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								      本發(fā)明提供的一種基于多參數(shù)融合的碎石樁機(jī)安全隱患實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，屬于安全隱患實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，其在碎石樁機(jī)施工期間進(jìn)行多源數(shù)據(jù)采集；PLC控制器對(duì)采集傳來的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取；PLC控制器進(jìn)行多特征參數(shù)歸一化與動(dòng)態(tài)加權(quán)融合模型構(gòu)建；PLC控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)村污水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于農(nóng)村的生活污水遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括服務(wù)端；所述服務(wù)端包括：數(shù)據(jù)獲取模塊、特征提取模塊、第一預(yù)測(cè)模塊、第二預(yù)測(cè)模塊、修正模塊、融合模塊、調(diào)整模塊；其中融合模塊，用于根據(jù)輸出的未來24小時(shí)逐小時(shí)用水預(yù)測(cè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種多履帶車輛的無(wú)人駕駛控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：獲取多履帶車輛實(shí)時(shí)位姿、車輛參數(shù)、初始參考路徑及障礙物邊界信息；基于實(shí)時(shí)位姿確定前排履帶最優(yōu)規(guī)劃起點(diǎn)；結(jié)合車輛參數(shù)與障礙物邊界生成規(guī)劃約束條件；基于初始參考路徑、最...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于中控平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及海上石油平臺(tái)中控系統(tǒng)智能監(jiān)控與全流程仿真優(yōu)化系統(tǒng)，包括海上石油平臺(tái)中控系統(tǒng)，所述海上石油平臺(tái)中控系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)置有智能監(jiān)控平臺(tái)以及全流程仿真優(yōu)化平臺(tái)，所述智能監(jiān)控平臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有異常歷史與分析模塊、故障預(yù)判...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于金屬?gòu)?fù)合材料的工藝控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：基于路徑交叉段提取晶粒偏離區(qū)段，判斷剪切響應(yīng)延遲并識(shí)別節(jié)奏差異區(qū)域，劃分剪應(yīng)變趨勢(shì)突變段并建立界層分區(qū)圖，排序剪應(yīng)力響應(yīng)并構(gòu)建滑移熱朝向鏈，調(diào)整加...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工程控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全便攜式吊裝籠的吊裝控制方法，包括吊裝前置階段、吊裝前數(shù)據(jù)預(yù)采集與分析、吊裝控制階段以及吊裝著陸控制；本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)主要依賴行程編碼器和位置傳感器進(jìn)行位置閉環(huán)控制，難以準(zhǔn)確預(yù)判和實(shí)時(shí)抵消風(fēng)擾引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及多履帶同步行走控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多傳感器信息融合的多組履帶同步行走控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：工控機(jī)、主PLC控制器、多個(gè)從PLC控制器和多組多模態(tài)履帶傳感裝置。每個(gè)履帶組件上均安裝有一組多模態(tài)履帶傳感裝置，多模態(tài)履帶傳感裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種回滯非線性系統(tǒng)的輸出反饋逆控制方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備，涉及系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法可以利用高增益K濾波觀測(cè)器實(shí)時(shí)對(duì)非線性控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型的內(nèi)部狀態(tài)變量展開估計(jì)，模擬生成反饋信號(hào)。再基于反饋信號(hào)計(jì)算控制律，并根據(jù)控制律是否為首...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的交聯(lián)劑生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法，涉及化工生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)由若干功能模塊組成，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，獲取反應(yīng)釜內(nèi)的光譜數(shù)據(jù)，以及獲取反應(yīng)釜壁上不同位置的溫度數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理與控制模塊，基于元校準(zhǔn)模型，將光譜數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于拉拽系留線的雙模式動(dòng)態(tài)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：通過雙電位器采集位移電信號(hào)；通過PWM信號(hào)發(fā)生器基于位移電信號(hào)生成Z軸PWM信號(hào)；通過無(wú)人機(jī)上的XY搖桿與系留線的夾角差生成XY軸PWM信號(hào)；將Z軸PWM信號(hào)分為兩路，一路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種液晶電控反射鏡，包括自前至后依次設(shè)置的吸收型偏光片、第一液晶器件、第一反射型偏光片、第二液晶器件、第二反射型偏光片；定義第一軸向、第二軸向?yàn)槠叫杏阽R面且相互正交的兩個(gè)軸向，吸收型偏光片對(duì)第一軸向偏振光具有第一透過率T1、對(duì)第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開一種光學(xué)模組、抬頭顯示裝置及車輛，涉及抬頭顯示裝置技術(shù)領(lǐng)域，光學(xué)模組包括反射面板、第一圖像顯示單元和第二圖像顯示單元，反射面板包括沿其高度方向設(shè)置的反射區(qū)域和顯示區(qū)域，反射區(qū)域位于顯示區(qū)域上方，第一圖像顯示單元發(fā)出的光線入射至反射...
								
            
							
            
							
						
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								      具有ogive面型頭部單元反射鏡反射式全景光學(xué)系統(tǒng)屬于安防監(jiān)測(cè)類光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明其特征在于，沿光軸從物側(cè)至像側(cè)依次排列ogive面型凹反射鏡、光闌、ogive面型凸反射鏡、后繼鏡組；ogive面型凹反射鏡與ogive面型凸反射鏡面型...
								
            
							
            
							
						
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								      采用ogive面型頭部單元高像面利用率廣角成像系統(tǒng)屬于安防監(jiān)控類光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)圖像傳感器利用率低、圖像中心亮邊緣暗。本發(fā)明沿成像光路依次設(shè)置頭部單元、光闌、后繼鏡組，入射成像光經(jīng)頭部單元一次反射后通過光闌、后繼鏡組即成像于像面，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及精密光學(xué)器件的加工與裝配技術(shù)領(lǐng)域，提供一種反射鏡定位工裝、具有振動(dòng)抑制功能的量子精密測(cè)量裝置及其位置校準(zhǔn)方法，調(diào)節(jié)裝置包括第一定位基座、第二定位基座和調(diào)節(jié)部件，第一定位基座上設(shè)有用于定位第一反射鏡的第一定位部件；第二定位基座與第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光纜牽引設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光纜敷設(shè)牽引設(shè)備。其包括牽引機(jī)、多個(gè)管道和多個(gè)支撐單元；本發(fā)明可同時(shí)敷設(shè)多根光纜本體，且通過設(shè)置支撐盤和支撐環(huán)，使光纜本體及鋼索分離，從而解決了牽引過程中光纜本體和鋼索之間及光纜本體與管道之間相互...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及核物理實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于氣體探測(cè)器的供氣系統(tǒng)及供氣方法。供氣系統(tǒng)包括：探測(cè)器腔體，設(shè)置有用于裝載工作氣體的第一氣室；供氣單元，與所述探測(cè)器腔體連接，用于提供工作氣體；純化單元，設(shè)置有微動(dòng)力泵和氣體純化器，所述微動(dòng)力泵...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種放射性氣溶膠活度監(jiān)測(cè)儀的走紙裝置及方法，屬于核輻射測(cè)量?jī)x器技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括走紙機(jī)箱和開孔濾紙；走紙機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有走紙動(dòng)力組件和濾紙支撐組件，走紙動(dòng)力組件包括主電機(jī)和副電機(jī)；濾紙支撐組件包括第一濾紙軸和第二濾紙軸；第二濾紙軸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于對(duì)比學(xué)習(xí)與Mamba的無(wú)人機(jī)GPS欺騙攻擊檢測(cè)方法及設(shè)備，涉及無(wú)人機(jī)導(dǎo)航安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取無(wú)人機(jī)GPS的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理生成固定窗口長(zhǎng)度的多個(gè)軌跡子序列，得到初始時(shí)域數(shù)據(jù)，并對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域轉(zhuǎn)換處理，得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測(cè)，具體涉及基于雷達(dá)與相機(jī)數(shù)據(jù)融合的目標(biāo)檢測(cè)方法，雷達(dá)與相機(jī)分別采集數(shù)據(jù)；采用基于多特征約束的自適應(yīng)多角度聯(lián)合標(biāo)定策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)和相機(jī)采集的異構(gòu)數(shù)據(jù)的空間稀疏對(duì)準(zhǔn)，使異構(gòu)數(shù)據(jù)在空間上具有一致性和可比性；利用針對(duì)雷達(dá)和相機(jī)數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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