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          • 本發(fā)明涉及視覺(jué)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及基于視覺(jué)識(shí)別的履帶機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)包括有視覺(jué)傳感器單元,用于實(shí)時(shí)采集環(huán)境圖像;慣性測(cè)量單元,用于獲取機(jī)器人的姿態(tài)與加速度數(shù)據(jù);主控處理器,用于執(zhí)行視覺(jué)SLAM算法,生成環(huán)境地圖并實(shí)時(shí)定位;履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種莫爾超晶格器件構(gòu)筑過(guò)程中層間界面的清潔方法。該方法包括:莫爾超晶格器件中的二維范德華異質(zhì)結(jié)材料于干法釋放轉(zhuǎn)移后依次經(jīng)溶劑浸泡和高真空分步退火處理,即得;所述高真空分步退火處理為高溫退火和/或低溫退火,其真空度為0.8×10<...
          • 本申請(qǐng)涉及一種用于壓力機(jī)的工件輸送系統(tǒng),包括:箱體,箱體具有容納腔;操作臺(tái),設(shè)置箱體的一側(cè);控制裝置,與箱體連接,且至少部分設(shè)置在容納腔內(nèi);氣泵裝置,設(shè)置在容納腔內(nèi);定位軌道,固定于操作臺(tái)頂側(cè);吸盤(pán)裝置,與定位軌道活動(dòng)連接;其中,吸盤(pán)裝置包...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于廢料再生的輕質(zhì)高強(qiáng)混凝土預(yù)制件生產(chǎn)設(shè)備及工藝,涉及混凝土預(yù)制件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明中當(dāng)對(duì)原料進(jìn)行攪拌時(shí),能通過(guò)行星驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)攪拌槳葉在混合罐內(nèi)自轉(zhuǎn)的同時(shí)做圓周運(yùn)動(dòng),以使攪拌槳葉對(duì)再生骨料、水泥和水進(jìn)行攪拌混合,不僅能提...
          • 本發(fā)明涉及鞋模具生產(chǎn)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于鞋模具生產(chǎn)的集成式加工系統(tǒng),包括工作臺(tái),工作臺(tái)的上側(cè)中間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有圓臺(tái),工作臺(tái)的上側(cè)設(shè)有第一鉆孔機(jī)構(gòu)、第二鉆孔機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu),圓臺(tái)的上側(cè)圓周陣列設(shè)有若干夾持機(jī)構(gòu),夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)夾持有鞋模具;本發(fā)明能...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種管件焊接設(shè)備及其使用方法,本發(fā)明涉及管件焊接技術(shù)領(lǐng)域,包括底板以及底板上側(cè)設(shè)置的控制模塊,所述底板的上側(cè)設(shè)置有兩組固定機(jī)構(gòu),且兩組所述固定機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)兩段管件的固定與居中定位,為后續(xù)焊接提供穩(wěn)定基礎(chǔ),所述固...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種龍門(mén)起重機(jī)小車(chē)結(jié)構(gòu)件主?端梁拼點(diǎn)定位裝置與拼點(diǎn)方法,屬于龍門(mén)式起重機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括支撐與定位調(diào)整機(jī)構(gòu)和支撐馬腿,支撐與定位調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐馬腿兩邊,包含支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、底板和定位卡碼;支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由支撐架Ⅰ、支撐架...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)定子鐵芯焊接設(shè)備,屬于電機(jī)定子鐵芯焊接技術(shù)領(lǐng)域,包括:底座和對(duì)齊組件,對(duì)齊組件安裝在底座上,用于使定子鐵芯的多個(gè)鐵片徑向?qū)R;限位組件,限位組件與對(duì)齊組件相互配合,用于使定子鐵芯的多個(gè)鐵片的圓周面對(duì)齊;焊接頭,焊接頭安裝...
          • 本發(fā)明提供一種自動(dòng)焊接用的智能定位焊接裝置,涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域,包括:等離子弧焊接底座;所述等離子弧焊接底座內(nèi)滑動(dòng)連接有一個(gè)焊接移動(dòng)架;焊接移動(dòng)架的上部設(shè)置有直線電機(jī);直線電機(jī)的外部固定連接有安裝座;安裝座的前部滑動(dòng)連接有焊接滑動(dòng)座;焊接滑動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種螺旋鋼管組對(duì)焊接裝置,本發(fā)明涉及微生物培養(yǎng)領(lǐng)域,包括兩個(gè)夾送支架,兩個(gè)所述夾送支架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上下兩組夾送輥,每根夾送輥的一端貫穿夾送支架的一端均固定連接有夾送齒輪,上下相鄰的兩個(gè)夾送齒輪相互嚙合,夾送支架的后部設(shè)置有立架...
          • 本發(fā)明提供一種送絲緩沖余量檢測(cè)組件、送絲緩沖裝置及焊接機(jī)器人。送絲緩沖余量檢測(cè)組件包括柔性的送絲內(nèi)管和余量檢測(cè)單元。送絲內(nèi)管的一端固定于送絲部,另一端呈自由端,送絲內(nèi)管自由端隨焊絲的曲率變化而前行或后退以改變焊絲緩沖余量。余量檢測(cè)單元包括直...
          • 本發(fā)明屬于模具技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種壓鑄模具隨形冷卻水道,包括模具本體,所述模具本體內(nèi)設(shè)置有冷卻水道,所述冷卻水道包括有主水道、內(nèi)層水道和外層水道,所述內(nèi)層水道和外層水道分別連通于所述主水道上,所述內(nèi)層水道和外層水道分別環(huán)繞設(shè)置于所述模具本...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種工件噴漆自動(dòng)傳送裝置,涉及木門(mén)噴漆技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括噴漆間、地軌、兩個(gè)外側(cè)固定架及一個(gè)內(nèi)側(cè)固定架,內(nèi)側(cè)固定架通過(guò)固定軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于外側(cè)固定架之間,呈多面形設(shè)置,各側(cè)面分布木門(mén)固定架,通過(guò)萬(wàn)向輪與地軌配合實(shí)現(xiàn)噴漆間內(nèi)外移動(dòng)。...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于修復(fù)鉛、鎘污染地表水體的吸附材料及其制備方法和處理含鉛、鎘廢水的方法,涉及污水處理技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠糜谛迯?fù)鉛、鎘污染地表水體的吸附材料的制備方法,將活性氧化鋅顆粒首先通過(guò)堿刻蝕獲得更多的活性位點(diǎn),同時(shí)釋放鋅離子,可有...
          • 本發(fā)明涉及異丁烯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種2?氯異丁烷制備異丁烯的反應(yīng)器系統(tǒng)及工藝方法。反應(yīng)器進(jìn)行表面改性處理,包括以下步驟:S1、表面預(yù)處理;S2、表面氧化處理生成活性氧化物層:將反應(yīng)器于500~700℃溫度下煅燒,使其表面生成氧化層;S...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種旋流水封阻火裝置,涉及煙氣處理領(lǐng)域,包括:裝置本體,所述裝置本體的內(nèi)部下方固定安裝有均氣室,所述裝置本體的內(nèi)部位于所述均氣室的上方固定安裝有至少一個(gè)旋流葉片模塊;煙氣進(jìn)口,設(shè)置在所述裝置本體的下部;煙氣出口,設(shè)置在所述裝置本...
          • 本發(fā)明實(shí)施例涉及放療設(shè)備領(lǐng)域,公開(kāi)了一種靶區(qū)實(shí)時(shí)追蹤方法、電子設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì),包括:利用當(dāng)前預(yù)測(cè)模型和呼吸相位變化,通過(guò)控制主機(jī)械臂和輔機(jī)械臂同步運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)追蹤靶區(qū),預(yù)測(cè)模型用于表征呼吸相位與靶區(qū)運(yùn)動(dòng)信息之間對(duì)應(yīng)關(guān)系,靶區(qū)運(yùn)動(dòng)信息包括六...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種顱底硬腦膜的縫合器,涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,包括管體和把手,所述管體的一端設(shè)置有縫合頭,所述縫合頭的內(nèi)部設(shè)置有縫合座,所述縫合頭的內(nèi)部設(shè)置有便于縫合的夾緊組件;所述縫合頭的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)硬腦膜進(jìn)行縫合的訂釘組件;所述縫合座的內(nèi)部...
          • 本發(fā)明提供一種具有振動(dòng)脫水結(jié)構(gòu)的脫水蔬菜脫水機(jī),涉及蔬菜脫水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括外箱和料斗,所述外箱的內(nèi)側(cè)安裝有振動(dòng)組件,所述振動(dòng)組件包括內(nèi)箱和導(dǎo)板,所述外箱上安裝有驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件包括支套和電機(jī),所述支套上安裝有傳動(dòng)組件,所述傳動(dòng)組件...
          • 本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,更進(jìn)一步地,涉及一種基于酶催化動(dòng)態(tài)控制的低糖果汁生產(chǎn)方法,方法包括:步驟1:將多品種水果漿在受控氣液平衡置換條件下與預(yù)酶活因子同步作用,獲得均質(zhì)預(yù)酶化果漿;步驟2:使均質(zhì)預(yù)酶化果漿通過(guò)交替脈沖通氣與旋膜增壓方式形...
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