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          • 本申請實施例提供一種基于飛行器的投物方法、設備、程序產品及存儲介質,所述方法包括:獲取第一飛行器在每個目標高度懸停時的姿態數據;目標高度包括多個,姿態數據包括角加速度;針對每個目標高度,基于第一飛行器在目標高度下的角加速度估算第一飛行器受到...
          • 本申請實施例提供一種基于飛行器的投物方法、設備、程序產品及存儲介質,飛行器掛載有待投物;所述方法包括:獲取飛行器的飛行參數與環境參數、以及待投物的投放軌跡模型與目標落點;基于投放軌跡模型確定在不同投放時間下投放待投物時的預測落點,并根據預測...
          • 本發明公開了一種用于安瓿瓶生產檢測裝置,涉及安瓿瓶生產檢測技術領域。本發明包括支撐組件;支撐組件上固定配合有推舉組件,推舉組件包括立板,立板的一側面貫穿轉動連接有第一轉軸,第一轉軸的一端固定連接有圓盤,第一轉軸的另一端固定連接有第一直齒輪。...
          • 本發明涉及膠膜輸送技術領域,公開了一種膠膜輸送機構及膠膜水份烘干系統,包括機座,若干機座排列布置,機座上設有機架,機架包括第一橫板、第二橫板、第一豎板、第二豎板,第一豎板上設有第一軸承座,相對的第一軸承座上轉動連接有第一轉軸,第一轉軸上設有...
          • 本申請提供了一種汽車方向盤鋼圈加工用抓取裝置,屬于抓取設備領域,該一種汽車方向盤鋼圈加工用抓取裝置包括:移動架和抓取打磨組件,所述移動架上部設置有第一直線滑軌,所述第一直線滑軌移動端設置有第一雙向滑軌,所述抓取打磨組件包括第一升降架、第二升...
          • 本發明涉及蛋撻生產的技術領域,具體公開了一種用于蛋撻生產的供杯裝置,包括機架、機械臂,機械臂上設置有用于轉送錫紙杯的吸盤,機架上設置有放置組件、推送組件、調節組件;放置組件包括:安裝板、繞安裝板周向布置的多組放置架,放置架包括多個周向布置并...
          • 本發明公開了一種大尺寸光學玻璃自動夾取裝置,涉及玻璃夾取裝置領域,包括頂連接座,頂連接座的兩端底面均安裝有側夾機構,頂連接座的底面中心安裝有升降機構,升降機構的底面安裝有調節機構,調節機構設置有兩組,兩組調節機構的一側均設有三組吸盤機構,其...
          • 本發明涉及線纜輸送技術領域,具體涉及一種配電網線路架設用纜索搬運跨越架,用于纜索的輸送搬運,包括升降車和安裝在升降車頭部上的伸縮架,所述升降車尾部上安裝有延長架,延長架頂部轉動安裝有導向輪,延長架具有多個垂直分布的對所述纜索表面施加向上摩擦...
          • 本發明屬于鈉離子電池技術領域,涉及根霉菌運用美拉德反應合成硬碳負極材料及其制備方法和應用。所述材料是以根霉菌菌絲與葡萄糖共水熱產物為碳源,將根霉菌菌絲與葡萄糖共水熱發生美拉德反應后,產物高溫碳化制備獲得硬碳負極材料。本發明制備的硬碳負極材料...
          • 本發明公開了一種混凝土外加劑及其制備方法,涉及建筑材料技術領域,外加劑由聚羧酸減水劑、硫鋁酸鹽水泥熟料、硅酸鈉、N?甲基乙醇胺、改性納米二氧化硅、緩凝劑和透明質酸按特定比例組成。其制備方法包括預混合、復配、加入熟料、調節pH與溫度、低溫超聲...
          • 本發明屬于建筑材料技術領域,具體涉及一種排水溝安裝用填縫劑及其制備方法,包括以下重量份的原料:聚氨酯丙烯酸酯樹脂35?50份、硅酸鹽水泥20?30份、粉煤灰10?15份、高嶺土5?10份、改性碳纖維3?6份、光引發劑0.2?1份、有機硅防水...
          • 本發明提供一種風電塔筒用混凝土及其制備方法,屬于建筑材料技術領域,包括如下步驟:將月桂酸甲酯和棕櫚酸甲酯充分混合后,加入干燥后的硅藻土,真空浸漬,得到復合相變材料;將SiO2?改性乙基纖維素加入到無水乙醇中超聲處理后,...
          • 本發明提出一種基于鈮鋯雙金屬元素摻雜鈦酸銅鈣的改性介電陶瓷材料及其制備方法,該制備方法包括:對原材料進行烘干處理,得到原料;將原料置于氧化鋯球磨罐中,按比例加入氧化鋯磨球進行干磨,得到混合粉末;對混合粉末進行預燒,形成鈣鈦礦前驅體相,再自然...
          • 本發明提供了一種隔熱瓦復合氣凝膠材料的制備方法,屬于隔熱瓦技術領域;所述制備方法包括制備硅烷處理玄武巖纖維、制備改性碳化硅、復合成型步驟;所述制備硅烷處理玄武巖纖維步驟為,將玄武巖纖維置于預處理溶液中,74?77℃保溫1.4?1.6h,投入...
          • 本發明公開了一種多糖聚合物、多糖聚合物的應用及多糖聚合物的制備方法。本發明首次從水霉拮抗放線菌株QHV2中分離純化獲得具有顯著選擇性抑制水產養殖有害菌的多糖聚合物QPS,該多糖聚合物QPS能有效抑制水霉/鰓霉的菌絲生長和孢子萌發及破壞成熟生...
          • 本發明屬于混凝土技術領域,具體涉及一種聚羧酸減水劑及其制備方法。聚羧酸減水劑是由不飽和聚醚大單體、不飽和酸單體、不飽和碳酸酯單體、不飽和胺基單體、引發劑、還原劑、鏈轉移劑、去離子水、增溶劑和有機醇胺制成;其中,不飽和碳酸酯單體為甲基碳酸烯丙...
          • 本發明提供了一種帶有區域雙磺酸側鏈結構的芳香型質子交換膜及其制備方法,屬于質子交換膜技術領域。本發明選取對三聯苯、2,2,2?三氟苯乙酮及2,3,4,5,6?五氟苯甲醛作為單體,通過超酸聚合方法得到芳香型聚合物,隨后加入2?萘酚?6,8?二...
          • 本發明公開了無鹵阻燃型PET聚酯切片的制備方法,屬于聚酯材料技術領域。所述PET聚酯切片的制備方法,包括以下步驟:將對苯二甲酸、乙二醇、鈦酸四丁酯和50%凝聚阻隔助劑加入反應釜加熱,常壓攪拌反應,得酯化體系;將酯化體系抽真空,加熱,進行縮聚...
          • 本發明屬于高分子聚合物合成技術領域,具體涉及末端基團定向改性的高性能特種聚醚材料及其制備方法。本發明通過依次在冠醚亞甲基處接枝4?溴苯甲酸酯、溴原子的氨基化而制得中間體,再利用中間體的氨基與異氰酸酯封端的聚醚反應形成脲鍵,從而對聚醚結構的末...
          • 本申請公開了一種高分子密封圈及其制備方法,涉及高分子材料技術領域,其原料按質量百分比包括氟化改性硅橡膠30?50%、氟橡膠15?25%、雜化白炭黑7.2?16.4%、羥基硅油2.5?6%、等離子體氟化改性氧化鋁8?11%、炭黑4?8%、棕櫚...
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