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          • 本發(fā)明提供一種航行器導航中姿態(tài)監(jiān)測方法及系統(tǒng),在每一濾波周期,利用當前陀螺儀測量的角速度信號的高頻能量分量確定過程噪聲協(xié)方差矩陣,根據(jù)上一時刻的狀態(tài)向量和當前陀螺儀測量得到的角速度以及過程噪聲協(xié)方差矩陣預測當前時刻的先驗狀態(tài)向量和先驗協(xié)方差...
          • 本發(fā)明涉及水表領域,尤其涉及一種智能遠傳式水表,包括水表主體,所述水表主體的前方設置有托殼,所述托殼與水表主體之間設置有托表件,所述托殼的兩端均貫穿滑動安裝有方形架,所述水表主體的兩側(cè)接口處均同軸設置有環(huán)片,所述環(huán)片與方形架相連接,兩個所述...
          • 本發(fā)明屬于軌道交通技術(shù)領域,提供了一種軌道車輛側(cè)窗玻璃沖擊振動試驗裝置,包括底座,底座上固定安裝有豎板,豎板的一側(cè)表面固定安裝有定位框,豎板上開設有位于定位框內(nèi)的通槽,底座、豎板以及定位框兩組相鄰的側(cè)邊上均固定安裝有振動器;豎板上固定安裝有...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械檢測技術(shù)領域,具體為一種穿刺導入器檢測裝置及檢測方法,包括檢測平臺,所述檢測平臺的上表面的右側(cè)設置有可轉(zhuǎn)動的移動立板,所述移動立板的左側(cè)設置有穿刺針,所述穿刺針的外表面設置有穿刺針套管,所述檢測平臺上表面的左側(cè)設置有擺動調(diào)...
          • 本發(fā)明提供一種植株氮含量監(jiān)測方法、裝置、電子設備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及植株氮含量監(jiān)測技術(shù)領域;該方法包括:獲取目標植株的植被指數(shù)及植被覆蓋度;基于植被覆蓋度及植被指數(shù),構(gòu)建目標植株的冠層結(jié)構(gòu)修正指數(shù);將冠層結(jié)構(gòu)修正指數(shù)輸入冠層結(jié)構(gòu)修正指數(shù)與...
          • 本申請公開了一種基于熱成像的主板圖像過熱點檢測方法及系統(tǒng),應用于電子設備的熱性能檢測技術(shù)領域,通過獨立測量獲取每個單元自身的第一熱力學特征數(shù)據(jù);并通過第一熱力學特征數(shù)據(jù),生成預期熱力學特征數(shù)據(jù);在至少兩個功能單元同時工作時,獲取電路板的第二...
          • 本發(fā)明涉及一種PID控制慣性伺服系統(tǒng)及控制方法,包括控制器、控制電路、驅(qū)動電路、電機、電位計、系統(tǒng)時鐘、定時器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、多個串口、通信總線、主控設備、舵機、模糊PID控制模塊、采樣模塊、電流傳感器、線性二次型調(diào)節(jié)器、PWM占空比模塊...
          • 本發(fā)明涉及一種用于移動張量數(shù)據(jù)的方法、計算裝置、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。該方法包括:響應于確定源對象為多維張量數(shù)據(jù),針對源對象進行關(guān)于最小重復單元的參數(shù)的初始化,從而獲得關(guān)于源對象的最小重復單元的重復布局模式,所述最小重復單元至少描述多維張量數(shù)據(jù)在...
          • 本申請公開了一種MMC雙極系統(tǒng)直流阻抗建模方法及相關(guān)裝置,屬于電氣工程領域,所述建模方法通過狀態(tài)空間方程整合了交流電路耦合、控制策略動態(tài)及多頻諧波相互作用,提出的諧波狀態(tài)空間建模框架能夠精確分析諧波對直流阻抗的影響,為弱電網(wǎng)場景下系統(tǒng)諧振抑...
          • 本發(fā)明涉及一種基于多核異構(gòu)加速的星地協(xié)同碳匯監(jiān)測方法,包括采集地面多源時序數(shù)據(jù)和衛(wèi)星多光譜影像形成星地數(shù)據(jù);對星地數(shù)據(jù)進行預處理,生成帶有自描述幀頭的C?Frame張量;建立協(xié)同流自適應橋C?FAB框架,用于將C?Frame張量直接映射至邊...
          • 一種服役飛機結(jié)構(gòu)全壽命健康狀態(tài)數(shù)字孿生監(jiān)測方法,屬于數(shù)字孿生相關(guān)技術(shù)領域,首先,設計健康狀態(tài)數(shù)據(jù)采集方案,獲得真實飛行狀態(tài)下的健康狀態(tài)數(shù)據(jù);其次,對健康狀態(tài)數(shù)據(jù)進行篩選提取與優(yōu)化治理,構(gòu)建服役飛機結(jié)構(gòu)的飛行數(shù)據(jù)?力學響應數(shù)據(jù)健康狀態(tài)數(shù)據(jù)集;...
          • 本申請公開了一種基于進化學習策略的污染物預測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì),涉及污染物預測技術(shù)領域,包括:通過對污染物數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)異常處理,得到清洗后的數(shù)據(jù),對清洗后的數(shù)據(jù)進行特征轉(zhuǎn)換和時間序列數(shù)據(jù)降噪,得到特征信息,將特征信息通過目標污染物預...
          • 本公開提供了一種工程項目的數(shù)據(jù)監(jiān)管方法、系統(tǒng)、電子設備及程序產(chǎn)品,涉及計算機技術(shù)領域。本公開的數(shù)據(jù)監(jiān)管方法包括:獲取由信息采集終端在施工現(xiàn)場采集到的現(xiàn)場圖像;根據(jù)現(xiàn)場圖像進行圖像識別,確定對應的圖像識別結(jié)果,圖像識別結(jié)果用以表征現(xiàn)場圖像中是...
          • 本申請涉及飛行器模擬控制技術(shù)領域,提供一種平滑切換狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣系數(shù)的確定方法及系統(tǒng),解決現(xiàn)有技術(shù)中姿態(tài)估計失準、控制指令振蕩及硬件沖擊的問題。本申請方法包括:獲取飛行姿態(tài)變化數(shù)據(jù),時空耦合處理生成特征向量;利用慣性導航單元陣列采集三維角運動...
          • 本發(fā)明涉及一種多能虛擬電廠經(jīng)濟與輔助服務優(yōu)化方法,屬于虛擬電廠調(diào)度技術(shù)領域,包括以下步驟:考慮可再生能源不確定性,構(gòu)建虛擬電廠經(jīng)濟與輔助服務聯(lián)合優(yōu)化模型;采用融合改進粒子群優(yōu)化算法與雪融優(yōu)化器的混合優(yōu)化策略對聯(lián)合優(yōu)化模型進行求解,獲得最優(yōu)調(diào)...
          • 本發(fā)明提供一種生產(chǎn)調(diào)度方法和系統(tǒng),所述方法包括:獲得目標制品的生產(chǎn)工序,所述生產(chǎn)工序包括若干工序階段,每個工序階段包括若干生產(chǎn)工位;獲得當前生產(chǎn)工位所處的工序階段,在所述工序階段處于生產(chǎn)工序的中間工序階段時,根據(jù)當前生產(chǎn)工位所處的第一位置,...
          • 本發(fā)明公開了一種區(qū)域性供水應急調(diào)度方法及系統(tǒng),該方法包括:融合GIS與IoT數(shù)據(jù)構(gòu)建動態(tài)三維拓撲模型;通過小波多尺度分解歷史用水量及氣象數(shù)據(jù),輸入預測模型獲得調(diào)度日時段用水量預測值;基于實時采集的水庫蓄水量、流量、水質(zhì)、降水及污染源數(shù)據(jù),利...
          • 本發(fā)明公開了一種基于知識圖譜的核電設備管理系統(tǒng),屬于設備管理技術(shù)領域,包括設備監(jiān)測系統(tǒng)、設備管理系統(tǒng)、大修管理系統(tǒng)和備件管理系統(tǒng)。通過上述方式,設備監(jiān)測系統(tǒng)通過傳感器和巡檢機器人全面采集設備運行信息;設備管理系統(tǒng)能科學劃分風險區(qū)域,綜合設備...
          • 本發(fā)明公開了一種臺風災害下的多模式交通網(wǎng)絡魯棒性計算方法,包括:構(gòu)建包含多種交通方式的城際公共交通網(wǎng)絡;結(jié)合臺風災害的空間?時間動態(tài)特征,生成氣壓衰減模型和臺風持續(xù)影響模型;基于系統(tǒng)易損性曲線和蒙特卡洛模擬方法,計算城際公共交通網(wǎng)絡在臺風災...
          • 本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)領域,公開一種基于圖像識別的精細金屬粉末缺陷檢測方法及系統(tǒng),包括:通過非偏振光源照明金屬粉末區(qū)域,利用帶線性偏振片的成像設備采集正交偏振態(tài)下的兩幅圖像,基于像素級光強計算偏振信息熵值生成熵圖,依據(jù)熵值閾值識別缺陷區(qū)...
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