(shù)的原料:100份石墨、10份~20份碳化鎢...
          • 本發(fā)明涉及一種加熱爐膽和三室連續(xù)真空熱處理爐,加熱爐膽,包括:爐體,爐體包括環(huán)繞設(shè)置的四個爐壁;爐床,爐床設(shè)置于爐體內(nèi);四組支撐組件,支撐組件分別固設(shè)于四個爐壁;以及四組加熱組件,加熱組件分別固設(shè)于支撐組件,以形成四個加熱分區(qū),每組加熱組件...
          • 本申請公開了一種空調(diào)器的電子膨脹閥的控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì),涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域。在目標(biāo)排氣溫度的計算過程中,當(dāng)空調(diào)器處于不同的運(yùn)行模式時,采用不同的參數(shù)集進(jìn)行計算,通過目標(biāo)參數(shù)集、當(dāng)前蒸發(fā)器溫度、當(dāng)前冷凝器溫度、當(dāng)前壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速計算得到...
          • 本發(fā)明提供了一種空調(diào)器的控制方法及空調(diào)器。其中空調(diào)器的控制方法包括:接收開啟空調(diào)器的觸發(fā)信號并獲取空調(diào)器的設(shè)定溫度;檢測室內(nèi)環(huán)境的實際溫度;根據(jù)實際溫度和設(shè)定溫度確定智能體;以及根據(jù)確定出的智能體對空調(diào)器進(jìn)行控制。本發(fā)明的方案,能夠根據(jù)實際...
          • 本發(fā)明公開了一種用于空調(diào)系統(tǒng)的熱回收控制方法及裝置。該熱回收控制方法包括如下步驟:獲取外界的環(huán)境參數(shù)以及空調(diào)系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行參數(shù);對環(huán)境參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理,以提取多維特征向量;將多維特征向量輸入預(yù)設(shè)模型,以輸出空調(diào)系統(tǒng)結(jié)霜的預(yù)測概率;將...
          • 本發(fā)明涉及LNG加注機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是提供了一種船用LNG加注機(jī),包括機(jī)體和控制總成,機(jī)體內(nèi)設(shè)有加注罐、循環(huán)罐以及惰性罐,加注罐的出氣端設(shè)有加注管,加注管的另一端穿至機(jī)體的外部并設(shè)有加注管對接管,循環(huán)罐上設(shè)有第一出氣管,控制總成包括安裝在第...
          • 本發(fā)明涉及制冷管件支撐檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種制冷用高精密焊接鋼管用安裝檢測支架,包括支架本體,支架本體由復(fù)數(shù)個子支架相互串聯(lián)固定,子支架均包括第一支撐架和第二支撐架,第一支撐架和第二支撐架相鄰面上對稱開設(shè)有弧形安裝卡槽。本發(fā)明的一種制冷用...
          • 本發(fā)明公開了一種高壓開關(guān)閥,涉及開關(guān)閥技術(shù)領(lǐng)域,包括線圈組件、隔磁套、閥座、閥襯套,所述線圈組件套接于閥襯套的外部,所述隔磁套固定套接于閥襯套的內(nèi)部,所述閥座固定連接于隔磁套的頂部,所述隔磁套的外壁開設(shè)有入口,所述閥座的中心處開設(shè)有出口,所...
          • 本發(fā)明公開了一種高密封性的球閥,涉及球閥領(lǐng)域,包括閥體、高平臺和閥桿,所述閥體上端固定有高平臺,所述高平臺上軸承連接有閥桿,所述閥桿下端安裝有自鎖機(jī)構(gòu),所述自鎖機(jī)構(gòu)與球體相互固定,所述球體上下均固定有軸承連接在閥體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸。該高密封性的球...
          • 本申請公開了一種炭黑生產(chǎn)用尾氣放空閥,涉及放空閥技術(shù)領(lǐng)域,其包括閥座、閥體、閥芯、閥桿、驅(qū)動組件、第一保護(hù)組件以及第二保護(hù)組件,其中,閥座內(nèi)設(shè)置有傾斜的第一環(huán)形密封面,閥芯上設(shè)置有傾斜的第二環(huán)形密封面,驅(qū)動缸與閥桿連接,且用于驅(qū)動所述閥桿滑...
          • 本發(fā)明屬于變速箱技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種電動裝載機(jī)用自適應(yīng)負(fù)載調(diào)節(jié)的變速箱,包括變速箱外殼;所述變速箱外殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有傳動桿,所述傳動桿的一端固定安裝有第一錐形齒輪,所述第一錐形齒輪的一側(cè)嚙合安裝有第二錐形齒輪,所述第二錐形齒輪的一端固定安...
          • 本發(fā)明公開一種長軸液下泵,屬于液下泵技術(shù)領(lǐng)域,包括殼體,殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有雙軸驅(qū)動組件,雙軸驅(qū)動組件包括同軸心設(shè)置的第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸,第一驅(qū)動軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接,且第一驅(qū)動軸與第一葉輪固定連接,第一驅(qū)動軸的內(nèi)壁上固定連接有第一內(nèi)花鍵,...
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