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								      本公開涉及遠(yuǎn)程機(jī)器控制領(lǐng)域，提供一種機(jī)械臂姿態(tài)控制方法及電子設(shè)備，所述方法確定機(jī)械臂的可達(dá)工作空間中的多個(gè)參考點(diǎn)；獲取所述機(jī)械臂在每個(gè)參考點(diǎn)處的近似可達(dá)姿態(tài)范圍；獲取用戶對(duì)所述機(jī)械臂的控制指令中的目標(biāo)位置值與目標(biāo)姿態(tài)值；從所述多個(gè)參考點(diǎn)中選...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于示教槍的機(jī)械臂示教方法，包括以下步驟：獲取示教槍的CAD模型；基于CAD模型中的參數(shù)測得到針尖到2D標(biāo)定板的轉(zhuǎn)換關(guān)系，同時(shí)得到針尖到3D標(biāo)定物的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并獲取相機(jī)在基坐標(biāo)系下的位姿；移動(dòng)示教槍到指定位置i時(shí)，獲取2D標(biāo)定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實(shí)施例屬于半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種暫存裝置和化學(xué)機(jī)械拋光系統(tǒng)。本申請實(shí)施例旨在解決暫存裝置對(duì)晶圓的清洗效果不佳的問題。本實(shí)施例提供的暫存裝置和化學(xué)機(jī)械拋光系統(tǒng)，托架用于抵頂在晶圓的第一表面上，清洗刷用于面向第一表面設(shè)置，清洗刷上設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N焊接系統(tǒng)，包括顯示面板和焊接裝置，顯示面板包括背板、發(fā)光元件及焊料，發(fā)光元件設(shè)置在背板上，焊料設(shè)置于背板和發(fā)光元件之間；焊接裝置包括加熱件和壓合件，加熱件用于加熱焊料，使焊料熔融，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)光元件和背板的焊接，并且，至少部分壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了自行車配件焊接設(shè)備及方法，涉及自行車組裝技術(shù)領(lǐng)域，其中焊接設(shè)備包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、激光焊接裝置、變位機(jī)、治具裝置以及送絲裝置；激光焊接裝置包括激光焊接頭以及激光焊機(jī)；激光焊接頭安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)器人末端上；送絲裝置安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)器人上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金屬粉體及其制備方法和應(yīng)用，屬于功能材料制備技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中氧化硅包覆金屬粉體制備方法存在的至少以下問題之一：(1)需要高溫轉(zhuǎn)化；(2)低溫轉(zhuǎn)化方法存在設(shè)備依賴性或環(huán)境依賴性；(3)粉體包覆后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種擠壓鑄造成型裝置，包括相對(duì)布置的定模組件和動(dòng)模組件，還包括受壓后可塑性變形的預(yù)置組件，所述預(yù)置組件設(shè)于所述定模組件與所述動(dòng)模組件之間，所述定模組件的定模、所述動(dòng)模組件的動(dòng)模以及所述預(yù)置組件合圍構(gòu)成型腔。本發(fā)明在定模與動(dòng)模之間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種混膠管槍頭自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)及其方法，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、無紡布驅(qū)動(dòng)底座、無紡布、壓輥、張緊輥，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部安裝有兩個(gè)無紡布驅(qū)動(dòng)底座，兩個(gè)無紡布驅(qū)動(dòng)底座之間設(shè)有可橫向移動(dòng)的壓輥一、壓輥二，壓輥一與壓輥二之間設(shè)有可...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種氨基改性MIL?125?NH2@ZIF?67復(fù)合光催化劑及其制備方法和應(yīng)用。所述氨基改性MIL?125?NH2@ZIF?67復(fù)合光催化劑以MIL?125?NH2...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種二甲苯異構(gòu)化催化劑及其制備方法和應(yīng)用，該二甲苯異構(gòu)化催化劑包括載體和負(fù)載在載體上的改性組元和貴金屬元素，載體包括ZSM?12分子篩和無機(jī)耐熔氧化物，改性組元包括IIB族金屬元素。本公開的二甲苯異構(gòu)化催化劑以IIB族金屬元素作改...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于富集6Li同位素的復(fù)合分離膜及應(yīng)用。所述復(fù)合分離膜包括功能膜和至少一支撐膜；所述功能膜包括復(fù)數(shù)個(gè)貫穿功能膜第一表面和第二表面的孔道，所述孔道的孔道直徑為0.4nm?0.7nm；所述孔道位于第一表面的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種全熱交換膜及其制備方法、全熱交換器，全熱交換膜包括多孔支撐膜和交聯(lián)在多孔支撐膜表面的活性層，多孔支撐膜包括聚苯并咪唑、耐高溫聚合物和致孔劑，得到的多孔支撐膜具有優(yōu)良的吸水性、耐高溫、高透濕性能。活性層包括殼聚糖、交聯(lián)劑、親水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種7Li同位素的富集體系及富集方法。所述富集體系包括：鋰鹽水溶液、7Li富集水溶液以及至少一復(fù)合分離膜；所述鋰鹽水溶液中鋰離子濃度為0.005mol/L?3.00mol/L其中，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種利用氧化石墨烯膜分離富集鋰同位素的方法。所述方法包括：采用鋰鹽水溶液、水以及至氧化石墨烯膜構(gòu)建鋰同位素分離富集體系；其中，所述氧化石墨烯膜由復(fù)數(shù)個(gè)氧化石墨烯片組成，所述氧化石墨烯膜中氧化石墨烯片的層間距d為0.4nm?1.5...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鋰同位素的富集體系及富集方法。所述富集體系包括：含螯合物的鋰鹽水溶液、鋰同位素富集水溶液以及至少一復(fù)合分離膜；所述螯合物包括6Li螯合物或7Li螯合物；其中，所述復(fù)合分離膜包括功能...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┑暮哿侩s質(zhì)純化系統(tǒng)，第一吸附器純化時(shí)，氦氣經(jīng)過第二氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥、第一吸附器以及氣動(dòng)開關(guān)閥，第一吸附器再生時(shí)，第二氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥以及第三氣動(dòng)開關(guān)閥關(guān)閉，高壓常溫氦氣經(jīng)過第一氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥及第二氣動(dòng)開關(guān)閥進(jìn)入第一換熱器，經(jīng)第一換熱器換熱后，進(jìn)入...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于虛擬拍照的事件顯示方法、相關(guān)裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用場景至少包括各類終端，如：手機(jī)、電腦、車載終端等。本申請方法包括：顯示目標(biāo)拍攝任務(wù)所對(duì)應(yīng)的拍攝任務(wù)信息，其中，拍攝任務(wù)信息包括游戲角色信息以及行為信息，游戲角色信息用于描述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明關(guān)于一種電動(dòng)啞鈴的導(dǎo)電結(jié)構(gòu)，其包含有；一握把，設(shè)置有至少一傳感單元，所述的傳感單元設(shè)置有一接點(diǎn)；一底座；一電路單元，設(shè)置于該底座內(nèi)，具至少一導(dǎo)電彈片；至少一導(dǎo)電單元，具有一可導(dǎo)電的連動(dòng)件以及一套部；該連動(dòng)件具有一導(dǎo)電部、一導(dǎo)通部以及一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及功能修復(fù)材料領(lǐng)域，特別提供了一種復(fù)合材料、抗炎多孔再生修復(fù)支架及其制備方法和應(yīng)用。該復(fù)合材料，含有含抗炎活性基團(tuán)的可降解聚合物和其他可降解聚合物，所述含抗炎活性基團(tuán)的可降解聚合物含有可降解聚合物主鏈和具有氧基的甾體類抗炎活性基團(tuán)，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種中藥組合物在制備用于特應(yīng)性皮炎藥物中的應(yīng)用，其特征在于，所述中藥組合物由黃芪、干姜、鹽巴戟天、白鮮皮、煅牡蠣、五味子、防風(fēng)制備而來。本發(fā)明組合物可明顯抑制感染小鼠脾臟指數(shù)和胸腺指數(shù)增高，降低感染小鼠的背部皮損評(píng)分，降低感染小鼠...
								
            
							
            
							
						
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