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          • 本發(fā)明提供一種膏體充填材料連續(xù)制備過程流變參數(shù)調(diào)控方法,涉及礦山充填工藝技術(shù)領(lǐng)域。該方法針對攪拌機料位處于安全區(qū)間的情況,采用泵送壓力?攪拌機料位雙速率區(qū)間控制,即維持?jǐn)嚢铏C料位在工藝要求的安全范圍內(nèi)的同時,保證井下充填所需的輸送充填材料的...
          • 本發(fā)明涉及一種蒸養(yǎng)室,屬于預(yù)制橋梁蒸養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種節(jié)能型橋梁蒸養(yǎng)室,包括蒸養(yǎng)外箱,所述蒸養(yǎng)外箱的內(nèi)部設(shè)置限位組件,蒸養(yǎng)外箱的內(nèi)部設(shè)置有支撐組件,調(diào)節(jié)液壓缸的底部設(shè)置有噴氣裝置,噴氣裝置包括折疊組件、噴頭組件和調(diào)節(jié)組件;本發(fā)明,通過調(diào)...
          • 本發(fā)明公開了一種鏡面卡紙分切裝置及分切方法,裝置包括處理倉、氣浮輸送機構(gòu)、分切機構(gòu)和吸塵主體。氣浮輸送機構(gòu)通過對稱設(shè)置的第一/第二氣輸結(jié)構(gòu)向卡紙底面噴射氣膜,以及第一/第二氣壓結(jié)構(gòu)向頂面噴射氣膜,實現(xiàn)雙面無接觸輸送;分切機構(gòu)采用伺服電機驅(qū)動...
          • 本發(fā)明涉及一種機器人電永磁式末端快換裝置,其中,該裝置包括:R側(cè)主盤總裝(1)和T側(cè)主盤總裝(2),二者卡合對接,且所述的R側(cè)主盤總裝(1)安裝在機器人手臂末端,所述的T側(cè)主盤總裝(2)安裝在需要進(jìn)行快速更換的工具或設(shè)備上;在R側(cè)外殼(1?...
          • 本申請公開了一種控制機器人執(zhí)行連續(xù)動作的方法、裝置、機器人及介質(zhì),所述方法包括獲取待執(zhí)行文本的連續(xù)動作序列,根據(jù)手指位置確定連續(xù)動作序列中相鄰兩個手指動作間的移動時間;根據(jù)執(zhí)行開始時間確定連續(xù)動作序列中相鄰兩個手指動作的執(zhí)行時間間隔;根據(jù)移...
          • 本發(fā)明提供一種基于視覺自主學(xué)習(xí)的免示教焊接機器人路徑規(guī)劃系統(tǒng),涉及工業(yè)焊接技術(shù)領(lǐng)域,包括:位姿補償模塊,用于在夾具基座表面呈L形布置三個紅外反光標(biāo)記點,利用立體相機采集標(biāo)記點與工件的原始點云,并預(yù)處理點云;基于標(biāo)記點實際坐標(biāo)與理論坐標(biāo)的偏移...
          • 本發(fā)明提供一種自動打標(biāo)機構(gòu),其包括:至少兩排支撐臺和打標(biāo)機,每排支撐臺上能設(shè)置至少一個零件,打標(biāo)機位于至少兩排支撐臺的排布方向的一側(cè),至少兩排支撐臺包括第一排支撐臺,第一排支撐臺后排的支撐臺能夠在打標(biāo)過程中升高,使得后排支撐臺上的零件的高度...
          • 本發(fā)明公開了樹脂金剛石線用結(jié)合劑技術(shù)領(lǐng)域的一種樹脂金剛石線用樹脂結(jié)合劑、樹脂金剛石線及其制備方法,本發(fā)明設(shè)計并合成了兩種全新改性化合物:一種是通過聚四氫呋喃二醇與二異氰酸酯反應(yīng)后,引入含硼和含氮化合物形成共價鍵增強的聚氨酯衍生物;另一種是由...
          • 本發(fā)明提供了一種磨床多工位轉(zhuǎn)塔,屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有磨床效率低的問題。本磨床多工位轉(zhuǎn)塔包括底座和磨螺紋組件,磨螺紋組件包括用于安裝砂輪的電主軸,底座上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上,驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸繞自身中軸線擺...
          • 本發(fā)明屬于潛泵加工設(shè)備,尤其是一種真空吸附加工夾具及潛泵泵頭加工設(shè)備及方法,針對現(xiàn)有的外壁夾持的方式不但對工件外壁造成夾傷,且還容易導(dǎo)致工件變形影響后期加工進(jìn)度以及加工過程中細(xì)小碎屑堆積在夾持槽致使工件裝夾時出現(xiàn)傾斜的問題,現(xiàn)提出如下方案,...
          • 本發(fā)明涉及工件裝夾技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種鏜床快速裝夾集成裝置及其方法,包括放置臺以及設(shè)置于放置臺內(nèi)部的驅(qū)動裝置,所述放置臺頂面上設(shè)有一對壓緊機構(gòu)以及設(shè)置于壓緊機構(gòu)內(nèi)側(cè)的夾持機構(gòu),壓緊機構(gòu)包括橫移架、兩塊對稱設(shè)置的齒板、設(shè)置于橫移架上方...
          • 本發(fā)明屬于機床技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種多功能數(shù)控機床,現(xiàn)提出以下方案,包括基座,所述基座的頂部通過螺栓連接有機架,且機架的一側(cè)通過螺栓連接有控制器,所述機架的一側(cè)開設(shè)有加工室,所述加工室的一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)槽,且導(dǎo)槽的內(nèi)壁滑動連接有防護門,所述防護門...
          • 本發(fā)明公開了一種用于油氣輸送管道的開孔設(shè)備,屬于管道鉆孔技術(shù)領(lǐng)域,操作臺上活動設(shè)置有運動板,運動板上活動安裝有翻轉(zhuǎn)筒,翻轉(zhuǎn)筒的頂部固定設(shè)置有定位軸,定位軸的外壁上安裝有夾持氣缸,夾持氣缸的輸出端設(shè)置有支撐弧板;操作臺上還開設(shè)有打孔腔,運動架...
          • 本發(fā)明公開了一種雙主軸擺頭帶下刀塔車銑復(fù)合加工機床,涉及車床加工技術(shù)領(lǐng)域,包括機臺,機臺的上方安裝有位移組件,位移組件的一端安裝有刀盤組件,位移組件的另一端安裝有第二車銑主軸,第二車銑主軸與刀盤組件之間安裝有刀塔組件,所述刀盤組件包括刀盤支...
          • 本發(fā)明公開了一種臥式五軸車銑復(fù)合加工中心,涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該臥式五軸車銑復(fù)合加工中心包括工作臺,所述工作臺頂部的一側(cè)安裝有銑刀盤結(jié)構(gòu),所述銑刀盤結(jié)構(gòu)通過固定底座與所述工作臺固定安裝,所述銑刀盤結(jié)構(gòu)的上部安裝有刀具加工機械手結(jié)構(gòu),所...
          • 本發(fā)明涉及鑄鋼補焊領(lǐng)域,具體的說是指一種鑄鋼件自動補焊機,包括加工焊接頭及設(shè)置在加工焊接頭頂部的兩組鑄鋼限位架,活動搭接在鑄鋼限位架內(nèi)側(cè)壁面上的滑塊一,活動套接在滑塊一內(nèi)側(cè)壁面上的鑄鋼,活動搭接在加工焊接頭一側(cè)邊緣位置上的滑板,其特征在于:...
          • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于管道焊接領(lǐng)域的一種石油化工管道工程用自動焊接設(shè)備及焊接方法,在對直徑相同的兩個管道進(jìn)行焊接時,利用約束帶和齒條板,可進(jìn)行常規(guī)約束處理,在對直筒狀管道和錐形管道進(jìn)行對齊處理時,利用電伸桿和擠壓板的配合,可對錐形管道的表面進(jìn)行有...
          • 本發(fā)明涉及一種球接欄桿高效焊接變位工裝,包括裝置底板,裝置底板頂部兩端均固定有一組支撐柱,每組支撐柱為兩個,兩個支撐柱頂部固定有支撐條板,支撐條板底部安裝有伸縮缸體,伸縮缸體頂部的活塞桿穿過支撐條板固定有工裝板體,工裝板體表面設(shè)有工位孔體,...
          • 本發(fā)明涉及焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種汽車減震器活塞桿焊接輔助設(shè)備,包括安裝本體、自動焊接機和吊環(huán)座,所述安裝本體上設(shè)置有導(dǎo)料架體,所述導(dǎo)料架體上設(shè)置有斜板,所述導(dǎo)料架體上設(shè)置有吊環(huán)送料組件,此汽車減震器活塞桿焊接輔助設(shè)備,使得工作人員...
          • 本發(fā)明涉及石材激光雕刻技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種石材激光雕刻裝置,包括支撐架和激光雕刻機構(gòu);激光雕刻機構(gòu)安裝在支撐架上,且用于通過激光將石材雕刻,還包括:噴水機構(gòu),其安裝在支撐架上驅(qū)動機構(gòu),其安裝在支撐架內(nèi),且用于驅(qū)動噴水機構(gòu);移動殼,其安裝在驅(qū)...
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