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          • 本發(fā)明涉及機(jī)械臂調(diào)節(jié)的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種有限空間內(nèi)基于3D掃描的換刀機(jī)器人臂展路徑規(guī)劃系統(tǒng),包括感知模塊、掃描模塊、路徑規(guī)劃模塊;其中:感知模塊用于識(shí)別障礙物類型;感知模塊基于障礙物的類型,將換刀機(jī)器人的工作空間劃分為不同子區(qū)域;掃描模塊...
          • 本發(fā)明涉及一種機(jī)械臂,用于與外部配件相連,包括依次連接的第一臂、第二臂和第三臂,所述第三臂遠(yuǎn)離所述第二臂的一端與所述外部配件相連;所述第一臂與所述第二臂、所述第三臂與所述外部配件之間通過三自由度關(guān)節(jié)裝置相連;位于所述第一臂和所述第二臂之間的...
          • 本發(fā)明涉及混凝土砌塊成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種固廢泡沫混凝土砌塊成型生產(chǎn)設(shè)備,包括:旋轉(zhuǎn)基體系統(tǒng);模具承載系統(tǒng),周向均布于旋轉(zhuǎn)基體系統(tǒng);雙工位模具組,安裝于模具承載系統(tǒng)的基礎(chǔ)定位座,雙工位模具組的上模具為作業(yè)工位,下模具為預(yù)備工位;移動(dòng)作...
          • 本發(fā)明提供一種多品類塑料自動(dòng)化回流分揀方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì),方法包括:獲取瓶體的點(diǎn)云數(shù)據(jù),使用激光三角測(cè)量法處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)以得到瓶體的瓶體形態(tài)特征;獲取瓶體的初始光譜信息和工作環(huán)境的工作溫濕度,基于工作溫濕度和初始光譜信息判斷是否需要補(bǔ)償光譜...
          • 本發(fā)明公開了一種子午線輪胎胎面壓延加工用廢膠料清理裝置,包括清理箱、安裝在清理箱底部的支撐架,清理箱后端的底部設(shè)置有出料管口,清理箱的頂部內(nèi)固定套裝有半開放壓延箱,且半開放壓延箱內(nèi)設(shè)置有壓延機(jī)構(gòu),半開放壓延箱底部內(nèi)側(cè)固定嵌套有倒V形框架,倒...
          • 本發(fā)明公開了一種抑菌塑料食品包裝盒的制備方法,涉及高分子材料技術(shù)領(lǐng)域,包括以下具體步驟:步驟S1、抑菌塑料顆粒的制作,以重量份為單位,將聚丙烯顆粒700?1000份與抑菌劑5?10份、相容劑10?15份、抗氧化劑5?10份、光穩(wěn)定劑5?10...
          • 本發(fā)明屬于浮雕技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種吉祥物異形面立體浮雕裝置,包括水平設(shè)置的浮雕底盤,所述浮雕底盤的一端固定連接有多個(gè)支撐件,且浮雕底盤的另一端設(shè)有設(shè)備架,所述設(shè)備架包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一支撐板,且兩個(gè)第一支撐板均為豎直設(shè)置,兩個(gè)所述第一支...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N智能駕駛系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備,涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,本申請(qǐng)通過包含教學(xué)策略模塊、安全感知模塊和行為管理模塊三個(gè)協(xié)同機(jī)制,實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員能力的個(gè)性化提升與駕駛環(huán)境的安全保障。通過教學(xué)策略模塊利用多模態(tài)大語言模型分析多維學(xué)員數(shù)據(jù),生...
          • 本申請(qǐng)涉及礦山開采與物料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于溜井料位監(jiān)測(cè)的礦車調(diào)度系統(tǒng)及方法、存儲(chǔ)介質(zhì),系統(tǒng)包括:邊緣數(shù)控基站用于向多模態(tài)料位探測(cè)器下發(fā)料位測(cè)量指令;多模態(tài)料位探測(cè)器,用于響應(yīng)于料位測(cè)量指令,實(shí)時(shí)探測(cè)溜井內(nèi)的料位平均高度,通過礦山以...
          • 本申請(qǐng)公開了一種紫外光固化玻璃纖管的防滲膜封裝設(shè)備,涉及防滲膜封裝設(shè)備的領(lǐng)域,其包括設(shè)備支撐鋼架與輸送至設(shè)備支撐鋼架上的管坯,設(shè)備支撐鋼架的表面上下對(duì)稱設(shè)置有安裝防滲膜卷材的防滲膜放卷機(jī)構(gòu)一與防滲膜放卷機(jī)構(gòu)二,設(shè)備支撐鋼架的內(nèi)壁之間設(shè)置有用...
          • 本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定性好的螺旋輸送機(jī),本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該穩(wěn)定性好的螺旋輸送機(jī),包括底座,底座的上表面固定連接有中心立柱、固定架和清理模塊,中心立柱的外圍固定連接有輸送軌道,輸送軌道的內(nèi)部設(shè)置有鏈板模塊,固定架的外表面固定連接有電...
          • 本發(fā)明公開一種具備除塵環(huán)保功能的智能遙控轉(zhuǎn)向輸送機(jī),涉及農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域,包括有機(jī)架,機(jī)架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)車輪和兩個(gè)第一電機(jī),每個(gè)車輪分別與其中一個(gè)第一電機(jī)的輸出軸固接,機(jī)架一端的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向輪,機(jī)架的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥軸,兩...
          • 本申請(qǐng)涉及煙草設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及條煙輸送鏈帶銷釘松動(dòng)在線檢測(cè)裝置和條煙輸送鏈帶,該在線檢測(cè)裝置包括機(jī)架、距離獲取模塊、控制模塊和警報(bào)器。距離獲取模塊安裝在機(jī)架上并用于獲取與銷釘?shù)拈g距;控制模塊設(shè)置成電連接距離獲取模塊,在距離獲取模塊的檢...
          • 本發(fā)明公開了一種鋰離子電池人造石墨負(fù)極材料及其制備方法和鋰離子固態(tài)電池,屬于鋰離子固態(tài)電池技術(shù)領(lǐng)域,包括:對(duì)碳源材料進(jìn)行預(yù)處理;在惰性氣氛下,對(duì)預(yù)處理的碳源材料進(jìn)行閃蒸焦耳加熱,隨后快速冷卻,得到石墨化中間體,對(duì)石墨化中間體進(jìn)行篩分、洗滌和...
          • 本發(fā)明涉及油水分離裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種污泥處理油水分離排油裝置,包括:框架,其內(nèi)側(cè)由上而下依次固定安裝有箱體和底板;還包括:所述箱體的內(nèi)壁上固定安裝有排油箱、分離板和溢水板,所述箱體的頂部固定安裝有液位計(jì),所述液位計(jì)包括筒體,所述筒體固...
          • 本發(fā)明涉及污泥脫水技術(shù)領(lǐng)域,并公開了給排水污泥脫水機(jī),包括壓濾機(jī)架,所述壓濾機(jī)架上固定安裝有兩個(gè)安裝架,所述安裝架上開設(shè)有若干個(gè)呈線性陣列分布的安裝孔,所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿底部固定安裝有與所述上壓濾帶相適配的擋泥塊,所述...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N液晶化合物、液晶組合物以及相位差膜,涉及光學(xué)材料制備技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種用于形成具有優(yōu)異逆波長分散性和信賴性的相位差膜的聚合性液晶化合物。還提供了含有本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊壕Щ衔锏囊壕ЫM合物以及由該液晶組合物聚合形成的相位差膜...
          • 本發(fā)明屬于硅橡膠材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種硅橡膠阻尼劑及其制備方法。所述硅橡膠阻尼劑如式I所示,其中環(huán)糊精為α?環(huán)糊精、β?環(huán)糊精或γ?環(huán)糊精,羥基總數(shù)m=18、21或24,修飾數(shù)量n滿足0<n<m。制備方法包括:環(huán)糊精、溶劑與縛酸劑混合,...
          • 本發(fā)明涉及油墨領(lǐng)域,公開了一種油墨用交聯(lián)聚合物微蠟粉及其制備方法,該油墨將蠟單體引入環(huán)氧丙烯酸酯中,并采用無皂核殼乳液聚合法制備核殼聚合物乳液,其中改性蠟單體為核,丙烯酸丁酯、丙烯酸、功能化硅烷偶聯(lián)劑和共聚單體形成的聚合物為殼,并采用噴霧干...
          • 本發(fā)明提供了一種高分散型復(fù)合間苯二酚母粒及其制備方法,涉及橡膠添加劑技術(shù)領(lǐng)域,包含以下重量份組分:間苯二酚70~85份;復(fù)合橡膠載體8~15份;改性納米二氧化硅0.5~5份;聚乳酸微球1~3份;改性脂肪酸鋅皂1~3份;抗氧化劑0~2份;白炭...
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