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								      本發(fā)明涉及裝箱路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的裝箱路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，該方法包括：采集待裝箱物體數(shù)據(jù)構(gòu)建三維坐標(biāo)參數(shù)；利用圖卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行空間拓?fù)浣Ｉ蓭缀瓮負(fù)鋱D，計(jì)算路徑密度系數(shù)；對(duì)路徑密度系數(shù)的圖拉普拉斯矩陣譜分解提取空間主成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種仿生腳部結(jié)構(gòu)及其控制方法、仿生機(jī)器人，仿生腳部結(jié)構(gòu)包括：腳踝；腳板，與所述腳踝轉(zhuǎn)動(dòng)連接；行星齒輪結(jié)構(gòu)；所述行星齒輪結(jié)構(gòu)包括：齒圈、行星齒輪和太陽(yáng)齒輪，所述行星齒輪和所述太陽(yáng)齒輪均位于所述齒圈內(nèi)，且所述行星齒輪分別與所述太陽(yáng)齒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種提升喇叭磁路音圈同心度的方法，屬于聲學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明主要用來提升磁路與音圈同心度問題，通過CCD視覺檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)出磁路或音圈相對(duì)定位位置的偏心方向，將磁路偏心分為兩類，并擺放到不同的料盤中，根據(jù)檢測(cè)的音圈偏心方向，選擇不同的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種中藥飲片軋扁機(jī)，屬于中藥飲片生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域。一種中藥飲片軋扁機(jī)，包括軋扁機(jī)本體，軋扁機(jī)本體的頂端表面對(duì)應(yīng)固定安裝有支撐板，兩個(gè)支撐板之間共同固定安裝有分料倉(cāng)，分料倉(cāng)的底部設(shè)置有多個(gè)過濾不同大小中藥飲片的濾網(wǎng)，軋扁機(jī)本體的表...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種飽和聚酯樹脂粉末涂料生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及聚酯樹脂生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明分料輥在弧形板的內(nèi)壁面做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)入到分料腔內(nèi)的粉末涂料一同旋轉(zhuǎn)，當(dāng)分料腔內(nèi)的粉末涂料排出后，通過擠出作用繼續(xù)填滿分料腔,在分料時(shí)，三個(gè)封堵板由三...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及包裝袋技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種高阻隔性包裝袋及其制備方法，包括基層、阻隔層、熱封層；基層位于最外層，阻隔層位于基層內(nèi)側(cè)，熱封層位于最內(nèi)層；所述基層包括以下重量組分：70?80重量份的聚乳酸；所述阻隔層包括以下重量組分：70?75重量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種汽車杯托裝置，包括基座總成（1），所述基座總成（1）上可升降地安裝有杯托總成（2），所述基座總成（1）的一側(cè)鉸接安裝有杯托門蓋鉸鏈總成（3），所述基座總成（1）上還安裝有鎖機(jī)構(gòu)總成（4）。本發(fā)明既能突破空間布置限制，又能滿足...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及車輛智能控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于聯(lián)動(dòng)調(diào)整車輛部件的方法及裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：車輛行駛過程中，獲取車輛的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，并根據(jù)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)調(diào)整駕駛員座椅的第一姿態(tài)參數(shù)、后視鏡的第二姿態(tài)參數(shù)或者平視顯示器的第三姿態(tài)參數(shù)；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及混合動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力系統(tǒng)能源管理方法、平臺(tái)及電子設(shè)備，所述方法包括：采集設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)；根據(jù)環(huán)境濕度、設(shè)備速度、路面坡度、設(shè)備驅(qū)動(dòng)軸扭矩與集裝箱載重劃分設(shè)備工作模式；構(gòu)建熱風(fēng)險(xiǎn)因子與能耗因子，并根據(jù)設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種座椅，座椅的靠背包括：罩殼，包括第一部分和第二部分，并在第一部分和第二部分的周側(cè)設(shè)置有多個(gè)卡扣；外套，設(shè)置有多個(gè)卡槽，每個(gè)卡槽中設(shè)置有連接環(huán)；以及調(diào)節(jié)部，包括：調(diào)節(jié)繩，圍設(shè)于多個(gè)卡扣的底部的外緣；以及控...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種船底除銹機(jī)器人，其清洗器包括：清洗架；第一浮環(huán)和兩個(gè)第二浮環(huán)，均彈性浮動(dòng)安裝于清洗架上；清理環(huán)，同軸安裝于第一浮環(huán)上，其上固接有多個(gè)鏟刀；當(dāng)萬(wàn)向滾輪與船底壁面接觸時(shí)，鏟刀刃口彈性壓緊于船底壁面上；打磨環(huán)，同軸安裝于第二浮環(huán)上，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種反作用飛輪組最大能效控制方法及衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)。該方法包括提供裝有反作用飛輪組的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)；設(shè)置反作用飛輪轉(zhuǎn)速的飽和保護(hù)門限和反作用飛輪轉(zhuǎn)速上限，所述飽和保護(hù)門限小于所述反作用飛輪轉(zhuǎn)速上限，所述飽和保護(hù)門限用于限制反作用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于巡邏滅火無人機(jī)熱感報(bào)警領(lǐng)域，具體的說是一種巡邏滅火無人機(jī)熱感報(bào)警裝置，包括：主體、偵察與滅火裝置和多功能升降模塊；所述偵察與滅火裝置包括第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤的頂部一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)固定設(shè)有連桿，所述第一轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有槽輪，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及輸送相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種濾清器殼體生產(chǎn)用智能型輸送設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架下方設(shè)置有傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條的內(nèi)側(cè)開設(shè)有安裝槽，安裝槽的下端設(shè)置有連接板，連接板的外壁固定連接有插板，插板與安裝槽插接，安裝槽的上端設(shè)置有支撐架，支撐架的內(nèi)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種可兼容AGV和架臺(tái)車的運(yùn)輸軌道及其通行調(diào)控策略，屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了AGV小車在經(jīng)過架臺(tái)車運(yùn)行的軌道時(shí)其輪子容易陷入到軌道槽內(nèi)的問題。本發(fā)明包括填平機(jī)構(gòu)、架臺(tái)車阻擋機(jī)構(gòu)、架臺(tái)車測(cè)重機(jī)構(gòu)、架臺(tái)車速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、觸發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及建筑施工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于加氣塊的快速吊運(yùn)工具，解決了現(xiàn)有技術(shù)中操作便捷性差和設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，包括墊板和套架，套架上設(shè)有用于對(duì)墊板提供支撐的支撐機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行布置的支撐桿，套架的一組相對(duì)面上設(shè)有橫向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于數(shù)字傳感和無人機(jī)集成的垂直運(yùn)輸方法，屬于數(shù)字化垂直吊裝巡檢技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有方法依靠人工監(jiān)測(cè)，存在效率低、誤差大的問題，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吊籃的傾斜、晃動(dòng)和鋼絲繩狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)吊籃360°無死角監(jiān)控，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種雙壓頭本壓設(shè)備及本壓方法，涉及本壓邦定技術(shù)領(lǐng)域，通過設(shè)置第一壓頭單元與第二壓頭單元的靈活配置，適應(yīng)多樣化生產(chǎn)需求，顯著提高產(chǎn)能，且與第一產(chǎn)品平臺(tái)機(jī)構(gòu)與第二產(chǎn)品平臺(tái)機(jī)構(gòu)配合，快速完成多段的邦定工藝；通過玻璃平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)玻璃平...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于有機(jī)肥料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及改善鹽堿地土壤結(jié)構(gòu)的有機(jī)肥料、制備方法與應(yīng)用。所述改善鹽堿地土壤結(jié)構(gòu)的有機(jī)肥料包括以下質(zhì)量份數(shù)的組分：河蚌肉調(diào)理劑20?30份，腐熟有機(jī)肥10?20份，腐殖酸3?8份，硅藻土5?10份，石膏5?10份，硫...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高純度反式?4?丙酰基環(huán)己基苯的制備方法，屬于液晶材料制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于三段式梯度控溫、晶種分次添加與間歇攪拌的動(dòng)態(tài)協(xié)同，在單一石油醚溶劑體系中，通過超低溫循環(huán)結(jié)晶與精準(zhǔn)溫控誘導(dǎo)晶體生長(zhǎng)；結(jié)合配套設(shè)計(jì)的抽濾干燥一體機(jī)，...
								
            
							
            
							
						
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