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								      本發(fā)明涉及激光雷達定位技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于激光SLAM的機器人定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，本發(fā)明通過采集來自激光雷達的3D特征點云，并同步接收IMU數(shù)據(jù)，通過位姿預變換對特征點進行初步姿態(tài)修正，修正后的三維點云被投影至二維平面，形成包含...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及輪轂軸承技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輪轂軸承正游隙檢測方法及裝置。方法包括將輪轂軸承放置于支撐單元，以使輪轂軸承的內(nèi)圈法蘭的法蘭盤朝上設(shè)置，支撐單元支撐于輪轂軸承的外圈單元的底端。基于輪轂軸承位于支撐單元，將外圈單元向下壓緊固定。...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，提供位移傳感器的測量裝置，包括：安裝機構(gòu)，供目標物裝配；空間移動機構(gòu)，供被測位移傳感器裝配，被測位移傳感器被配置為檢測目標物的位移；其中，空間移動機構(gòu)與安裝機構(gòu)臨近設(shè)置，以使被測位移傳感器靠近目標物設(shè)置；驅(qū)動機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及輪轂軸承技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輪轂軸承法蘭盤跳動檢測方法及裝置。方法包括將輪轂軸承進行定位，以使輪轂軸承的軸線呈豎向設(shè)置，第一端面朝上設(shè)置，第二端面朝下設(shè)置。基于輪轂軸承定位完成，將第一檢測組件進行定位，以使輔助檢測板與第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于分布式光纖聲傳感的高原凍土厚度探測監(jiān)測方法及系統(tǒng)該方法包括根據(jù)預定觀測位置在凍土中布設(shè)螺旋型光纖和直線型光纖，利用螺旋型光纖和直線型光纖分別采集振動信號；對采集的振動信號進行預處理，將振動信號轉(zhuǎn)換為質(zhì)點速度信號；對螺旋型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于活塞基本徑的檢測設(shè)備及方法，涉及活塞檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座、安裝于安裝座一側(cè)的U型架，所述定位座遠離U型架的一側(cè)設(shè)置有測距校準件。本發(fā)明通過設(shè)置測距校準件，啟動紅外測距傳感器來測量出第一校準板與紅外測距傳感器一端之間的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種測量MEMS懸臂梁結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法和裝置，方法包括：將MEMS懸臂梁放置于納米探針臺的載物臺上，確保所述MEMS懸臂梁的厚度方向與水平面垂直；使用顯微鏡測量所述MEMS懸臂梁的長度l和寬度b；控制所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于石墨匣缽材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多腔室石墨匣缽及其制備方法與應用。所述多腔室石墨匣缽包括匣缽基體、外殼表面涂層和隔板表面涂層；所述匣缽基體包括外基體和隔板基體；所述外基體包括如下重量份數(shù)的原料：100份石墨、10份~20份碳化鎢...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種加熱爐膽和三室連續(xù)真空熱處理爐，加熱爐膽，包括：爐體，爐體包括環(huán)繞設(shè)置的四個爐壁；爐床，爐床設(shè)置于爐體內(nèi)；四組支撐組件，支撐組件分別固設(shè)于四個爐壁；以及四組加熱組件，加熱組件分別固設(shè)于支撐組件，以形成四個加熱分區(qū)，每組加熱組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種空調(diào)器的電子膨脹閥的控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域。在目標排氣溫度的計算過程中，當空調(diào)器處于不同的運行模式時，采用不同的參數(shù)集進行計算，通過目標參數(shù)集、當前蒸發(fā)器溫度、當前冷凝器溫度、當前壓縮機轉(zhuǎn)速計算得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種空調(diào)器的控制方法及空調(diào)器。其中空調(diào)器的控制方法包括：接收開啟空調(diào)器的觸發(fā)信號并獲取空調(diào)器的設(shè)定溫度；檢測室內(nèi)環(huán)境的實際溫度；根據(jù)實際溫度和設(shè)定溫度確定智能體；以及根據(jù)確定出的智能體對空調(diào)器進行控制。本發(fā)明的方案，能夠根據(jù)實際...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于空調(diào)系統(tǒng)的熱回收控制方法及裝置。該熱回收控制方法包括如下步驟：獲取外界的環(huán)境參數(shù)以及空調(diào)系統(tǒng)當前的運行參數(shù)；對環(huán)境參數(shù)和運行參數(shù)進行預處理，以提取多維特征向量；將多維特征向量輸入預設(shè)模型，以輸出空調(diào)系統(tǒng)結(jié)霜的預測概率；將...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及LNG加注機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是提供了一種船用LNG加注機，包括機體和控制總成，機體內(nèi)設(shè)有加注罐、循環(huán)罐以及惰性罐，加注罐的出氣端設(shè)有加注管，加注管的另一端穿至機體的外部并設(shè)有加注管對接管，循環(huán)罐上設(shè)有第一出氣管，控制總成包括安裝在第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及制冷管件支撐檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種制冷用高精密焊接鋼管用安裝檢測支架，包括支架本體，支架本體由復數(shù)個子支架相互串聯(lián)固定，子支架均包括第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架和第二支撐架相鄰面上對稱開設(shè)有弧形安裝卡槽。本發(fā)明的一種制冷用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高壓開關(guān)閥，涉及開關(guān)閥技術(shù)領(lǐng)域，包括線圈組件、隔磁套、閥座、閥襯套，所述線圈組件套接于閥襯套的外部，所述隔磁套固定套接于閥襯套的內(nèi)部，所述閥座固定連接于隔磁套的頂部，所述隔磁套的外壁開設(shè)有入口，所述閥座的中心處開設(shè)有出口，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高密封性的球閥，涉及球閥領(lǐng)域，包括閥體、高平臺和閥桿，所述閥體上端固定有高平臺，所述高平臺上軸承連接有閥桿，所述閥桿下端安裝有自鎖機構(gòu)，所述自鎖機構(gòu)與球體相互固定，所述球體上下均固定有軸承連接在閥體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸。該高密封性的球...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種炭黑生產(chǎn)用尾氣放空閥，涉及放空閥技術(shù)領(lǐng)域，其包括閥座、閥體、閥芯、閥桿、驅(qū)動組件、第一保護組件以及第二保護組件，其中，閥座內(nèi)設(shè)置有傾斜的第一環(huán)形密封面，閥芯上設(shè)置有傾斜的第二環(huán)形密封面，驅(qū)動缸與閥桿連接，且用于驅(qū)動所述閥桿滑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于變速箱技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電動裝載機用自適應負載調(diào)節(jié)的變速箱，包括變速箱外殼；所述變速箱外殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有傳動桿，所述傳動桿的一端固定安裝有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的一側(cè)嚙合安裝有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的一端固定安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種長軸液下泵，屬于液下泵技術(shù)領(lǐng)域，包括殼體，殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有雙軸驅(qū)動組件，雙軸驅(qū)動組件包括同軸心設(shè)置的第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸，第一驅(qū)動軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接，且第一驅(qū)動軸與第一葉輪固定連接，第一驅(qū)動軸的內(nèi)壁上固定連接有第一內(nèi)花鍵，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于飛行器領(lǐng)域，涉及飛行器動力系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)，提供了一種對轉(zhuǎn)葉片構(gòu)型的航空發(fā)動機及控制方法，航空發(fā)動機包括燃氣渦輪發(fā)動機、對轉(zhuǎn)葉片和主傳動軸。所述燃氣渦輪發(fā)動機位于主流道中，所述對轉(zhuǎn)葉片設(shè)置在附加涵道內(nèi)，所述附加涵道進口位置設(shè)有進口調(diào)節(jié)...
								
            
							
            
							
						
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