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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明提供了一種大體積混凝土橋梁預(yù)制墩臺后澆孔鑿毛機器人，屬于橋梁預(yù)制墩臺鑿毛處理技術(shù)領(lǐng)域，包括孔頂支撐吊裝裝置、孔內(nèi)定位支撐機構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)機構(gòu)，其中，孔頂支撐吊裝裝置用于固定安裝在后澆孔上方，并為孔內(nèi)定位支撐機構(gòu)和環(huán)向旋轉(zhuǎn)鑿毛作業(yè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于木料開料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種家具生產(chǎn)用開料裝置及方法，包括數(shù)控開料機，所述數(shù)控開料機的上側(cè)安裝有十字滑臺，所述十字滑臺的活動結(jié)構(gòu)上安裝有開料頭，所述數(shù)控開料機前側(cè)安裝有兩組固定氣缸，所述數(shù)控開料機的后側(cè)安裝有箱門，所述數(shù)控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多自由度的機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組，屬于機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括模組殼體、電機、諧波減速機、電動推桿、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向軸承、模組輸出法蘭和十字萬向節(jié)，諧波減速機的波發(fā)生器與電機的轉(zhuǎn)子連接，諧波減速機的一端設(shè)有減速機輸出法...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種外骨骼機器人自適應(yīng)控制方法及相關(guān)設(shè)備，涉及外骨骼機器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取外骨骼機器人中每個活動關(guān)節(jié)的運動信息和位置信息；將運動信息和位置信息輸入預(yù)先訓(xùn)練的角度預(yù)測模型，得到各個活動關(guān)節(jié)的目標(biāo)角度；將目標(biāo)角度與外骨骼控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種交變沖擊拆解作業(yè)機器人動態(tài)特性建模方法及系統(tǒng)，涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：首先，綜合考慮機器人關(guān)節(jié)側(cè)和電機側(cè)的動態(tài)特性，建立力矩驅(qū)動的柔性關(guān)節(jié)動力學(xué)模型，確定關(guān)節(jié)柔性對沖擊響應(yīng)的影響。然后，采用指數(shù)型非彈性連續(xù)接觸模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機械傳動及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單自由度空間遠(yuǎn)程運動中心機構(gòu)。包括基座、運動平臺以及連接基座和運動平臺的對稱連桿組；對稱連桿組包括右側(cè)連桿組和左側(cè)連桿組；右側(cè)連桿組和左側(cè)連桿組均具有軸線交匯于一點的三個旋轉(zhuǎn)副，右側(cè)連桿組和左...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件，涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。該用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件，包括支承平臺、控制器以及固定座。本發(fā)明，通過創(chuàng)新的磁吸?機械復(fù)合固定系統(tǒng)，從根本上解決了大型骨架水平拼接時的定位偏移難題；壓料塊采用快...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及透鏡裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種透鏡裝配用夾具，包括同軸設(shè)置的主動環(huán)座、被動環(huán)座以及中心承接座；主動環(huán)座位于被動環(huán)座上方，并在圓周方向上設(shè)有至少三個徑向伸縮的承接頭和定位頭；被動環(huán)座周向均勻布置有至少三個鉸接設(shè)置的夾爪。本發(fā)明整體機械...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種活塞徑向加工用固定工裝，包括：下安裝座、旋轉(zhuǎn)機臺、高度延伸座、安裝臺、轉(zhuǎn)動電機，還包括：內(nèi)膨脹結(jié)構(gòu)，包含設(shè)置在安裝臺上的膨脹座，膨脹座的內(nèi)部中空設(shè)置，膨脹座的側(cè)向開設(shè)有多功能孔，膨脹座的頂部開設(shè)有排氣孔，高度延伸座的內(nèi)側(cè)設(shè)置...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種用于船舶噴砂除銹的多功能履帶磁吸式爬壁機器人，其包括：底盤；噴砂機器人，設(shè)置于所述底盤上且用于噴砂除銹；吸附爬升裝置，實現(xiàn)底盤沿著船壁爬升；清渣裝置，用于對固體雜質(zhì)進行定向清理；所述清渣裝置包括：擺動機構(gòu)，實現(xiàn)擺動清渣；動力機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種軌道磨削數(shù)控機床，屬于磨削機床技術(shù)領(lǐng)域。包括：水平底座，垂直底座，與水平底座相互垂直設(shè)置且固定在水平底座中部，調(diào)節(jié)架，設(shè)置在垂直底座上，磨削模塊，設(shè)置在調(diào)節(jié)架上，加工調(diào)節(jié)塊，設(shè)置在水平底座上，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，設(shè)置在垂直底座上并與調(diào)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法，其中裝置包括：承載板、核心處理單元和輔助處理單元。承載板上設(shè)有核心支撐座和兩個可滑動的輔助支撐座。核心處理單元包括核心承載組件和核心打磨電機，核心承載組件可升降的設(shè)置在核心支撐座上，在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種木材加工打磨裝置，涉及木材加工打磨技術(shù)領(lǐng)域，包括：底座，固定架，所述固定架固定安裝在底座頂部；保護罩，所述保護罩固定安裝在固定架頂部；輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)置在固定架內(nèi)壁；打磨輥，所述打磨輥轉(zhuǎn)動安裝在保護罩內(nèi)壁，所述打磨輥...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種鋁合金門窗無縫焊接系統(tǒng)，屬于門窗焊接技術(shù)領(lǐng)域，該發(fā)明包括機臺、門窗型材和焊槍，還包括：定位打磨組件，除塵去應(yīng)力組件；本發(fā)明無需將焊接后的門窗型材搬運至單獨打磨設(shè)備，而是通過壓板的狀態(tài)切換直接完成打磨，減少工序間流轉(zhuǎn)時間，且避...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種紡織機械陶瓷導(dǎo)紗輪的智能拋光設(shè)備及方法，包括設(shè)置在回形框頂部用于限位陶瓷導(dǎo)紗輪的限位機構(gòu)和設(shè)置在限位機構(gòu)頂部用于對陶瓷導(dǎo)紗輪進行拋光的拋光機構(gòu)，限位機構(gòu)和拋光機構(gòu)配合，以同步對多個陶瓷導(dǎo)紗輪進行不同精度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于航空發(fā)動機渦輪葉片榫齒磨削加工成型的方法及磨床，屬于航空發(fā)動機渦輪葉片加工技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：將多片渦輪葉片分別裝夾在安裝在磨床上的裝夾裝置上的多個葉身裝夾工位上，通過裝夾裝置同時對多片渦輪葉片的葉身進行裝夾鎖緊在葉身...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電池極片輥表面處理工藝，涉及軋輥制作技術(shù)領(lǐng)域，工藝內(nèi)容包括原料粗加工處理，得到初步成型的軋輥，所述軋輥表面的接觸區(qū)預(yù)留理想厚度為
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于銑刀往復(fù)運動的銑削方法，涉及航空發(fā)動機技術(shù)領(lǐng)域。設(shè)置初始的切削參數(shù)；確定當(dāng)前銑刀的最大切削深度L1，并劃分出銑刀的精加工部位L2和粗加工部位L3；將銑刀定位到初始位置；銑刀開始銑削，在銑削過程中銑刀進行軸向往復(fù)移動，利用其...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自動化工業(yè)機械臂，屬于工業(yè)機械臂技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)其包括多軸移動設(shè)備，所述多軸移動設(shè)備固定安裝在數(shù)控車床設(shè)備和物料存儲臺上，所述多軸移動設(shè)備的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)式夾爪機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)式夾爪機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件的兩端均連接有夾爪...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種空調(diào)傳感器用銅質(zhì)外殼加工打孔裝置，涉及打孔裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、打孔件、打孔調(diào)節(jié)臺以及定位件；打孔件通過位移平臺活動安裝于底座上，且位移平臺帶動打孔件沿第一方向進行直線運動；打孔調(diào)節(jié)臺安裝于底座上，且打孔調(diào)節(jié)臺上設(shè)置有安裝平...
								
            
							
            
							
						
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