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          • 本發(fā)明涉及智能焊接的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種集裝箱波紋板曲面的智能焊接方法與系統(tǒng),所述方法包括:利用三維掃描設(shè)備對集裝箱波紋板進行全覆蓋掃描,得到集裝箱波紋板的點云數(shù)據(jù)并對點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理;利用預(yù)處理后的點云數(shù)據(jù)進行曲面重構(gòu),生成集裝箱波紋板...
          • 本申請?zhí)峁┮环N圓柱電池夾具及焊接設(shè)備,屬于電池技術(shù)領(lǐng)域。圓柱電池夾具包括:本體、磁吸部以及至少一個抵靠件,本體具有用于容納至少部分圓柱電池的容納部,容納部的表面設(shè)置有至少一個子槽,且子槽具有第一開口;至少一個抵靠件通過第一開口穿設(shè)于至少一個...
          • 本申請涉及閥孔加工技術(shù)領(lǐng)域,公開一種閥孔加工方法、加工設(shè)備及高壓旋轉(zhuǎn)閥。該方法包括:采用打孔機構(gòu),在旋轉(zhuǎn)閥頭上預(yù)制盲孔;采用打磨機構(gòu),對旋轉(zhuǎn)閥頭的工作面進行磨削加工,以將盲孔加工為連通旋轉(zhuǎn)閥頭的非工作面和工作面的閥孔;采用倒圓角機構(gòu),對閥孔...
          • 本發(fā)明公開了一種部件防火性能試驗裝配方法,包括以下步驟:S1、將用于固定試驗部件的支撐體裝配好,并使所述支撐體能立式設(shè)置在地面上;S2、利用固定組件,將待試驗的部件固定到所述支撐體上,并使所述固定組件與所述支撐體上的輔助固定層連接固定;S3...
          • 本發(fā)明公開了一種基于3D視覺系統(tǒng)的堆疊工件無序抓取方法及系統(tǒng),涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:通過深度相機獲取堆疊工件的RGB圖像和深度圖像,并生成點云數(shù)據(jù);利用集成MSDA模塊的改進Mask R?CNN模型對RGB和深度圖像進行實例分割...
          • 本發(fā)明公開了一種外骨骼機器人下肢綁縛狀態(tài)的實時檢測方法及系統(tǒng)。該方法包括通過采集當前處于換向運動狀態(tài)的人體步態(tài)并對其進行特征提取,通過所述特征提取判斷當前的步態(tài)相位;后對相對應(yīng)步態(tài)相位的下肢綁縛狀態(tài)進行實時檢測。該系統(tǒng)包括狀態(tài)觀測器模塊、步...
          • 本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域,公開了一種機器人點餐方法及系統(tǒng),包括:獲取當前場景的深度圖和彩色圖;獲取目標物品的檢測框,根據(jù)檢測結(jié)果,從深度圖中裁剪出對應(yīng)物品的三維點云數(shù)據(jù);將所述三維點云數(shù)據(jù)作為推理模型的輸入進行推理,預(yù)測候選抓取位姿;根據(jù)預(yù)測候...
          • 本發(fā)明涉及刨花板成品運輸技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種刨花板生產(chǎn)用成品輸送裝置,包括支撐板一和支撐板二,所述支撐板二的外壁固定安裝有步進電機,所述步進電機的動力輸出軸固定裝配有主動齒輪,所述主動齒輪的外壁嚙合有齒條傳動帶的一端,且齒條傳動帶的另一端...
          • 本發(fā)明公開了一種塑膠材料處理用環(huán)保回收利用裝置,涉及塑膠材料處理技術(shù)領(lǐng)域,包括矩形框板,所述矩形框板的上方設(shè)置有烘干桶和清洗桶,所述矩形框板的上表面固定連接有縱向墻板,所述矩形框板的表面設(shè)置有消毒組件,所述消毒組件包括固定連接在矩形框板內(nèi)部...
          • 本申請涉及注塑成型控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種接線盒塑料盒體的注塑成型控制方法及系統(tǒng),該方法包括:獲取接線盒塑料盒體注塑成型過程中注塑機的注射速度及料筒前、中、后各位置的溫度;獲取料筒在各時刻的溫度流動偏差以及料筒的熔體時流波動度,結(jié)合料筒所...
          • 本發(fā)明涉及塑料成型技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種一次性餐盒加工用模具及其工作方法,包括下模具,所述下模具的上方設(shè)置有上模板,所述上模板的內(nèi)部設(shè)置有熱壓吹塑機構(gòu);所述熱壓吹塑機構(gòu)包括高溫氣體端口和空氣端口,所述高溫氣體端口和空氣端口均固定連接在上模板...
          • 本發(fā)明公開了一種用于溶劑法生產(chǎn)纖維素膜的凝固浴系統(tǒng),涉及溶劑法連續(xù)生產(chǎn)纖維素膜技術(shù)領(lǐng)域,包括凝固浴槽、凝固浴底罐、降溫換熱裝置和驅(qū)動源。凝固浴槽具有回流口和液體進口;凝固浴底罐用于儲存凝固浴液,具有底罐進口和底罐出口;降溫換熱裝置包括降溫換...
          • 本發(fā)明涉及金屬材料技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種復(fù)合鍵合鋁帶及其制備方法。所述復(fù)合鍵合鋁帶由三層合金復(fù)合而成,包括上層合金、芯層合金和下層合金。上層合金與下層合金成分相同,為特定成分的鋁合金,包含Hf、Zr、Y、Cu、Ni和Mg等元素;芯層合金為...
          • 本發(fā)明涉及珠光膜領(lǐng)域,特別是涉及一種BOPP珠光膜及其制備方法。珠光膜包括依次設(shè)置的上表層、上次表層、芯層、下次表層和下表層;次表層包括5~15wt%馬來酸酐接枝乙烯?辛烯共聚物A;芯層包括均聚聚丙烯、25~40wt%珠光母料和5~10wt...
          • 本發(fā)明涉及一種低霧度的雙向拉伸聚丙烯鐳射標簽?zāi)ぜ捌渲苽浞椒ǎ瑢儆阼D射標簽?zāi)ぜ夹g(shù)領(lǐng)域。所述的低霧度雙向拉伸聚丙烯鐳射標簽?zāi)ぃㄒ佬蛟O(shè)置的模壓層、上次表層、芯層、下次表層和光層;上次表層、下次表層均包括第一均聚聚丙烯、0.15?0.25wt%...
          • 本發(fā)明涉及噴碼機技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種噴碼機噴頭用轉(zhuǎn)換裝置,包括:外殼,呈矩形結(jié)構(gòu);輸墨件,與外殼內(nèi)部后壁連接;圓柱,與輸墨件前端連接,所述圓柱上部后端面向前凹陷形成連接孔,且連接孔與輸墨件連通布置;直筒,與圓柱前端轉(zhuǎn)動連接;安裝板,四個...
          • 本發(fā)明屬于汽車配飾技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種汽車和遮陽簾結(jié)構(gòu),在駕駛室的前排座椅上方的頂棚的加強框設(shè)置為前加強框和后加強框,在前加強框的下方設(shè)置有前頂棚,在后加強框的下方設(shè)置有后頂棚,前加強框和后加強框之間及前頂棚和后頂棚之間設(shè)置有對應(yīng)的開口部...
          • 本發(fā)明屬于混合動力系統(tǒng)能量管理技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種燃料電池裝載機能量管理方法,包括:步驟S10,構(gòu)建循環(huán)工況數(shù)據(jù)庫;步驟S20,構(gòu)建表征燃料電池裝載機循環(huán)工況的原始特征矩陣X;步驟S30,利用交叉概率算法對原始特征矩陣
          • 本發(fā)明公開了基于環(huán)境感知與駕駛員狀態(tài)識別的應(yīng)急接管觸發(fā)方法及系統(tǒng),涉及應(yīng)急接管技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟獲取環(huán)境感知數(shù)據(jù)與駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù),分別進行風(fēng)險等級評估;根據(jù)風(fēng)險等級判斷是否發(fā)起接管請求;若發(fā)出接管請求,則基于博弈建模進行指令一致性檢測,...
          • 本發(fā)明公開了一種手術(shù)刀自動化包裝機,涉及手術(shù)刀包裝技術(shù)領(lǐng)域,包括機體、下膜工位及上膜工位,所述下膜工位和上膜工位之間設(shè)有支撐板,所述上膜工位上轉(zhuǎn)動連接有卷筒;糾偏組件,其包括與所述支撐板固定連接且具有凹槽的固定塊,所述凹槽內(nèi)滑動連接有吸附板...
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