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          • 本發(fā)明屬于機器人控制技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于圖像處理的多軸機械臂控制方法,將多軸機械臂的采集設(shè)備在空間上和時間上進行統(tǒng)一,采集靜態(tài)、三維、動態(tài)數(shù)據(jù),提取出各數(shù)據(jù)的特征參數(shù)形成集合;將不同采集周期的特征集合進行歸一化處理和填充缺失項,輸入圖像...
          • 本發(fā)明公開了一種有色金屬合金材料加工用表面處理裝置,包括基座,還包括:用于對金屬合金套筒的內(nèi)表面進行打磨拋光的往復(fù)升降自適應(yīng)磨拋機構(gòu),往復(fù)升降自適應(yīng)磨拋機構(gòu)包括固定設(shè)置于基座外端中部的驅(qū)動軸安裝板,以及設(shè)置于金屬合金套筒正上方的水平升降板,...
          • 本發(fā)明公開了一種醫(yī)療器械零部件用拋光裝置,屬于醫(yī)療器械加工技術(shù)領(lǐng)域,該種醫(yī)療器械零部件用拋光裝置,包括基座,所述基座四個邊角位置固定連接有固定組件,所述基座頂端貫穿滑動連接有拋光池,所述拋光池四個邊角位置安裝有開合管道,所述基座內(nèi)側(cè)中部滑動...
          • 本發(fā)明公開了一種伺服焊槍的連接機構(gòu),屬于焊槍機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,包括固定在第一固定部上的上筒,上筒內(nèi)開設(shè)有第一容腔,第一容腔內(nèi)設(shè)置有推動部,上筒內(nèi)滑動連接有若干配合楔形塊;固定在第二固定部上的下筒,下筒內(nèi)開設(shè)有第二限位槽。本發(fā)明的優(yōu)勢在于:楔...
          • 本申請公開了一種釬焊焊環(huán)及制備方法,釬焊焊環(huán)包括環(huán)狀基底以及布置在所述環(huán)狀基底表面的釬焊材料層;其中,所述環(huán)狀基底為閉合型結(jié)構(gòu)或開口型結(jié)構(gòu),且所述環(huán)狀基底的熔點高于所述釬焊材料層的熔點。本申請的釬焊焊環(huán)通過布置環(huán)狀基底,在環(huán)狀基底上布置釬焊...
          • 本發(fā)明公開了一種高原氣候用焊絲及其制備方法,涉及焊接材料技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決高原極端環(huán)境下焊接韌性差、電弧不穩(wěn)、保護不良及易產(chǎn)生氫致裂紋的問題,該焊絲包含金屬外皮及內(nèi)部芯部結(jié)構(gòu),芯部結(jié)構(gòu)具有:表面經(jīng)含鎳或鉀化合物處理的多股絞合芯絲束;纏繞于其...
          • 本發(fā)明提供一種加熱器耐高溫合金殼體的增材制造焊接方法及裝置,涉及增材制造技術(shù)領(lǐng)域。該加熱器耐高溫合金殼體的增材制造焊接裝置,包括操作臺板,所述操作臺板的上表面固定連接有成型箱體,所述成型箱體的內(nèi)底部固定連接有成型基臺。本發(fā)明,啟動第一抽水泵...
          • 本發(fā)明公開了一種化工設(shè)備生產(chǎn)用激光切割裝置,涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括機殼,所述機殼頂面中間開設(shè)有滑槽,所述機殼內(nèi)部頂端固定有兩個環(huán)弧塊,所述環(huán)弧塊內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝有螺桿,所述螺桿外壁開設(shè)有非自鎖式螺紋槽,所述螺桿的螺紋槽內(nèi)壁嚙合安裝有管...
          • 本發(fā)明公開了一種短料接料料棧機構(gòu)及激光切割機,包括落料框架、落料車、接料架、翻板件,翻板件能夠?qū)⒔恿霞苓M行外移、上頂調(diào)整傾斜角度和方向,進而將短管滿排在接料板上并規(guī)整鋪裝在落料車內(nèi),本發(fā)明通過利用自身傾斜分布的接料板,配合擋料板一完成翻板下...
          • 本發(fā)明公開了一種SnSb8焊片焊接工藝,所述焊片采用預(yù)成型六邊形焊片,包括預(yù)成形焊片與被焊基板采取局部、真空回流焊的方式進行直接焊接,焊接工藝主要為抽真空、充氮氣、抽真空、充甲酸、吹氣、第一次加熱、第二次加熱、冷卻、抽真空、充氮氣,創(chuàng)新性引...
          • 本發(fā)明公開了一種多工位汽車零部件激光焊接設(shè)備,屬于激光焊接技術(shù)領(lǐng)域,其包括:底座,所述底座的頂部設(shè)置有支撐臺、固定架和焊接組件,所述支撐臺的外側(cè)設(shè)置有多組夾持組件,所述固定架的頂部設(shè)置有定位機構(gòu);所述焊接組件包括:驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)置在所述驅(qū)動機...
          • 本發(fā)明公開了一種重型鋼材等離子切割機,具體涉及等離子切割技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐臺,所述支撐板上端固定連接有外殼,所述外殼內(nèi)表面固定安裝有萬向機械臂,所述萬向機械臂活動端固定安裝有與等離子發(fā)生器連接的等離子噴槍,所述支撐板上端左右對稱設(shè)置有緩沖限...
          • 本發(fā)明提供一種焊接軌道,涉及船舶建造技術(shù)領(lǐng)域。所述焊接軌道包括定位組件,所述定位組件包括連接件和兩個定位件,兩個所述定位件沿第一方向間隔設(shè)置,兩個所述定位件通過所述連接件連接,每一所述定位件均包括貼合面和限位面,兩個所述定位件中的兩個所述限...
          • 本發(fā)明涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域,提供一種手持式輔助焊錫拆卸工具,包括:吸嘴,吸氣管,微波發(fā)射線圈,手柄主體外殼,錫渣儲存裝置,負壓泵。本發(fā)明在使用時,將吸嘴置于需要拆焊的元器件焊接處。按下啟動開關(guān),微波發(fā)射線圈進行微波加熱,通過微波共振輔助加熱...
          • 本發(fā)明涉及變壓器加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種變壓器生產(chǎn)加工用焊錫裝置,包括有操作臺和放料盒等;操作臺一側(cè)設(shè)置有放料盒。本發(fā)明實現(xiàn)了通過夾板和電動夾爪將彎曲的針腳重新捋直,使無論針腳朝哪個方向彎曲,都可被捋直進行浸錫;通過壓板首先與變壓器上側(cè)面...
          • 本發(fā)明針對現(xiàn)有鍛造工藝中出現(xiàn)的流線切斷、渦流紊亂及末端外露等缺陷,提出了一種鋁合金航空輪轂復(fù)雜模鍛件流線缺陷調(diào)控方法,先鐓粗坯料,再預(yù)鍛坯料,最后終鍛成型,在鍛造過程合理設(shè)計傳熱系數(shù)、摩擦系數(shù),以及溫度和鍛造速度配合,有效改善鍛造過程中產(chǎn)生...
          • 本發(fā)明公開了一種手機五金件加工用沖壓定型設(shè)備,涉及五金件沖壓技術(shù)領(lǐng)域,包括沖壓設(shè)備,沖壓設(shè)備的表面安裝有沖壓模組,沖壓模組的下方安裝有沖壓臺,沖壓臺的內(nèi)部設(shè)置有氣動鎖定組件,氣動鎖定組件包括吸附筒、主輸管以及分支管,當沖壓模組向下移動時,主...
          • 本發(fā)明公開了一種新能源汽車車身鈑金用沖壓切邊機構(gòu),屬于汽車鈑金技術(shù)領(lǐng)域,包括工作板,所述工作板的上表面設(shè)置有沖壓模具組,且工作板的上表面設(shè)置有切邊模具,并且工作板的上表面設(shè)置有機械臂;所述工作板的上表面螺栓連接有豎板,且豎板的表面固定連接有...
          • 本申請公開了一種鋼絲直徑異常在線檢測方法及系統(tǒng),方法包括:設(shè)定卷筒的頻率偏差范圍和電流偏差范圍;獲取機床啟動后達到設(shè)定速度時的頻率、電流,分別作為基準頻率、基準電流;在實際生產(chǎn)過程中,控制機床實際速度與設(shè)定速度一致并保持不變,并實時獲取實際...
          • 本發(fā)明提供一種設(shè)備間距確定方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及冶金軋鋼技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:根據(jù)板材的厚度,結(jié)合連接輥道的最大運行速度,確定影響設(shè)備的速度影響參數(shù);根據(jù)板材的速度參數(shù)和板材的長度參數(shù),結(jié)合影響設(shè)備的速度影響參數(shù),確定影響設(shè)備與...
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